10.FreeRTOS学习笔记-中断管理

已于 2022-04-17 19:31:23 修改
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分类专栏： STM32 FreeRTOS 文章标签： stm32 freertos interrupt
于 2021-11-18 15:23:39 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/u010261063/article/details/121401551
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本文介绍了FreeRTOS的中断管理，包括中断运作机制、关键函数和关闭中断时间。在中断服务函数中，通常利用信号量、消息或事件标志组进行通信，并通过configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY宏定义来配置最高中断优先级。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS 的中断管理支持：

  • 开/关中断。
  • 恢复中断。
  • 中断使能。
  • 中断屏蔽。
  • 可选择系统管理的中断优先级

中断管理的运作机制

当中断产生时，处理机将按如下的顺序执行：

  1. 保存当前处理机状态信息
  2. 载入异常或中断处理函数到 PC寄存器
  3. 把控制权转交给处理函数并开始执行
  4. 当处理函数执行完成时，恢复处理器状态信息
  5. 从异常或中断中返回到前一个程序执行点

函数

//任务级别
taskENTER_CRITICAL() 
taskEXIT_CRITICAL()

用在中断服务函数中，而且这个中断一定低于 con

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4.FreeRTOS学习笔记-消息队列
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01-16 1066
消息队列 传输的数据不定长 支持先进先出FIFO,同时支持后进先出LIFO 均支持超时机制。 每个消息队列都与消息空间在同一段连续的内存空间中 消息队列的大小是消息队列控制块大小+（单个消息空间大小 * 消息队列长度） 任务或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息 超时发送，超时发送失败返回 errQUEUE_FULL 发送紧急消息，就是放在队列头部 支持 消息读超时 包含头文件 #include <queue.h> 消息队列运作模型 读消息的3中情况 有就取出，没有 扭头就走 没
8.FreeRTOS学习笔记-软件定时器
Car12
11-18 1029
基本概念 软件定时器的回调函数类似硬件的中断服务函数，所以，回调函数也要快进快出，而且回调函数中不能有任何阻塞任务运行的情况，例如不可以使用vTaskDelay() FreeRTOS 提供的软件定时器支持单次模式和周期模式 FreeRTOS 通过一个 prvTimerTask 任务（也叫守护任务 Daemon）管理软定时器 只有设置 FreeRTOSConfig.h 中的宏定义 **configUSE_TIMERS **设置为 1 ，将相关代码编译进来 以系统节拍周期为计时单位 定时器消息队列的长度由宏
FreeRTOS学习 -- 中断配置
不积跬步，无以至千里
04-17 548
当多个中断来临的时候处理器应该响应哪一个中断是由中断的优先级来决定的，高优先级的中断（优先级编号小）肯定是首先得到响应的，而且高优先的中断可以抢占低优先级的中断，这个就是中断嵌套。Cortex-M处理器的有些中断是具有固定的优先级的，比如复位、NMI、HardFault，这些中断的优先级都是负数，优先级也是最高的。STM32，只用了中断优先级配置寄存器的高4位 [7 : 4]，所以STM32提供了最大16级的中断优先等级，MSB 对齐。
FreeRTOS_中断
Fall Down的博客
09-11 1834
传送门：博客汇总帖 传送门：Cortex-M3_中断、异常 传送门：Cortex-M3笔记_基础 笔记内容参考（正点原子的FreeRTOS开发手册、cortex-m3权威指南、Cortex-M3和Cortex-M4权威指南等） 文章目录1、中断配置宏2、配置Pendsv和Systick优先级3、用于中断屏蔽的特殊寄存器4、FreeRTOS开关中断 1、中断配置宏 STM32使用FreeRTOS，须将优先级分组设为组4（4位全部是抢占优先级），所以就有（0-15）16个优先级。且优先级数字越..
FreeRTOS - 中断管理
最新发布
luckyme_的博客
10-17 1079
FreeRTOS学习过程中内容整理：综合韦东山-FreeRTOS手册和视频、野火-FreeRTOS内核实现与应用开发、及网上查找的其他资源整理而得。
06.FreeRTOS中断管理
L的博客
08-01 1190
FreeRTOS中断管理。包括中断的基础知识、FreeRTOS中断配置项、代码实现以及实验结果分析。
FreeRTOS之开关中断
linuxweiyh的博客
10-11 6228
FreeRTOS开关中断的函数为portENABLE_INTERRUPTS()和portDISABLE_INTERRUPTS()，它们都是宏定义。 函数的定义位于portmacro.h中：#define portDISABLE_INTERRUPTS() vPortRaiseBASEPRI() // 关中断 #define portENABLE_INTERRUP
29-中断管理
weixin_60433980的博客
03-22 476
屏蔽的，也就是说即使在系统进入临界段的时候，这些中断也能被触发而不是等到退出临界段的时候才被触发，当然，这些中断服务函数中也不能调用。临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，比如有的外设的初始化需要严格的时序，初始化过程中不能被打断。的，当 basepri 设置为某个值的时候，NVIC 不会响应比该优先级低的中断，而优先级比之更高的中断则不受影响。这个宏设置的值高（带等于）的中断都被关闭，比这值小的中断没有被关闭（优先级号越大，优先级越低）。细看一下下边的寄存器的配置的含义。
freeRTOS小结——中断管理
