C#调用c++Dll结构体数组指针的问题

C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情，首先面临的是数据类型转换的问题，相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。

网上有一大堆得转换对应表，也有一大堆的转换实例，但是都没有强调一个更重要的问题，就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。

    如果dll文件中只包含一些基础类型，那这个问题可能可以被忽略，但是如果是组合类型（这个叫法也许不妥），如结构体、类类型等，在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。

如有以下代码，其实不是dll文件的源码，而是厂商给的c++例子代码

  c++中的结构体申明

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1. typedef struct  
2. {  
3.   unsigned char Port;  
4.   unsigned long Id;  
5.   unsigned char Ctrl;  
6.   unsigned char pData[8];  
7. }HSCAN_MSG;  

 

c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）

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1. extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);  

 

c++中的调用:

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1. ....  
2. HSCAN_MSG msg[100];  
3. .....  
4. HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);  

 

 

 

 

 

 

 

 

由上述代码可见，msg是个结构体的数组。

下面是我的c#的代码

c#结构体申明：（申明成）

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1. [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]  
2.    public struct HSCAN_MSG  
3.    {  
4. 　　　　// UnmanagedType.ByValArray， [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要，就是申明对应类型和长度的  
5.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
6.    public byte Port;  
7.    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]  
8.    public uint nId;  
9.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
10.    public byte nCtrl;  
11.    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]  
12.    public byte[] pData;  
13.    };  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c#函数申明

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1. [DllImport("HS2106API.dll")]  
2.    public static extern int HSCAN_SendCANMessage(  
3.    byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);  

 

C#函数调用

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1. HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置；  
2.    for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)  
3.    {  
4.    msg[yy] = new HSCAN_MSG();  
5.    }  
6. 　　　　//...结构体中的成员的实例化略  
7. 　　　　HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)  

 

 

 

 

 

那些只能用指针不能用结构体和类的地方

 

 

c++中的结构体申明

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1. typedef struct  
2. {  
3.   unsigned char Port;  
4.   unsigned long Id;  
5.   unsigned char Ctrl;  
6.   unsigned char pData[8];  
7. }HSCAN_MSG;  

 

c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）

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1. extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);  

 

c#中的结构体申明：

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1. [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]  
2.    public struct HSCAN_MSG  
3.    {  
4.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
5.    public byte Port;  
6.    /// <summary>  
7.    /// 节点标识，nEFF=1 时（扩展帧），为29 位nEFF=0（标准帧）时，为11 位；  
8.    /// </summary>  
9.    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]  
10.    public uint nId;  
11.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
12.    public byte nCtrl;  
13.    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]  
14.    public byte[] pData;  
15.    };  

 

c#函数的调用：包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法

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1. HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];  
2.    for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)  
3.    {  
4.    msg1[i] = new HSCAN_MSG();  
5.    msg1[i].pData = new byte[8];  
6.    }  
7.    IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];  
8.    ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);  
9.    IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));  
10.    Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);  
11.     
12.    int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);  
13.     
14.    textBoxStatus.Text += "/r/n" + "读取0口：" + count.ToString() + "帧数据";  
15.    for (int j = 0; j < 10; j++)  
16.    {  
17.    msg1[j] =  
18.    (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))  
19.    , typeof(HSCAN_MSG));  
20.    textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()  
21.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()  
22.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()  
23.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()  
24.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()  
25.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()  
26.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()  
27.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();  
28.    }