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原创 uCOS_II 学习心得
1、任务中调用void OSTimeDly (INT32U ticks);函数进行延时,系统才会在其他任务间进行切换,如果使用单纯的让CPU空转的方式,系统会认为你的任务一直在占用CPU,无法 实现多任务。具体细节可参阅 http://blog.csdn.net/marz07101/article/details/9104131 。 2、要修改滴答定时器进入中断的时间,只需
2017-02-13 18:38:50 219
空空如也
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