day03

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面试题：谈谈对uboot的认识
1.uboot的特点
2.uboot的功能
  硬件初始化
  加载启动内核
  给内核传递启动参数
3.uboot源码操作
  获取源码
      仅仅支持参考板
  获取合适的交叉编译器
  验证uboot源码(前提是先不要做硬件差异的代码修改)
    make distclean
    make ABC_config
    make
  根据硬件差异(参考板和自己板子的硬件对比)对uboot源码进行移植修改
    建议先理清uboot代码的执行流程,执行流程有相关的
    硬件初始化代码,有针对性的修改
            通过编译打印信息获得链接命令
            通过链接命令确定uboot运行的起始内存地址和链接脚本
            通过链接脚本获取入口函数和运行的第一个文件
            利用sourceinsight或者ctags慢慢品味代码
                汇编相关代码基本无需关注
                其中重点关注：board_***这些函数重点关注
    切记uboot移植重点关注硬件配置头文件
            include/configs/ABC.h (多多看)             
 
4.uboot调试
  打印寄存器值(特殊功能寄存器)
  原始开关灯测试方法
  示波器抓取分析波形
   
5.uboot添加logo显示功能
  5.1.为何在uboot添加logo显示？
          本质目的提高用户体验度
          只要是产品带LCD显示屏,一律添加LOGO
  5.2.uboot添加logo显示的原则
      越早显示越好
      logo本质就是一张图片,图片越小越好
  5.3.LCD显示屏显示logo的硬件原理
      内存控制器从显存后去要显示的图像数据
      内存控制器将图像数据丢给LCD控制器
      LCD控制器将图像数据投射到LCD面板
      与其说是研究LCD显示屏,不如说是操作显存
      只要将显存的数据进行篡改,图像立刻发生变化
       
      一帧图像(一张图片)由若干个像素点组成,并且
      每一个像素点都有唯一的一种颜色
      而颜色又由红绿蓝(RGB)三元色组成
      每一个颜色分量值的范围：0x00~0xff
      例如：某个像素点的颜色为白色,那么这个像素点
            对应的颜色值为：0x00ffffff,此值存于显存中
      例如：有一块显示屏,分辨率为1024*600
      1024:一行有1024个像素点
      600:600行
      像素点个数：1024*600
      显存大小：1024*600*4
       
      案例：在uboot添加logo显示
      实验步骤：
      ftp://porting/u-boot-logo.rar
      实验文档：LOGO显示.docx    
      涉及的源码：ftp://porting/u-boot-logo.rar
                                      lcd_logo.c 源码
                                      tarena_logo.c  存放logo的数组
       
      案例：在LCD显示屏的正中央显示一个矩形(颜色大小自定义)
      案例：在LCD显示屏上显示一个圆    
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2.linux内核
  问：uImage内核镜像从何而来？
  答：uImage势必来自内核源码的编译
  2.1.明确：嵌入式linux系统软件包括三部分
      bootloader:uboot
      linux内核:uImage
      根文件系统rootfs:rootfs_ext4.img
       
  2.1.谈谈linux内核的特点(吹牛)
          推荐视频:<<the code linux>>
          linux内核是一款非常著名的开源软件
          官网：www.kernel.org
          linux内核支持多种处理器架构
          linux内核支持多种多样的硬件开发板
          linux内核支持多种多样的硬件外设设备驱动
          linux内核支持多种多样的网路服务(TCP/IP协议栈)
          推荐三本书：
          <<Unix环境高级编程>>第三版
          <<Linux设备驱动程序>>第三版
          <<Linux内核设计与实现>>第三版
          
  2.2.linux内核的七大功能
      内存管理子系统
      进程管理子系统
      文件系统
      系统调用
      设备驱动
      网络协议栈
      平台相关
   
  2.3.linux内核源码操作
      1.linux内核源码切记务必从芯片厂家或者开发板的
        厂家获取
        目前有很多公司将内核源码放到www.github.com进行托管
        此时此刻官方的内核源码仅仅支持官方的参考板
        不一定能够在自己的开发板上运行,将来需要对
        官方的内核源码有针对性的修改根据硬件差异
        X6818开发板官方内核源码：ftp://porting/kernel.tar.bz2
       
