sendto error: Socket operation on non-socket (UDP Socket)

最新推荐文章于 2024-12-16 14:04:04 发布

进阶的睡神

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分类专栏： Linux 编译问题文章标签： c++ 网络通信 socket

本文链接：https://blog.csdn.net/u010178050/article/details/117461667

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程序在使用UDP Socket时遇到`sendto error: Socket operation on non-socket`的问题。通过gdb调试发现，全局静态变量sock_command在主线程与创建的线程中值不同，主线程中为正确的socket文件描述符，而线程中变为0。将socket定义为静态变量后，问题得到解决。

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我的程序大概长这样：

// 省略include

pthread_mutex_t mutex;
int sock_command;
struct sockaddr_in addr_send, addr_p;

void sendFunc(参数列表){

    unsigned char command_array[20];
    // 此处省略command_array的定义（即将发送的数据）
    pthread_mutex_lock(&mutex);
    
    memset(&addr_send, 0, sizeof(struct sockaddr_in));  
    addr_send.sin_family = AF_INET;
    addr_send.sin_port = htons(robot_command_ports);
    addr_send.sin_addr.s_addr = inet_addr(robot_addrs);

    int send_num = sendto(sock_command, (char *)command_array, arr_len, 0, (struct sockaddr *)&addr_send, sizeof(addr_send));

    pthread_mutex_unlock(&mutex);
    if(send_num < 0)
    {
        perror("sendto error");
        exit(1);
    }
    
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    
    int on=1;
        sock_command = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
        if(sock_command < 0)
        {
            perror("Send-data socket created fail");