【ARMv7-A】——异常与中断

中断

中断(Interrupt)机制，即处理器在顺序执行程序指令流的过程中突然被别的请求打断而中止执行当前的程序，转而去处理别的事情，待其处理完了别的事情，然后重新回到之前程序中断的点继续执行之前的程序指令流，其要点如下

中断请求、中断源

打断处理器执行程序指令流的的“别的请求”便称之为中断请求（Interrupt Request），“别的请求”的来源便称之为中断源（Interrupt Source），中断源通常来自于外围设备。

中断服务程序

处理器转而去处理的“别的事情”便称之为中断服务程序（Interrupt Service Routine ISR）。

保存现场、恢复现场

中断处理是一种正常的机制，而非一种错误情形。处理器收到中断请求之后，需要保存当前程序的现场，简称为保存现场。等到处理完中断服务程序后，处理器需要恢复之前的现场，从而继续执行之前被打断的程序，简称为恢复现场。

中断仲裁、中断优先级

可能存在多个中断源同时向处理器发起请求的情形，因此需要对这些中断源进行仲裁，从而选择哪个中断源被优先处理，这种情况称