      2.获取"正确的"(配套)交叉编译器
        注意：linux内核源码的版本一定要和交叉编译器的版本要配合
         
      3.验证官方的内核源码的是否正确
        前提是先不要根据硬件差异对内核源码进行修改
        linux内核源码编译操作三部曲:
        make distclean //获取最干净的源码,只做一次
        make ABC_defconfig //对内核源码进行配置,让它                
                           //支持ABC这块开发板
                           //同样只做一遍
                           //ABC:开发板的名称
        make uImage //编译内核源码,生成uImage二进制文件
        ls arch/arm/boot/uImage //编译成果
         
        结论：如果编译成果,说明：
        1.官方提供的内核源码没毛病
        2.内核源码和交叉编译器版本配合
         
        案例：上位机交叉编译X6818开发板的内核源码
        上位机执行：
        达内虚拟机:
        /home/tarena/workdir/kernel/kernel.tar.bz2        
        cp kernel.tar.bz2 /opt/
        cd /opt/
        tar -xvf kernel.tar.bz2 //生成kernel目录
        cd /opt/kernel //进入内核源码根目录
        make distclean
        make x6818_defconfig
        time make uImage -j2/j4/j8
        ls arch/arm/boot/uImage  
        cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot         
        下位机执行：
        重启下位机,进入uboot命令行执行：
        tftp 48000000 uImage  
        bootm 48000000 //系统启动以后,观察LED灯交替闪烁现象
        如果每次执行以上两个命令,太麻烦,所以可以
        将以上两个命令设置到bootcmd:
        setenv bootcmd tftp 48000000 uImage \; bootm 48000000
        saveenv
         
        编译出错提示："mkimage" command not found - U-boot images will not built
        原因：编译uImage需要mkimage命令,但是目前linux上位机系统没有这个命令
              此命令来自于编译uboot以后生成
        解决：
        cd /opt/uboot
        find . -name mkimage
           tools/mkimage
        sudo cp /opt/uboot/tools/mkimage /sbin/
        让linux系统具有mkimage命令
         
2.4.源码验证完毕,接下来就要根据硬件差异对官方的
    内核源码有针对性的修改,例如：
           xilinx参考板zed      自己的板子snr
   CPU:       zynq702             zynq702
 传感器LM77:  设备地址:0x48      设备地址:0x49
   LED1:      GPIOA23             GPIOC13   
   ...         ...                 ...       
官方内核源码  支持                不一定支持
注意：硬件差异咨询硬件工程师
结论：根据以上硬件信息的差异,对官方的内核源码进行修改即可
问：linux内核源码的修改从哪些方面入手呢？
答：从以下两个方面入手即可：
1.从linux内核源码的配置角度考虑硬件差异问题
    cd /opt/kernel //进入内核源码根目录
    make menuconfig //调出内核源码的配置菜单
    如果出现一下问题：
        提示缺少：ncures  library没有
    解决办法：sudo apt-get install libncures-dev
    //以下为重点关注的配置选项菜单：   
      System Type  --->  //三检查
              //检查当前内核是否支持ARM架构
              //检查当前内核是否支持S5P6818处理器
              ARM system type (SLsiAP S5P6818)  --->
              //检查当前内核是否支持X6818开发板
              Platform board (X6818: 9tripod's s5p6818 board)  
       
      Boot options  ---> //内核启动参数
              //(...)里的内容就是内核给自己传递的参数(不求uboot)
              //将光标移动到此位置,按回车键进入,删除之前的参数信息,输入新的参数
              (console=ttySAC0,115200n8 androidboot.hardware=x6818...)
              
              //此选项用于配置内核到底使用uboot的bootargs启动参数
              //还是用内核自己传递的启动参数
              //还是两个都用呢(uboot的bootargs和内核的同时使用)
              //把光标移动到这个选项位置,按回车键进入进行选择
              Kernel command line type (Use bootloader kernel arguments if available)
                             //内核使用uboot的bootargs作为启动参数
                             (X) Use bootloader kernel arguments if available         
                  //不仅仅使用内核自己传递的参数,还要在后面追加uboot的bootargs参数信息
                  ( ) Extend bootloader kernel arguments                     
                  //内核使用自己传递的参数作为启动参数
                  ( ) Always use the default kernel command string   
        
      Device Drivers  --->  
          //Norflash和Nandflash驱动
              < > Memory Technology Device (MTD) support  --->  
                         Mapping drivers for chip access  ---> //Norflash驱动
                         < >   NAND Device Support (NEW)  ---> //Nandflash驱动
               
