SPI通信协议

概述    

SPI，SPI 全称是 Serial Perripheral Interface，也就是串行外围设备接口。 SPI 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工的同步通信总线， SPI 时钟频率相比 I2C 要高很多，最高可以工作在上百 MHz。 SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般 SPI 需要4 根线，但是也可以使用三根线(单向传输)，下面讲解标准的 4 线 SPI，这四根线如下：

    ①、 CS/SS， Slave Select/Chip Select，这个是片选信号线，用于选择需要进行通信的从设备。I2C 主机是通过发送从机设备地址来选择需要进行通信的从机设备的， SPI 主机不需要发送从机设备，直接将相应的从机设备片选信号拉低即可。
    ②、 SCK， Serial Clock，串行时钟，和 I2C 的 SCL 一样，为 SPI 通信提供时钟。
    ③、 MOSI/SDO， Master Out Slave In/Serial Data Output，简称主出从入信号线，这根数据线只能用于主机向从机发送数据，也就是主机输出，从机输入。
    ④、 MISO/SDI， Master In Slave Out/Serial Data Input，简称主入从出信号线，这根数据线只能用户从机向主机发送数据，也就是主机输入，从机输出。

硬件拓扑

    SPI 通信都是由主机发起的，主机需要提供通信的时钟信号。主机通过 SPI 线连接多个从设备的结构如图下所示：

协议 

SPI 有四种工作模式，通过串行时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)的搭配来得到四种工作模式：

①、 CPOL=0，串行时钟空闲状态为低电平。
②、 CPOL=1，串行时钟空闲状态为高电平，此时可以通过配置时钟相位(CPHA)来选择具体的传输协议。
③、 CPHA=0，串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
④、 CPHA=1，串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。

这四种工作模式如下图所示：

 和 I2C 一样， SPI 也是有时序图的，以 CPOL=0， CPHA=0 这个工作模式为例， SPI 进行全
双工通信的时序如下图所示：

    从上图可以看出， SPI 的时序图很简单，不像 I2C 那样还要分为读时序和写时序，因为 SPI 是全双工的，所以读写时序可以一起完成。上图中， CS 片选信号先拉低，选中要通信的从设备，然后通过 MOSI 和 MISO 这两根数据线进行收发数据， MOSI 数据线发出了0XD2 这个数据给从设备，同时从设备也通过 MISO 线给主设备返回了 0X66 这个数据。这个就是 SPI 时序图。

时序图

plantuml 源码

@startuml
title SPI通信协议时序图

!define MASTER_COLOR #0077be
!define SLAVE_COLOR #ff7f00

skinparam participant {
    BackgroundColor MASTER_COLOR
    BorderColor #000000
    FontColor #ffffff
}

skinparam participant.SLAVE {
    BackgroundColor SLAVE_COLOR
    BorderColor #000000
    FontColor #ffffff
}

participant Master as M
participant Slave as S

M -> S: 选择从机（CS低电平）
M -> S: 发送时钟信号（CLK）
M -> S: 主机发送数据（MOSI）
S -> M: 从机发送数据（MOSI）
S -> S: 处理数据
S -> M: 从机发送数据（MISO）
M -> S: 主机发送数据（MOSI）
M -> S: 释放从机（CS高电平）
@enduml

逻辑分析仪抓包

逻辑分析仪设置

解码设置

波形

• 主机发送的数据为：0x01 0xc0 0x03 0x00
• 从机回复的数据为：0x02