vxWorks中就绪队列小结

之前说过了tick队列，现在说一下就绪队列。
就绪队列也是一个全局队列，在多核的系统中，系统为每一个核都设置了一个就绪队列:

在usrSmp.c文进中为每个cpu核都定义了自己的readQueue

Q_HEAD    _WRS_DATA_ALIGN_BYTES(16) readyQSmpHead [VX_SMP_NUM_CPUS];
BMAP_LIST _WRS_DATA_ALIGN_BYTES(16) readyQSmpBMap [VX_SMP_NUM_CPUS];

相关结构体如下:
typedef struct		/* BMAP_LIST */
    {
    UINT32	metaBMap;		/* lookup table for map */

    /* lookup table for listArray */

    UINT32	bMap [Q_PRI_BMAP_MAX_PRIORITIES / 32];		

    /* doubly linked list head */

    DL_LIST	listArray [Q_PRI_BMAP_MAX_PRIORITIES];	
    } BMAP_LIST;

typedef struct		/* Q_PRI_BMAP_HEAD */
    {
    Q_PRI_NODE	*highNode;		/* highest priority node */
    BMAP_LIST	*pBMapList;		/* pointer to mapped list */
    UINT 	nPriority;		/* priorities in queue (1,288) */
    } Q_PRI_BMAP_HEAD;

typedef struct		/* Q_PRI_NODE */
    {
    DL_NODE	node;		/* 0: priority doubly linked node */
    ULONG	key;		/* 8: insertion key (ie. priority) */
    } Q_PRI_NODE;

typedef struct		/* Q_HEAD */
    {
    Q_NODE  *pFirstNode;	/* first node in queue based on key */
    UINT     qPriv1;			/* use is queue type dependent */
    UINT     qPriv2;			/* use is queue type dependent */
    Q_CLASS *pQClass;			/* pointer to queue class */
    } Q_HEAD;

typedef struct		/* Q_NODE */
    {
    UINT     qPriv1;			/* use is queue type dependent */
    UINT     qPriv2;			/* use is queue type dependent */
    UINT     qPriv3;			/* use is queue type dependent */
    UINT     qPriv4;			/* use is queue type dependent */
    } Q_NODE;

先说一下对于全局的就绪队列的初始化:
对于每个队列呢，都有自己对应的操作函数集，就绪队列有自己的函数集，tick队列也有自己的函数集，pend的队列就根据pend的情况不一样，而使用不同的操作函数集。
就绪队列获取操作函数集的函数调用:

usrInit-->kernelInit-->READY_Q_INIT-->readyQInit

readyQInit就指定了就绪队列的操作函数，
STATUS readyQInit (void)
    {
    int ix;
/*不同的核对应的就绪队列都要进行初始化*/
    for (ix = 0; ix < _WRS_CPU_CONFIGURED (); ix++)