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U 盘需要两个端点，一个输入端点和一个输出端点，且端点类型为。设备描述符，字符串描述符及设备限定描述符与。，所以此时的配置描述符集合结构为。一致，这里仅介绍不同点。

BOT 即 bulk only transport ，在仅批量传输的结构和过程中，共分成三个阶段：命令阶段，数据阶段和状态阶段。

带鼠标功能的键盘实现

带指示灯的键盘

bit7 位表示数据方向，输入端点 D7 为 1。所以输入端点 1 的地址为 0x81。中设置的报告，返回 8 字节数据。将上述报告通过端点返回即可。USB 端点数据分析。

在请求 HID 报告描述符之前，主机会有一些类特殊请求，例如。请求返回：设备返回一个 0 长度的数据状态包即可。不同的是，键盘的报告描述符和鼠标是不同的。至此，HID 键盘的所有描述符全部返回。键盘报告描述符的返回，参考。HID 键盘枚举日志。

只有在收到非 0 的配置值之后才可以使能非 0 端点，否则要禁用非 0 端点。后，又单独获取了几次设备描述符和配置描述符等，描述符的返回这里不再赘述。在数据阶段返回 1 字节的。USB 控制端点收到的数据。USB 控制端点收到的数据。字符串描述符内容解析和。HID 键盘枚举日志。

设备限定描述符(Device Qualifier Descriptor)说明了能进行高速操作的设备在其他速度时产生的变化信息。例如，如果设备当前在全速下操作，设备限定描述符返回它如何在高速运行的信息。如果设备既支持全速状态又支持高速状态，那么就必须含有设备限定描述符(Device Qualifier Descriptor)。设备限定描述符(Device Qualifier Descriptor)中含有当前没有使用的速度下这些字段的取值。

USB字符串描述符

USB键盘

USB键盘设置地址

USB 键盘的设备描述符

端点地址：bit7 位表示数据方向，输入端点 D7 为 1。所以输入端点 1 的地址为 0x81。

HID报告描述符的实现即返回

主机在获取完后，又单独获取了几次设备描述符和配置描述符等，描述符的返回这里不再赘述。

设备限定描述符(Device Qualifier Descriptor)说明了能进行高速操作的设备在其他速度时产生的变化信息。例如，如果设备当前在全速下操作，设备限定描述符返回它如何在高速运行的信息。如果设备既支持全速状态又支持高速状态，那么就必须含有设备限定描述符(Device Qualifier Descriptor)。设备限定描述符(Device Qualifier Descriptor)中含有当前没有使用的速度下这些字段的取值。

USB 字符串描述符：语言ID，产品字符串，厂商字符串和序列号字符串

配置描述符集合返回

HID 鼠标枚举过程分析。

USB 鼠标实现之设备描述符

1、枚举2、设备描述符3、设置地址4、配置描述符5、接口描述符6、HID 描述符7、端点描述符8、字符串描述符9、HID 报告描述符10、HID 报告的返回

USB 鼠标获取完字符串描述符之后，又请求了几次设备描述符和配置描述符，这些描述符在上面已经解析过了，这里就不再重复。在请求 HID 报告描述符之前，主机会有一些类特殊请求。下图为 HID 协议文档中的 HID 报告描述符的示例。关于报告描述符的详细解释参考 HID 协议文档。获取报告描述符的请求如下所示。

bLength：该描述符的长度bDescriptorType：描述符类型(字符串为 0x03)wLANGID[0]：语言 ID 号 0。

USB鼠标详解阅读顺序1、枚举2、设备描述符3、设置地址4、配置描述符5、接口描述符6、HID 描述符7、端点描述符8、字符串描述符9、HID 报告描述符10、HID 报告的返回linux内核中对端点描述符的定义，目录：linux/include/uapi/linux/usb/ch9.h/* USB_DT_ENDPOINT:...

HID 类的设备在配置描述符中还需要一个 HID 描述符。它是一个类描述符，跟在接口描述符后面，HID描述符的结构如下所示bLength：该描述符的长度。它的大小与该描述符中下级描述符的个数有关。例如，只有一个下级描述符时，总长度为：1 + 1 +2 + 1 + 1 + 1 + 2 = 9 字节bDescriptorType：描述符的编号。HID 描述符的编号为 0x21bcdHID：2 字节，是该设备所使用的 HID 协议的版本号。

USB鼠标详解阅读顺序1、枚举2、设备描述符3、设置地址4、配置描述符5、接口描述符6、HID 描述符7、端点描述符8、字符串描述符9、HID 报告描述符10、HID 报告的返回linux内核中对接口描述符的定义，目录：linux/include/uapi/linux/usb/ch9.h/* USB_DT_INTERFACE: ...

bLength：配置描述符的长度。标准的 USB 配置描述符的长度为 9 字节bDescriptorType：描述符的类型。配置描述符的类型编码为 0x02wTotalLength：2 个字节，表示整个配置描述符集合的总长度，包括配置描述符，接口描述符，类特殊描述符(如果有)和端点描述符，注意低字节在前。bNumInterfaces：表示该配置所支持的接口数量。通常功能单一的设备只具有一个接口，而复合设备则具有多个接口bConfiguration：表示该配置的值。

