STM
文章平均质量分 72
tyyisyuanyuan
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
STM32用的卡尔曼滤波程序分享
经测试,在STM32上面可以用的卡尔曼滤波程序,效果的话,有一定的滤波效果,大家拿去参考吧; P6 M.} / * 5 F8 W0'P)X * R / \ 0 d“M,[ * AHRS * Copyright 2010 SOH Madgwick * *本程序是免费软件:您可以重新发布它和/或:n)L3 \“} 0 j1 A3 V3 C1 j&O4 e *根据GNU L...转载 2018-05-09 11:24:40 · 14917 阅读 · 12 评论 -
CAN总线网络拓扑结构资料分享
CAN是“Controller Area Network”的缩写,即“控制器局域网”,是一个ISO标准的串行通信协议.CAN总线由德国BOSCH公司研发设计,用于应对汽车上日益庞大的电子控制系统的需求,其最大的特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,并且高度稳定可到.ISO组织通过ISO11898和ISO11519对CAN总线进行了标准化,使其早早确立了欧洲汽车总线标准的地位。至今日,CAN总...转载 2018-07-26 11:06:33 · 3944 阅读 · 0 评论