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PCL
文章平均质量分 92
倾城一少
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于凸包算法的点云枝干形态参数提取教程
文由近景摄影相片生成点云形式的三维模型,这样的方法速度快,利用了密集匹配对相片对进行SIFT特征提取,最后形成一个植被的点云模型,然后在软件AgisoftPhotoScan,形成一个模型。 在树的模型提取方面,我们根据的是点云,通过地面式激光雷达扫描仪单站扫描一个树,根据最小生成树生成点云骨架,进行了一个可视化操作,可以人工对树的参数进行交互式量测。同样,我门基于C#编写了一套直接在形成的点云通过凸包算法来计算部分树木形态参数,取得了较好的效果。原创 2023-01-12 17:34:12 · 1044 阅读 · 2 评论 -
基于朴素贝叶斯算法的激光雷达点云分类
采用朴素贝叶斯算法对雷达点云数据进行分类,先构建kd树对点云领域进行搜寻,后提取点云的法向量、残差、主成分及高程差作为朴素贝叶斯算法的参数,运行程序可得到分类结果图。原创 2023-01-07 13:27:32 · 2067 阅读 · 4 评论 -
PCL—低层次视觉—点云分割(基于凹凸性)
转自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5027269.htmlPCL—低层次视觉—点云分割(基于凹凸性)1.图像分割的两条思路 场景分割时机器视觉中的重要任务,尤其对家庭机器人而言,优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础。但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的,是接下来要介绍的这篇论文说的。图像分割的搞法大概有两种:剑转载 2016-04-26 09:15:04 · 7477 阅读 · 0 评论