【AUTOSAR案例分析】CAN发送的报文中未使用字节更改填充值的方法 ECU有些发送的CAN报文中带有部分payload只是预留,实际定义的时候可能都没有定义具体的信号名称,有些车厂会要求ECU在发送时,对这些未使用的payload填充其他值。举例如下:该报文的长度为32Byte,但是OEM只定义了前4个Byte的信号,要求其他预留的空间的填充值为0xFF。可以在达芬奇中,Com中对Tx Ipdu Unused Areas Default配置默认值。