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概述本章所述中断管理主要是针对中断处理程序的管理。RTOS中，中断处理程序由用户自定义，是类似于TASK一样的存在，中断处理程序有自己的栈，可以支持低优先级中断处理程序被高优先级中断处理程序打断。实际上，个人认为TASK就是以中断处理程序为原型演进而来。考虑到OS的很多功能，如时间片机制、TASK切换（后边将会讲到）都是基于中断处理程序来完成的。如之前所述，中断处理程序具有比常规用户指令集合更高的...
9.FreeRTOS学习笔记-任务通知
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11-18 965
基本概念 每个任务都有一个 32 位的通知值 任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代长度为 1 的队列（可以保存一个 32位整数或指针值） 通知比通过信号量等 ICP 通信方式解除阻塞的任务要快 45%，，并且更加省 RAM 内存空间 打卡宏定义 configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 设置为 1 任务通知是属于任务中附带的资源，所以在任务被创建的时候，任务通知也被初始化的 任务通知可以在任务中向指定任务发送通知，也可以在中断中向指定任务发送通知 只有在任务中可以等待
6.FreeRTOS学习笔记-信号量
Car12
11-17 964
基本概念 抽象的来讲，信号量是一个非负整数，所有获取它的任务都会将该整数减一（获取它当然是为了使用资源），当该整数值为零时，所有试图获取它的任务都将处于阻塞状态 二值信号量 二值信号量既可以用于临界资源访问也可以用于同步功能 互斥量有优先级继承机制，二值信号量则没有这个机制 二值信号量更偏向应用于同步功能（任务与任务间的同步或任务和中断间同步） 而互斥量更偏向应用于临界资源的访问 将二值信号量看作只有一个消息的队列因此这个队列只能为空或满 计数信号量 计数信号量肯定是用于计数
（19）Xilinx PCIE中断理论（学无止境）
m0_46498597的博客
09-29 5112
0 PCIE中断应用 a）基于PCIE接口数据采集系统中断应用 系统架构：下位机是FPGA（Xilinx K7/V7/A7 FPGA），上位机是CPU（ARM、PowerPC、DSP、PC主机）； 数据处理：FPGA进行数据采集并缓存。当数据缓存到一定程度时，FPGA产生一个中断信号通知上位机接收数据。 b) 基于交换机或者系统状态上报中断应用 系统架构：下位机是FPGA（Xilinx K7/V7/A7 FPGA），上位机是CPU（ARM、PowerPC、DSP、PC主机）； 数据处理：FPGA
FreeRTOS--中断管理
m0_46579704的博客
02-21 1799
异常是指任何打断处理器正常执行，并且迫使处理器进入一个由有特权的特殊指令执行的事件。 内部事件（像处理器指令运行产生的事件）引起的异常称为同步异常。 异步异常主要是指由于外部异常源产生的异常，是一个由外部硬件装置产生的事件引起的异步异常。
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FreeRTOS中断管理
RTOS 中断篇-总结
wangyx1234的博客
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中断实际是裸机编程的范畴，设备通过中断进入不同的处理程序，RTOS 是 SysTick 中段驱动的大型软件。1）中断与任务是设备中调用资源，执行开发人员指定功能的主要载体，读者可以结合本章的基础知识，研究学习更多关于中断与任务的用法。 2）中断嵌套、中断之间的共享资源访问，仍旧遵循”短时间内独占共享资源“的基本思想。
【FreeRTOS】06 临界段的保护——关中断和关调度
小白白学电子
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本节来讲一讲FreeRTOS如何保护临界段，先讲临界段的概念，再讲保护临界段的方法。
FreeRTOS学习（三）开关中断
longjingcha110的博客
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背景知识， Cotex-M3的NVIC最多支持240个IRQ（中断请求），1个不可屏蔽（NMI），1个Systick（滴答定时器） Cortex-M处理器有三个固定的优先级（优先级为负数那几个就是固定的） 和256（因为每个中断都由中断优先级设置寄存器来设置，此寄存器为8位的，所以是256优先级）可编程的优先级， 最多有128个抢占优先级 但是芯片厂家根据实际应用的情况会，将优先级最高分组会进行固...
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简介：让 CPU 打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断。中断执行机制，可简单概括为三步：说到中断，那必不可少就提到我们的中断优先级，因为中断它说到底其实就是一个比较紧急的事件，我们要优先去处理紧急事件，但是你在处理的过程中难免有可能会遇到更加紧急的事情，那这时候咋办？那这时候你就要去处理更加紧急的事情。那这个对应到中断，就是它中断优先级要更高。也就是说中断优先级高的可以抢占优先级低的中断去执行，也就是中断嵌套。ARM Cortex-M 使用了 8 位宽 的寄存器来配置中断的优先等级，这
深入理解FreeRTOS_学习笔记(9.中断管理)
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我们都知道在FreeRTOS中几乎每个函数都有两个api，分别是用在任务之间的和中断之间的，在中断中使用的话，api函数就要加上后缀FromISR。我们这一章主要学习一下FreeRTOS的中断机制。FreeRTOS只能在任务内进行屏蔽中断操作，一旦任务产生调度，中断则会被重新打开。
FreeRTOS学习笔记1：基础概念与实践指南
资源摘要信息:"FreeRTOS学习笔记 1.zip" FreeRTOS 是一个专为嵌入式系统设计的实时操作系统（RTOS），具有源码开放、可裁剪、可移植等特点，常用于微控制器、嵌入式系统和小型计算设备中。FreeRTOS 能够提供任务...
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