章节我们知道，获取到 USB 的设备描述符之后就会对设备再次进行复位，然后进入设置地址阶段。从 USB 的枚举过程 可知，下一步是获取设备描述符(真心实意的获取)，这一部分与。设置完地址之后，后面的通信主机与设备通信都是使用的 0x14 这个地址。设备描述符获取到之后，下一步就是获取配置描述符，数据过程如下。例如，一个 USB 鼠标的设备地址过程如下所示。设置地址的标准请求的代码为。类似，这里不再展开讲解。

USB鼠标详解阅读顺序1、枚举2、设备描述符3、设置地址4、配置描述符5、接口描述符6、HID 描述符7、端点描述符8、字符串描述符9、HID 报告描述符10、HID 报告的返回linux内核中对设备描述符的定义如下/* USB_DT_DEVICE: Device descriptor */struct usb_device_des...

OHCI 不仅仅用于 USB，也支持一些其他的接口，比如苹果的 Firewire 等，OHCI 由于硬件比较难，所以软件要求就降低了，软件相对来说比较简单。全称是 Kinetis Host Controller Interface，因在 NXP Kinetis 系列微控制器中被大量使用而得名，是一个设计简单但功能完整的 USB 控制器，可以工作在 单一的主机和设备模式下，配合一些其他的芯片也可以支持 OTG 工作模式，具有占用内存小并且驱动程序易于开发的特性。OHCI、UHCI都是USB1.1的接口标准。

握手包中有一个 STALL 包，由 USB 设备方发出，用来表示某个端点不能发送或者接收数据，或者表示不支持控制传输的某种请求。端点一旦发出 STALL 包，表示其处于停止状态，在停止状态被清除前，该端点不能行使其功能。同时，只有 USB 设备可以返回 STALL 包，USB 主机在任何情况下都不能发送 STALL 包。针对 USB 设备的不同端点，STALL 包在两种不同的情况下使用：功能停止(function stall)，和协议停止(protocol stall)。

当 USB 设备工作在高速模式时，D+ 和 D- 上的信号输出电压，如高速空闲状态电压（high-speed idle level），高速数字信号高电平电压（high-speed data signaling high）和全速设备是不一样的，所以在检测高速 USB 设备断开时，D+ 和 D- 的检测标准和全速设备是不一样的。由于高速主机是通过检测帧开始的包结束来判断设备是否断开，而帧开始的时间间隔是 125us，所以，当设备被断开后，最多在 125us 之内，主机就可以检测到设备已经断开。

当 USB 设备连接到 USB 主机时，USB 设备就可以通过检测 Vbus 的变化来确定连接状态。对于 USB 设备或者 USB 主机，如果不能检测到对方的连接，USB 的功能也就无从谈起，所以 USB 设备检测是否连接到主机以及 USB 主机检测是否有 USB 设备是 USB 协议能够进行后续工作的前提。USB 协议支持热插拔的特性决定了 USB 主机必须能够动态地检测 USB 设备的连接和断开，这是 USB 设备和 USB 主机协同工作的前提。全速/高速设备的插入检测。

字节序，NRZI，编码格式，位填充

在 USB host 或者 hub 的每个下行端口（downstream facing port）的 D+ 和 D- 上分别接了一个 15KΩ 的下拉电阻到地，这样，当端口空闲时 (没有设备插入)，输入端就被两个下拉电阻拉到了低电平。而在 USB 设备端的上行接口 (upstream facing port)，D+ 或者 D- 上接了一个 1.5KΩ 的上拉电阻到 3.3V 电源。

USB标准设备请求linux内核中对标准设备请求的定义，目录：linux/include/uapi/linux/usb/ch9.hstruct usb_ctrlrequest { __u8 bRequestType; __u8 bRequest; __le16 wValue; __le16 wIndex; __le16 wLength;} __attribute...

枚举过程的详细介绍1、USB主机检测到 USB设备插入后，就会先对设备复位。USB设备在总线复位后其地址为 0 ，这样主机就可以通过地址 0和那些刚刚插入的设备通信。2、USB主机往地址为 0的设备的端点 0发送获取设备描述符的标准请求(这是一个控制传输的建立过程)。设备收到该请求后，会按照主机请求的参数，在数据过程将设备描述符返回给主机。主机在成功获取到一个数据包的设备描述......

设备描述符里决定了该设备具有多少种配置，每种配置都有一个配置描述符。每个配置描述符中又定义了该配置里有多少个接口，每个接口都有一个接口描述符。在接口描述符里又定义了该接口有多少个端点。每个端点都有一个端点描述符，端点描述符定义了端点的大小、类型等。如果有类特殊描述符的话，它跟在相应的接口描述符之后。注意：配置描述符号、接口描述符、类特殊描述符(如果有)和端点描述符是一起返回的，统称为配置描述符集合。当设备有多个接口，并且接口有多个端点时，数据返回配置描述符集合的格式如下。

端点描述符

接口描述符