7.设备驱动开发的基本函数

7.1．I/O口函数

无论驱动程序多么复杂，归根结底，无非还是向某个端口或者某个寄存器位赋值，这个值只能是0或1。接收值的就是I/O口。与中断和内存不同，使用一个没有 申请的I/O端口不会使处理器产生异常，也就不会导致诸如“segmentationfault”一类的错误发生。由于任何进程都可以访问任何一个I/O 端口，此时系统无法保证对I/O端口的操作不会发生冲突，甚至因此而使系统崩溃。因此，在使用I/O端口前，也应该检查此I/O端口是否已有别的程序在使 用，若没有，再把此端口标记为正在使用，在使用完以后释放它。

这样需要用到如下几个函数：

int check_region(unsigned int from,unsigned int extent);

void request_region(unsigned int from,unsigned int extent,const char *name);

void release_region(unsigned int from, unsignedint extent);

调用这些函数时的参数为：

— from表示所申请的I/O端口的起始地址；

— extent为所要申请的从from开始的端口数；

— name为设备名，将会出现在/proc/ioports文件里；

— check_region返回0表示I/O端口空闲，否则为正在被使用。

在申请了I/O端口之后，可以借助asm/io.h中的如下几个函数来访问I/O端口：

inline unsigned int inb(unsigned shortport);

inline unsigned int inb_p(unsigned shortport);

inline void outb(char value, unsigned shortport);

inline void outb_p(char value,unsigned short port);

其中inb_p和outb_p插入了一定的延时以适应某些低速的I/O端口。

7.2．时钟函数

在设备驱动程序中，一般都需要用到计时机制。在Linux系统中，时钟是由系统接管的，设备驱动程序可以向系统申请时钟。与时钟有关的系统调用有：

#include <asm/param.h>

#include <linux/timer.h>

void add_timer(struct timer_list * timer);

int del_timer(struct timer_list * timer);

inline void init_timer(struct timer_list *timer);

struct timer_list的定义为：

struct timer_list {

struct timer_list *next;

struct timer_list *prev;

unsigned long expires;

unsigned long data;

void (*function)(unsigned long d);

};

其中，expires是要执行function的时间。系统核心有一个全局变量jiffies表示当前时间，一般在调用add_timer时 jiffies=JIFFIES+num，表示在num个系统最小时间间隔后执行function函数。系统最小时间间隔与所用的硬件平台有关，在核心里 定义了常数HZ表示一秒内最小时间间隔的数目，则num*HZ表示num秒。系统计时到预定时间就调用function，并把此子程序从定时队列里删除， 可见，如果想要每隔一定时间间隔执行一次的话，就必须在function里再一次调用add_timer。function的参数d即为timer里面的 data项。

7.3．内存操作函数

作为系统核心的一部分，设备驱动程序在申请和释放内存时不是调用malloc和free，而代之以调用kmalloc和kfree，它们在linux/kernel.h中被定义为：

void * kmalloc(unsigned int len, intpriority);

void kfree(void * obj);

参数len为希望申请的字节数，obj为要释放的内存指针。priority为分配内存操作的优先级，即在没有足够空闲内存时如何操作，一般由取值GFP_KERNEL解决即可。

7.4．复制函数

在用户程序调用read、write时，因为进程的运行状态由用户态变为核心态，地址空间也变为核心地址空间。由于read、write中参数buf是指向用户程序的私有地址空间的，所以不能直接访问，必须通过下面两个系统函数来访问用户程序的私有地址空间。

#include <asm/segment.h>

void memcpy_fromfs(void * to,const void *from,unsigned long n);

void memcpy_tofs(void * to,const void *from,unsigned long n);

memcpy_fromfs由用户程序地址空间往核心地址空间复制，memcpy_tofs则反之。参数to为复制的目的指针，from为源指针，n为要复制的字节数。

在设备驱动程序里，可以调用printk来打印一些调试信息，printk的用法与printf类似。printk打印的信息不仅出现在屏幕上，同时还记录在文件syslog里。