物联网系统的搭建（六）

最新推荐文章于 2023-08-27 13:25:02 发布

tyut_ly

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分类专栏： Linux 文章标签：物联网 c语言 Python Arduino

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　Arduino

1　极客的玩具

Arduino，是一个开放源代码的单芯片微电脑，它使用了Atmel AVR单片机，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O 接口板，并且具有使用类似Java，C 语言的Processing/Wiring开发环境。

Arduino开发板封装了常用的库到开发环境中，可以让用户在开发产品时，将主要注意力放置于所需要实现的功能上，而不是开发的过程中。在为Arduino写串口程序时，我们只需要用Serial.begin(9600)以9600的速率初始化串口，而在往串口发送数据时，可以用Serial.write('1')的方式向串口发送字串'1'。

Arduino的出现很大程度上降低了电子制作的难度，初学者甚至不懂编程也可以上手Arduino,这也是它的魅力所在。

2　硬件熟悉

为了满足各种需求，Arduino团队设计了很多款开发板，如UNO、Pro mini、Mega2560、Due、Leonardo、Yún、Pro、Fio、Nano等十几种开发板和扩展板。最适合初学者的一款是Arduino UNO 。下图是Arduino UNO 的外观图：

UNO

注：后面的程序也是基于Arduino UNO开发板来讲解。

3　开发环境

Arduino

开发环境如上图，十分简洁，编写代码需要知道两个基本的函数：

void setup(){

}

void loop(){

}

setup()函数用于初始化（如GPIO初始化，串口初始化，定时器初始化等）特点是只执行一次；loop()函数是一个死循环，可以看做C语言的while(1)函数。

4　点亮一个LED

对初学者来说，点亮led已成为入门必修课，使用Arduino控制led十分简单，并且很容易理解。使用到的函数：

pinMode(pin,mode)
digitalWrite(pin,value)

上一段代码分析：

int led=13; 

void setup()
{
    pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop()
{
    digitalWrite(led,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(led,LOW);
    delay(1000);
}

该程序实现Arduino单片机13号引脚以1S时间电平翻转，如果外接一个led，就可以看到led以1S的间隔闪烁；函数pinMode()有两个参数pin、value，pin参数用来指定引脚号,本程序中设置为13号引脚，mode用于设置引脚模式，有三个值：

INPUT
OUTPUT
INPUT_PULLUP

表示让某一个IO引脚作输入，反之，
- OUTPUT则使一个IO引脚做输出
- INPUT_PULLUP则配置一个IO引脚具有上拉输入功能(上拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时输入端的电平为高电平)，从英文意思也能很直观的看出来。

理解了pinMode()函数,digitalWrite()就很容易理解啦，value的取值有两个HIGH、LOW,HIGH表示让某一个引脚输出高电平，反之，LOW则使某一个引脚输出低电平。程序中还是用到delay(ms)函数，它表示延时多少毫秒，例如延时500 ms ,直接调用delay(500)；就可以了。

如果你仔细查看我的描述，你会发现我没有讲13号引脚怎么来的，是这样的：Arduino团队为了简化对引脚描述，对每个引脚都进行了编号，以UNO开发板为例，可以发现开发板排座的附近有对应的白颜色的数字，那便是所有的引脚编号，A0~A5是6路ADC输入引脚，0-13表示13路基本IO，数字前面的~表示该引脚具有PWM功能。如果要使用某一引脚，只需要知道引脚编号就可编写相应代码进行操作。

例如digitalWrite(2,LOW)表示向2号引脚输出低电平。其他操作类似，是不是so easy ^-^ !

5　串口通信

使用到的基本函数：

Serial.begin()
Serial.write()
Serial.read()
Serial.available()

在此项目中需要使用串口，Arduino串口初始化使用Serial.begin(9600);,其传输波特率为9600，其他波特率也行，函数位于setup()中，之后可以使用Serial.read()、Serial.write()读入一个字符，输出一个字符，使用Serial.print()输出字符串.代码如下:

char ch='1';
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    Serial.write(ch);
    while(1)
    {
        if(Serial.available())    
        {
            ch = Serial.read();
            Serial.print(ch);
        }
    }
}

以上程序实现字符的输出(Serial.write(),Serial.print())和读入(Serial.read())。如果需要了解更多，可以参考：Arduino官网

5.1　关于Arduino Setup()

如果你对Arduino的Setup很疑惑的话，可以看看这里。下面Arduino源码目录中的main函数:

#include <Arduino.h>

int main(void)
{
    init();
    setup();        
    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }
    return 0;
}

