freertos 内部机制

已于 2022-09-18 13:35:41 修改
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： freertos 内部机制
于 2022-09-01 14:08:09 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/u010261063/article/details/126640685
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本文详细介绍了FreeRTOS的任务内部机制，包括任务创建、调度原理、核心链表的使用，以及队列、信号量、互斥量、事件组和任务通知的内部运作方式。通过对C函数和汇编的对照，解析了任务的现场保存和调度过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

freertos 内部机制，主要内容来之韦东山的老师的视频
这里感谢老师的无私奉献

任务的内部机制

  • 任务就是运行起来的函数：
  • 现场就是任务被打断的瞬间所有内部寄存器的值，保存现场就是将内部寄存器的值，保存到当前任务的栈中{栈就是在任务创建的时候分配的一块内存空间}；
    在这里插入图片描述- 内部寄存器的介绍：
    https://www.csdn.net/tags/NtDakg0sMTYyNTQtYmxvZwO0O0OO0O0O.html
    • R0–R12：通用寄存器
    • R13(SP)：栈指针

    SP背后有2个物理寄存器MSP和PSP，上电默认MSP。
    可以用CONTROL寄存器来选择使用MSP或PSP。
    Cortex-M使用的是满递减栈。

    • R14(LR)：链接寄存器

    LR在调用函数时保存函数的返回地址。
    在中断

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FreeRTOS内部机制重点，看这一篇就够了。
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