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原创 zstack linux gateway 移植
TI 官方最近公开了zstack linux gateway 的全部代码,做智能家居网关的不错方案。官方的是ARM的,要移植到mips上来。参考博客:http://blog.csdn.net/code_style/article/details/54375494 这篇博客讲的很详细了,只是没讲怎么操作而已。开始移植,下载代码就不讲了。首先,直接搜索makefile,把所以makefile
2017-04-12 14:29:06 1245
原创 QT *char 转QString
由于下位机通过串口传上来的字符串都是单字节的ASIIC码,直接转换为QString 不行,会出现乱码。原因是QString是双字节的字符,所以,要特殊处理。上代码 QString bootloadVersion = QString::fromLocal8Bit((const char *)&packet->aData[1], (int)packet->aData[0]);
2017-04-12 14:29:01 575
原创 QT 串口通讯
记录一些坑1.发送时返回值也正确,可就是发送不出去!在mainwindow里面实列的串口类,在其他线程调用发送,怎么都发送不出去!原因:串口类不可以跨线程调用,虽然返回值正确,但是发送不成功,不可以在跨线程!。解决:用槽即可解决。
2017-04-12 14:28:56 479
原创 向量,四元数理解。
当年不好好上学,基本的数学知识都不会,现在只有恶补一下了。最基本的向量。 比较通俗的说法:定义一个坐标为(1,1),从原点到此坐标画一条线,打上箭头,就表示为向量v(1,1)教科书上的定义:1) 在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j作为一组基底.a为平面直角坐标系内的任意向量,以坐标原点O为起点作向量OP=a.由平面向量基本定理知,有且只有一对实数(x,y
2017-04-12 14:28:51 2664
原创 C# Hook鼠标消息
在用C#做一个游戏的脚本,要控制鼠标。在脚本允许的时候,用户乱动鼠标会影响脚本的正常操作,故需要屏蔽掉用户对游戏的鼠标。之前对hook也不是很了解,在网上搜了一圈,都是hook全局鼠标的,自己试验,全局也hook成功了,在对窗口hook时,怎么都不成功·····再搜,了解到全局hook,不需要把代码放到线程内执行,对窗口hook,是把自己的代码放到窗口的线程内执行,所以,需要用C++写成DLL
2017-04-12 14:28:47 984
原创 STM32CubeMX Hal库的一些坑
STM32CubeMX Hal库的一些坑使用的是stm32f103 V1.40版本的库UART DMA发送的问题发送函数 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); 发送完毕之后成功的回调函数也正常,可是再次发送的时候就发不出去了。一直返回错误
2017-04-12 10:14:28 22554 4
空空如也
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