ldd命令的介绍

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d6d0dd201000bda.html

1.在制作自己的发行版时经常需要判断某条命令需要哪些共享库文件的支持,以确保指定的命令在独立的系统内可以可靠的运行;
在Linux环境下通过ldd命令即可实现,在终端下执行:
ldd /bin/ls//ldd命令通常使用"-v"或"--verbose"选项来显示所依赖的动态连接库的尽可能的详细信息。
即可得到/bin/ls命令的相关共享库文件列表:

libtermcap.so.2 => /lib/libtermcap.so.2 (0x4001c000)
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40020000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
注意:在 ldd命令打印的结果中,“=>”左边的表示该程序需要连接的共享库之 so名称,右边表示由 Linux的共享库系统找到的对应的共享库在文件系统中的具体位置。默认情况下, /etc/ld.so.conf文件中包含有默认的共享库搜索路径。

 

2.龙芯电脑中更新了库文件时,经常会引起某些软件无法使用,可以通过ldd命令来检查软件需要那些共享库的支持,如:以前在安装apt-getinstalldevscripts软件时安装更新了很多库,结果导致OpenOffice无法使用,可以使用命令:

#ldd /opt/openoffice.org2.0/program/soffice.bin

查看其依赖的共享库文件。

 

知识点:

1、如果使用 ldd命令时没有找到对应的共享库文件和其具体位置,可能是两种情况引起的:

  1. 共享库没有安装在该系统中;
  2. 共享库保存在 /etc/ld.so.conf文件列出的搜索路径之外的位置。

通常情况下,许多开放源代码的程序或函数库都会默认将自己安装到/usr/local 目录下的相应位置(如:/usr/local/bin 或/usr/local/lib),以便与系统自身的程序或函数库相区别。而许多 Linux系统的 /etc/ld.so.conf 文件中默认又不包含/usr/local/lib。因此,往往会出现已经安装了共享库,但是却无法找到共享库的情况。具体解决办法如下:

检查 /etc/ld.so.conf 文件,如果其中缺少/usr/local/lib目录,就添加进去;注意:在修改了/etc/ld.so.conf文件或者在系统中安装了新的函数库之后,需要运行一个命令:ldconfig,该命令用来刷新系统的共享库缓存,即/etc/ld.so.cache文件。为了减少共享库系统的库搜索时间,共享库系统维护了一个共享库 so名称的缓存文件/etc/ld.so.cache。因此,在安装新的共享库之后,一定要运行ldconfig 刷新该缓存。

2、使用nm命令也可以获取库函数的信息;nm命令可以列出一个函数库文件中的符号表,它对静态的库函数和共享的库函数都能起作用。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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