图像说明文字

　Python

图像说明文字

作为一门计算机语言来说，Python会有下面的特点。

语言学习起来容易
解决生活中的实际问题
支持多学科

我们可以和其他不是脚本语言的语言进行一个简单的对比，如C，你需要去编译去运行，有时候还需要解决跨平台问题，本来你是在你的Windows上运行得好好的，但是有一天你换了一个Mac电脑的时候，问题变得很棘手，你甚至不知道怎么去解决问题。我没有用过MFC，听说很方便，但是在其他平台下就没有一个好的解决方案。这里可能跑得有点远，但是不同的用户可能在不同的平台上，这也就是脚本语言的优势所在了。

1　代码与散文

你可能听过，也可能了解过，不过在这里我们可能不会去讲述那些基础的语法的东西，我们想说的是代码格式的重要性，在html中你可以这样去写你的代码

 
 
  
  <html><head><title>
  
  This is a Title
 
 

 
 
  
  </title></head><body><div
  
   
  
  class
  
  =
  
  "content"
  
  >
 
 

 
 
  
  <p>
  
  flakjfaklfjalfa
  
  </p></div>
 
 

 
 
  
  </body></html>

又或者是js的minify，它可能会使你的代码看起来像是这样的:

function NolTracker(b,a){this.pvar=b;this.mergeFeatures(a)}

可能的是如果是python的话，你可能会遇到下面的问题。。

 
 
  
  File
  
   
  
  "steps.py"
  
  ,
  
   line 
  
  10
 
 

 
 
  
     
  
  try
  
  :
 
 

 
 
  
     
  
  ^
 
 

 
 
  
  IndentationError
  
  :
  
   expected an indented block

如果你对JSLint、Lint这类的工具有点印象的话，你也可以认为python集成了这类工具。整洁的代码至少应该看上去要有整洁的衣服，就好像是我们看到的一个人一样，而后我们才会有一个好的印象。更主要的一点是代码是写给人看的，而衣服更多的时候对于像我这样的人来说，他首先应该是要保暖的，其次对于一个懒的人来说。

程序应该是具有可读性的短文，它将在计算机上执行，从而解决某些问题

我们需要去读懂别人的代码，别人也需要去读懂我们的代码。计算机可以无条件地执行你那未经编排过的程序，但是人就不是如此了。

    var calc={add: function(a,b){return a+b;},sub: function(a,b){return a-b;},dif: function(a,b){if(a>b){return a;}else{return b;}}}

上面的代码相对于下面的代码可读性没有那么多，但是计算机可以无条件地执行上面的代码。上面的代码对于网络传输来说是好的，但是对于人来说并不是如此，我们需要一些工具来辅助我们去读懂上面的代码。如果代码上写得没有一点可读性，诸如函数命名没有多少实际意义，如果我们把前面的函数就成这样：

那么只有在我们理解了这个函数是干什么之后才能理解函数是干什么，而不是光看函数名就可以了。

在Javascript解决一个函数的办法有很多，在其他一些语言如Ruby或者Perl中也是如此，解决问题的办法有很多，对于写代码的人来说是一个享受的过程，但是对于维护的人来说并非如此。而这个和Python的思想不是很一致的是，Python设计的理念是

对于特定的问题，只要有一种最好的方法来解决就够了

可读性的代码在今天显得比以前重要的多，以前写程序的时候我们需要去考虑使用汇编或者其他工具来提高程序的效率。

 
 
  
          
  
  .
  
  global
  
   _start
 
 


 
 
  
         
  
  .
  
  text
 
 
 

 
 
  
  start
  
  :
 
 
_

 
 
  
         
  
  # write(1, message, 13)
 
 
 

 
 
  
         mov     $1
  
  ,
  
   
  
  %
  
  rax                
  
  # system call 1 is write
 
 
 

 
 
  
         mov     $1
  
  ,
  
   
  
  %
  
  rdi                
  
  # file handle 1 is stdout
 
 
 

 
 
  
         mov     $message
  
  ,
  
   
  
  %
  
  rsi          
  
  # address of string to output
 
 
 

 
 
  
         mov     $13
  
  ,
  
   
  
  %
  
  rdx               
  
  # number of bytes
 
 
 

 
 
  
         syscall                         
  
  # invoke operating system to do the write
 
 
 

 
 
  
  

 
 


 
 
  
         
  
  # exit(0)
 
 
 

 
 
  
         mov     $60
  
  ,
  
   
  
