嵌入式开发
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浴雨芭蕉
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不是每次做坏事都会被发现之——嵌入式编程中的内存管理
在嵌入式编程中,内存管理是很重要的功课,昨天晚上又因为在内存管理上犯错,浪费了一些时间。 昨天晚上要在一实验室的全方位车上实现一个角度闭环调节,然后便在程序中定义了一个封闭PID参数的结构体,上层代码如下: typedef struct { float Kp; float Ki; float Kd; float err_last; float err; float inte原创 2015-10-24 20:13:09 · 835 阅读 · 0 评论 -
寄存器、RAM、ROM、Flash相关概念区别整理
寄存器 寄存器是中央处理器内的组成部份。它跟CPU有关。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件,它们可用来暂存指令、数据和位址。在中央处理器的控制部件中,包含的寄存器有指令寄存器(IR)和程序计数器(PC)。在中央处理器的算术及逻辑部件中,包含的寄存器有累加器(ACC)。 存储器 存储器范围最大,它几乎涵盖了所有关于存储的范畴。你所说的寄存器,内存,都是存储器转载 2015-10-25 10:36:46 · 1208 阅读 · 0 评论