              //网卡驱动
              [*] Network device support  --->
                     [*]   Ethernet driver support  --->  
                                [*]   Nexell devices //X6818开发板的网卡驱动
               
              //输入设备驱动:键盘/鼠标/触摸屏
              Input device support  --->         
                       [*]   Touchscreens  --->  
                                <*>   GSLX680 touchscreen //触摸屏GSLX680驱动
               
              //I2C总线驱动支持
              <*> I2C support  --->
                   I2C Hardware Bus support  --->  
                            <*> Slsiap I2C  //S5P6818 I2C控制器的驱动
               
              //SPI总线驱动支持
              [*] SPI support  --->  
               
              //一线式总线驱动
              < > Dallas's 1-wire support  --->  
               
              //看门狗驱动  
              [*] Watchdog Timer Support  --->   
               
              //摄像头驱动
              <*> Multimedia support  --->
              
             //LCD显示屏驱动  
             Graphics support  --->   
                           <*> Support for frame buffer devices  ---> //S5P6818 LCD控制器的驱动              
 
             //声卡驱动  
             <*> Sound card support  --->
              
             //USB驱动
             [*] USB support  --->  
                 <*>   USB Mass Storage support //U盘驱动
              
             //SD卡/TF卡/EMMC驱动
             <*> MMC/SD/SDIO card support  --->
      
     File systems  --->//文件系统(root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4)
                  //EXT4文件系统
                  <*> The Extended 4 (ext4) filesystem
                  //VFAT=FAT32文件系统
                  <*> VFAT (Windows-95) fs support  
                  //NTFS文件系统
                  <*> NTFS file system support   
                  //cramfs文件系统
                  [*] Miscellaneous filesystems  --->
                       < >   Compressed ROM file system support (cramfs)  
               //网络文件系统
               [*] Network File Systems  --->、
                        //采用NFS网络服务的根文件系统rootfs
                      [*]   Root file system on NFS  
案例1:内核的启动参数由自己传递,不再使用uboot的bootargs
实施步骤：
上位机执行：
cd /opt/kernel
make menuconfig  
    Boot options  --->               
              //将光标移动到此位置,按回车键进入,删除之前的参数信息
              //输入新的参数：root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.8:/opt/rootfs  
                  ip=192.168.1.110:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0  
                  init=/linuxrc console=ttySAC0,115200  
                  maxcpus=1 lcd=vs070cxn tp=gslx680-linux
                  保存退出                 
              (console=ttySAC0,115200n8 androidboot.hardware=x6818...)
              
              //将光标移动到此位置,按回车键进入,选择第三项              
              Kernel command line type (Use bootloader kernel arguments if available)               
                             ( ) Use bootloader kernel arguments if available         
                  ( ) Extend bootloader kernel arguments                     
                  (X) Always use the default kernel command string          
                保存退出
make uImage -j2/j4/j8
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
 
下位机测试：
重启下位机,进入uboot命令行模式,执行：
setenv bootargs //清楚uboot的参数
saveenv
tftp 48000000 uImage
bootm 4800000 //等待下位机的linux系统启动
下位机的linux系统启动完毕,执行一下命令查看内核的启动参数：
cat /proc/cmdline
注意：做完此实验,还要回退到内核启动参数用uboot的bootargs
 
案例2：去除触摸屏驱动,查看下位机的QT程序运行以后
       触摸屏是否还能正常使用
cd /opt/kernel
make menuconfig  
        Device Drivers  --->  
                 Input device support  --->         
                       [*]   Touchscreens  --->  
                           //按N键去除官方的触摸屏驱动
                                <*>   GSLX680 touchscreen //触摸屏GSLX680驱动
        保存退出
make uImage -j2/j4/j4
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
 
下位机测试：
进入uboot命令行模式执行：
tftp 48000000 uImage  
bootm 48000000 //系统启动完毕,查看QT界面是否还能操作
注意：做完此实验,还要回退支持触摸屏驱动
 
案例3：验证内核的NFS选项决定内核通过NFS网络服务找根文件系统
cd /opt/kernel
make menuconfig
  File System->
               [*] Network File Systems  --->、
                        //按N键去除此选项
                      [*]   Root file system on NFS    
    保存退出
make uImage -j2/j4/j8
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
下位机测试：
进入uboot命令行模式执行：
tftp 48000000 uImage  
bootm 48000000 //查看内核是否能够利用NFS网络服务找到上位机的根文件系统