  %
  
  rax               
  
  # system call 60 is exit
 
 
 

 
 
  
         xor     
  
  %
  
  rdi
  
  ,
  
   
  
  %
  
  rdi              
  
  # we want return code 0
 
 
 

 
 
  
         syscall                         
  
  # invoke operating system to exit
 
 
 

 
 
  
  essage
  
  :
 
 
m

 
 
  
         
  
  .
  
  ascii  
  
  "Hello, world\n"

所以上面的代码的可读性在今天新生一代的程序员来说可能没有那么容易理解。芯片运行的速度越来越快，在程序上我们也需要一个越来越快的解决方案，而所谓的越来越快的解决方案指的不是运行速度上，而是开发速度上。如果你没有办法在同样时间内开发出更好的程序，那么你就可能输给你的竞争对手。

1.1　开始之前

我们终于又从一种语言跳到了另外一种语言，我们可能习惯了一种模式，而不敢于去尝试新的东西，这些或许是我们的一些习惯又或者是因为害怕等等。

作为另外一个跨平台能力很强的语言，这里说的是与Javascript、HTML比较，或许你会觉得C算是最好的，但是我们这里讨论更多的是脚本语言，也就是直接可以运行的。在现在主流的大多数移动平台上，python也有良好的支持，如Android,IOS，只是这些算是类Unix系统内核，python还支持之前Nokia的Symbian。

开始之前我们需要确认我们的平台上已经有了python环境，也就是可以运行下面的Hello,World，你可以在网上很多地方看到，最简单的地方还是到官网，又或者是所用移动平台的store下载。

1.2　Python的Hello,World

Python的Hello,World有两种形式，作为一种脚本语言来说，Javascript也是一种脚本语言，只是两者之间有太多的不同之处，每个人都会有不同的选择对于一种语言用来作为其的习惯。于是这就是我们的

print "Hello,World"

当我们把我们的脚本在shell环境下运行时

 
 
  
  >>>
  
    
  
  print
  
   
  
  "Hello,world"
 
 

 
 
  
    
  
  File
  
   
  
  "<stdin>"
  
  ,
  
   line 
  
  1
 
 

 
 
  
      
  
  print
  
   
  
  "Hello,world"
 
 

 
 
  
      
  
  ^
 
 

 
 
  
  IndentationError
  
  :
  
   unexpected indent
 
 

 
 
  
  >>>
  
   
  
  print
  
   
  
  "Hello,world"
 
 

 
 
  
  Hello
  
  ,
  
  world
 
 

 
 
  
  >>>

如果你没有预料到缩进带来的问题的时候，这就是一个问题了。

和我们在Javascript或者是CSS里面一样，我们也可以用一个文件的方式来写入我们的代码，文件后缀名是py，所以创建一个helloworld.py，输入上面的代码，然后执行

python helloworld.py

一个理想的结果，或许你试过C语言的helloworld，如果了解过GCC的话应该是可以这样的:

./a.out

也就是执行编译完后的程序，需要注意的是helloworld.py没有编译，不过也会输出

Hello,world

1.3　我们想要的Hello,World

我们想展示的是如何结合前面学习的内容做一个更有意思的Hello,World。

 
 
  
  import
  
   cherrypy
 
 

 
 
  
  class
  
   
  
  HelloWorld
  
  (
  
  object
  
  ):
 
 

 
 
  
      
  
  def
  
   index
  
  (
  
  self
  
  ):
 
 

 
 
  
          
  
  return
  
   
  
  "Hello World!"
 
 

 
 
  
      index
  
  .
  
  exposed 
  
  =
  
   
  
  True
 
 


 
 
  
  herrypy
  
  .
  
  quickstart
  
  (
  
  HelloWorld
  
  ())
 
 
c

2　算法

我们需要去了解算法(algorithm)，引经据典的话就是这样子:

a process or set of rules to be followed in calculations or other problem-solving operations, especially by a computer

也就是计算或其他解决问题的操作需要遵循的一个过程或者一套规则，书上还提到的说法是——解决问题的诀窍，让我想起了hack一词。我们总会去想某些东西是否有一个更快的计算方法，有时候在处理某些问题上也显示了一个好的算法的重要性。

3　实用主义哲学

(来自于:HyryStudio)

