DragonBoard 410c的LittleKernel详解

原创 2016年05月28日 14:01:09

Little Kernel是DragonBoard 410c上的Boot Loader,用于实现硬件初始化、从存储器件中读取Linux内核与ramdisk并导入到RAM、为Linux内核设置初始化寄存器与命令行参数并跳转到Linux内核中进行执行。LK基于www.kernel.org上的开源项目进行开发。

如果需要明白此文章,您需要对设备树有基本的了解。设备树是用于描述硬件的数据结构。它具备一个节点的树,每个节点都包含了属性与其他节点。本文仅仅适用于安卓开发者。

Little Kernel概述

Android系统的Boot Loader为Little Kernel
LK实现如下功能:

  1. 硬件初始化:设置向量表,MMU,缓存,初始化外围模块,存储器件,USB,加密等
  2. 从存储器件中导入boot.img文件
  3. 支持Flashing与恢复操作

Little Kernel代码的下载与编译

我们可以按照如下步骤下载代码
从LK的git网站中clone代码
git clone git://codeaurora.org/kernel/lk.git
更新代码: git pull origin或 git fetch orgin
检查特定版本的分支:git checkout –b

    export PATH = $PATH:<Path to arm-eabi-*> binaries
    export TOOLCHAIN_PREFIX = arm-eabi-
    make msm8916 EMMC_BOOT = 1

在Little Kernel中创建一个build-msm8916文件:
其中,文件编译目标位于/lk/target中

在Android 工程中,编译器位于/prebuild/gcc/linux-x86/arm/arm-toolchain/arm-eabi-4.7/bin/arm-eabi-

此外,build/目标文件中包括了:emmc_appsboot.mbn(映像文件)与LK,其中包括了所有的符号。

设备树的申明

设备树是一种描述硬件的数据结构
设备树源代码包含如下结构(dts文件):

  1. 包含了节点与属性的简单树结构
  2. 属性由键值对所组成,节点有可能同时包含子节点与属性
  3. dts文件的格式支持C与C++风格的注释

对于ARM架构来说,设备树源代码可以在kernel/arch/arm/boot/dts/qcom文件夹中找到

Device Tress Blob(dtb):

设备树编译器将dts文件编译为能被Linux Kernel所识别的二进制目标dtb文件。
blob以如下的方式在编译期间被添加到kernel镜像中。

图 1 DTB文件与内核关系

设备树表头如下所示:
struct dt_table{
uint32_t magic;
uint32_t version;
uint32_t num_entries;
};

设备树入口如下所示:
struct dt_entry{
uint32_t platform_id; → Platform ID/Chipset ID
uint32_t variant_id; → Hardware variants (MTP, CDP, etc.)
uint32_t board_hw_subtype; → Distinguishes between subtypes like
pmicvariants, fusion/standalone etc.
uint32_t soc_rev;→ SOC revision
uint32_t pmic_rev[4];→ PMIC revision
uint32_t offset;
uint32_t size;
};

每个设备的DTS代码都添加了qcom,msm-id/qcom,board-id/qcom,pmic-id入口,其中:

  1. qcom,msm-id入口定义了MSM芯片集,硬件版本以及可选的制造商
  2. qcom,msm-id入口定义了硬件的参数与子类版本
  3. qcom,pmic-id入口定义了支持给定MSM平台的PMIC芯片

LK在启动节点使用如下信息来决定,使用哪一个设备树并传递到内核中的设备树中:
qcom,msm-id = ;
qcom,board-id =

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