I2C——软件模拟

1、基本原理

2、数据读写

3、软件模拟

软件模拟IIC协议：

 

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();     //sda线输出
    IIC_SDA=1;            
    IIC_SCL=1;
    delay_us(4);
    IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
    delay_us(4);
    IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}      
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda线输出
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
     delay_us(4);
    IIC_SCL=1; 
    IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
    delay_us(4);                                   
}

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    SDA_IN();      //SDA设置为输入  
    IIC_SDA=1;delay_us(1);       
    IIC_SCL=1;delay_us(1);     
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL=0;//时钟输出0        
    return 0;  
} 

//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答            
void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}                                          
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答              
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
    SDA_OUT();         
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        if((txd&0x80)>>7)
            IIC_SDA=1;
        else
            IIC_SDA=0;
        txd<<=1;       
        delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2); 
        IIC_SCL=0;    
        delay_us(2);
    }     
}         
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
        delay_us(1); 
    }                     
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

软件模拟IIC读写寄存器示例：

/**************************************************  
写寄存器
addr:要写入寄存器的地址
val:要写入的值
返回值：无
****************************************************/
void  WR_Reg(u8 addr,u8 val)
{
 IIC_Start();                                         // IIC起始信号                  
 IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);     // 发送写器件指令
 IIC_Wait_Ack();                // 等待IIC应答信号  
  IIC_Send_Byte(addr);           // 发送寄存器地址
  IIC_Wait_Ack();                // 等待IIC应答信号                                                                                 
  IIC_Send_Byte(val);            // 发送值                                 
  IIC_Wait_Ack();                // 等待IIC应答信号                     
  IIC_Stop();                    // 产生一个停止条件      
}


/*********************************************** 3
读寄存器
addr:寄存器地址
返回值：读到的值
************************************************/
u8 RD_Reg(u8 addr)  
{
  u8 temp=0;                    // 定义一个新的变量 存放读到的数据         
  IIC_Start();                  // IIC起始信号              
  IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);    // 发送写器件指令  
  temp=IIC_Wait_Ack();          // 等待应答
  IIC_Send_Byte(addr);          // 发送寄存器地址
  temp=IIC_Wait_Ack();          // 等待应答                                                                          
  IIC_Start();                  // 重新启动
  IIC_Send_Byte(ADXL_READ);     // 发送读器件指令  
  temp=IIC_Wait_Ack();          // 等待应答
  temp=IIC_Read_Byte(0);        // 读取一个字节,不继续再读,发送NAK                  
  IIC_Stop();                   // 产生一个停止条件        
   return temp;                 // 函数返回读到的值
}