大多数工程师、科学家使用科学计算软件的目的都是为了快速解决其工作中遇到的问题，而不是开发出一套完整的软件。这就是为什么MATLAB这样的商用科学计算软件十分流行的原因。而Python在这一点上实际上和MATLAB十分相似，我们也可以使用Python众多的扩展库快速写出一次性的数据处理、运算的脚本。然而由于Python语言的一些高级特性，以及众多的科学计算之外的扩展库，我们可以将积累下来的一次性脚本进行改造，为它们提供命令行、GUI、数据库、网络等众多接口，最终成为一套完整的工具包或者实用的计算软件。而且由于是开源的自由软件，我们可以在任何系统中安装Python环境，运行我们的程序。

Python一直保持着很强的实用主义，它通常不会去试着重新开发一整套函数库，而是将现有的开源函数库包装成其扩展库。而Python则通过这些扩展库将众多的开源函数库连接在一起，是名符其实的胶水语言。例如由华盛顿大学的教授主导开发的 Sage ，就是一套以代替MATLAB、Mathematica、Maple等商用科学计算软件为目的的开源系统。它通过Python结合了众多的开源科学计算软件，并通过网页浏览器提供了一个与其交互的记事本文档界面。 Python的科学计算扩展库非常多，不同专业的技术人员都可以找到适合自己的扩展库。下面是我经常会用到的一个非常不完全的列表：

NumPy + SciPy + matplotlib + IPython : 这几个应该是每位开发者都应具备的扩展库。NumPy提供了多维数组以及众多的处理函数，SciPy提供了各种数值运算功能，matplotlib能绘制出精美的二维图表，IPython则提供了一个超强的命令行，最新版的IPython还添加于Sage类似的浏览器的记事本界面(notebook)。
SciKits : 其中包括许多独立的扩展库，作为SciPy的补充。其中 scikit-learn 是一套机器学习库，包含了比较完善的文档以及众多的实例程序。
Pandas : 以Python世界中 R 的替代品为目标的数据分析库。根据其官方网站的测试，Pandas在许多方面的性能都比R要高。
ETS : 这是一套Enthought公司开发的函数库，其中的 Mayavi 能很方便地对数据进行三维可视化。
OpenCV : 这是一套计算机视觉库，目前的最新版本已经提供了十分完备的Python接口，能够调用OpenCV中众多的图像处理、模式识别函数直接对NumPy数组进行处理。

4　包管理

关于Python的包管理

Eggs 格式是 setuptools 引入的一种文件格式，它使用 .egg 扩展名，用于 Python 模块的安装。
pip 是目前 python 包管理的事实标准，2008年发布。它被用作 easy_install 的替代品，但是它仍有大量的功能建立在 setuptools 组件之上。

4.1　python requests

Requests 是使用 Apache2 Licensed 许可证的 HTTP 库。用 Python 编写，真正的为人类着想。

Python 标准库中的 urllib2 模块提供了你所需要的大多数 HTTP 功能，但是它的 API太渣了。它是为另一个时代、另一个互联网所创建的。它需要巨量的工作，甚至包括各种方法覆盖，来完成最简单的任务。

以安装requests为例：

命令:

sudo pip install requests

结果:

 
 
  
  Downloading
  
  /
  
  unpacking requests
 
 

 
 
  
    
  
  Downloading
  
   requests
  
  -
  
  2.4
  
  .
  
  3
  
  -
  
  py2
  
  .
  
  py3
  
  -
  
  none
  
  -
  
  any
  
  .
  
  whl 
  
  (
  
  459kB
  
  ):
  
   
  
  459kB
  
   downloaded
 
 

 
 
  
  Installing
  
   collected packages
  
  :
  
   requests
 
 

 
 
  
  Successfully
  
   installed requests
 
 

 
 
  
  Cleaning
  
   up
  
  ...

用这个库我们可以做些什么？看看官网的示例:

 
 
  
  >>>
  
   
  
  import
  
   requests
 
 

 
 
  
  >>>
  
   r 
  
  =
  
   requests
  
  .
  
  get
  
  (
  
  'https://github.com/timeline.json'
  
  )
 
 

 
 
  
  >>>
  
   r
  
  .
  
  json
  
  ()

到现在你会发现我们没有说到任何的Python语法，这不是一本关于Python语法的书，如我们在开头所说的。下面是我们将会在后面用到的代码

 
 
  
  #!/usr/bin/env python
 
 

 
 
  
  import
  
   requests
 
 


 
 
  
  rl 
  
  =
  
   
  
  "http://b.phodal.com/athome/1"
 
 
u

 
 
  
   
  
  =
  
   requests
  
  .
  
  get
  
  (
  
  url
  
  )
 
 
r

 
 
  
  print
  
   r
  
  .
  
  text