I2C——读写时序

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I2C写时序

I2C 读时序


I2C写时序

上图就是 I2C 的写时序,我们来看一下写时序的具体步骤:

  1. 开始信号。
  2. 发送 I2C 设备地址,每个 I2C 器件都有一个设备地址,通过发送具体的设备地址来决定访哪个 I2C 器件。这是一个 8 位的数据,其中高 7 位是设备地址,最后 1 位是读写位,为 1 的话表示这是一个读操作,为 0 的话表示这是一个写操作。
  3. I2C 器件地址后面跟着一个读写位,为 0 表示写操作,为 1 表示读操作。
  4. 从机发送的 ACK 应答信号。
  5. 重新发送开始信号。
  6. 发送要写写入数据的寄存器地址。
  7. 从机发送的 ACK 应答信号。
  8. 发送要写入寄存器的数据。
  9. 从机发送的 ACK 应答信号。
  10. 停止信号。

I2C 读时序

  1. 主机发送起始信号。
  2. 主机发送要读取的 I2C 从设备地址。
  3. 读写控制位,因为是向 I2C 从设备发送数据,因此是写信号。
  4. 从机发送的 ACK 应答信号。</
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江科大自化协软件模拟I2C读写MPU6050的过程可以分为两个主要步骤。首先,需要学习I2C协议规则,并使用软件模拟的方式实现协议。这包括了了解I2C协议的引脚配置、时序要求等相关内容。其次,需要学习STM32的I2C外设,并使用硬件实现协议。这一步骤可以进一步学习STM32的I2C外设和协议的硬件实现方式。\[1\]\[2\] 在软件模拟I2C读写MPU6050的过程中,可以采用多层的模块架构。最底层是I2C协议层,主要关注引脚配置、时序要求等与协议相关的内容。其次是MPU6050的驱动层,主要关注如何读写寄存器、配置寄存器以及取数据等与驱动相关的内容。最后是主函数应用层,通过调用MPU6050的驱动函数获取数据,并根据需要进行进一步的功能设计。\[3\] 因此,江科大自化协软件模拟I2C读写MPU6050的过程包括学习I2C协议规则、软件模拟实现协议,以及学习STM32的I2C外设并使用硬件实现协议。在软件模拟过程中,需要关注引脚配置、时序要求等与协议相关的内容。在硬件实现过程中,需要学习STM32的I2C外设和协议的硬件实现方式。最后,通过多层的模块架构,实现对MPU6050的读写操作,并根据需要进行进一步的功能设计。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【STM32学习】——I2C通信协议&MPU6050姿态传感器&软件I2C读写MPU6050](https://blog.csdn.net/weixin_51658186/article/details/129821841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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