驱动：9.2 ioremap

将特殊功能寄存器物理地址进行映射
通过映射之后的虚拟地址访问特殊功能寄存器

统一编址：将内存和外设（特殊功能寄存器）
				使用同一套地址编号去编址，称作统一编址
				ARM处理器
					访问内存 ldr/str
					访问外设 ldr/str
独立编址：将内存和外设（特殊功能寄存器）
				各自使用一套独立的编号去编址，称作独立编址
				X86处理器
					访问内存 mov
					访问外设 in / out
linux内核中将使用统一编址的外设称为I/O内存
							独立编址的外设称为I/O端口
Linux内核中访问特殊功能寄存器（外设）的步骤：
	1）申请I/O内存
		request_mem_region(start,n,name)
			start，要申请的I/O内存起始地址
			n，     要连续申请的字节数
			name，名称
	2）映射I/O内存
		void __iomem *ioremap(phys_addr_t start, unsigned long n)
			start，要映射的起始物理地址
			n，     要连续映射的字节数
			返回值，映射后的起始虚拟地址
			例如：start=0xc001c00   n=0x100  返回值=0xf0000000
			意味着：   虚拟地址       物理地址
							0xf0000000    0xc001c000
	3）访问I/O内存
		方法一：
			*((volatile unsigned int *)0xf0000000) = var;
			var = *(volatile unsigned int *)0xf0000000;
		方法二：
			#define readl(addr) __le32_to_cpu(__raw_readl(addr))
			readl(addr); //   l，long
			#define writel(b,addr) __raw_writel(__cpu_to_le32(b),addr)
			writel(val,addr);
	4）取消映射
		void iounmap(void __iomem *addr)
			addr，ioremap时返回的起始虚拟地址
	5）释放I/O内存
		#define release_mem_region(start,n)	__release_region(&iomem_resource, (start), (n))
		release_mem_region(start,n)
			start，要释放的起始物理地址
			n，要连续释放的字节数
注意：步骤1）、5）是可选的
练习：希望安装内核模块时LED1亮
					卸载内核模块时LED1灭
			通过直接访问特殊功能寄存器实现，而不用GPIO库函数
			cpu  datasheet：
					GPIOCALTFN0     0xc001c020
								[25:24]          01
					GPIOCOUTENB   0xc001c004
					            [12]                 1,输出模式
					 GPIOCOUT          0xc001c000
					            [12]                  0/1    输出低/高电平