vxWorks系统中多核cpu的使能

最新推荐文章于 2023-04-20 16:44:41 发布

傲世阿龍

最新推荐文章于 2023-04-20 16:44:41 发布

阅读量3.5k

点赞数 1

分类专栏： vxWorks

本文链接：https://blog.csdn.net/u010383937/article/details/72179336

版权

本文主要介绍了在vxWorks6.7操作系统中，针对Loongson3A1000四核CPU的初始化过程。内容包括0号CPU如何启动并初始化其他CPU，涉及的关键函数如kernelCpuEnableInternal、vxCpuStateInit和sysCpuEnable。通过设置pCpuState结构体并调用godson3_cpu_start函数，实现CPU的启用和idle程序加载。

摘要由CSDN通过智能技术生成

    平台介绍：

vxWorks6.7,CPU为loongson3A1000(4核)

基本过程就是首先0号cpu初始化(这段代码还没分析)，之后就是0号cpu对1，2，3号CPU进行初始化。这里主要记录下对0号之外的cpu的初始化。

函数调用：

usrRoot
	usrSmpInit
		kernelCpuEnableInternal
			vxCpuStateInit
			sysCpuEnable
				sysCpuStart
					godson3_cpu_start

#define CPUSET_SET(cpuset, n)         (cpuset |= (1 << n)) //某位置1
#define CPUSET_ISSET(cpuset, n)       (cpuset & (1 << n))  //判断某位是否为1
#define CPUSET_CLR(cpuset, n)         (cpuset &= ~(1 << n))//把某位置0
#define CPUSET_ZERO(cpuset)           (cpuset = 0)         //清0

LOCAL void usrEnableCpu (void)
    {
    int cpu;
    int numCpus = vxCpuConfiguredGet ();
    cpuset_t enabledCpus;
    ULONG timeoutTicks, timeoutStart, currentTickCount;
    CPUSET_ZERO (enabledCpus);
    CPUSET_SET (enabledCpus, 0);	
    vxCpuEnableTimeout = VX_ENABLE_CPU_TIMEOUT;
    timeoutTicks = vxCpuEnableTimeout * sysClkRateGet ();
    //对0号之外cpu进行使能操作
    for (cpu = 1; cpu < numCpus; cpu++)
        {
        //kernelCpuEnableInternal是做使能操作的函数，如果使能失败打印信息，没有失败则记录下该cpu已使能
        if (kernelCpuEnableInternal (cpu) == ERROR)
            {
	    logMsg ("usrEnableCpu: error when enabling additional CPU: %x\n"
		    "userEnableCpu: kernelCpuEnableInternal failed\n"
		     ,cpu, 0, 0, 0, 0,