关于启用IPV6相关功能的记要（AT91SAMA 9260平台）

一、需要知道的前提

1、要添加老版本内核和处理器的IPV6支持，先要确认linux内核版本，一般2.6以上的版本都已经支持IPV6。

2、IPV6的支持修改，涉及到linux内核的IPV6支持，文件系统的IPV6支持（相关指令支持和文件系统本身的支持）。

二、 开发过程遇到的问题

1、因为平台比较老，内核版本、busybox版本都比较老，开发中出现一些兼容性问题，这种问题，一般裁剪掉部分编译项即可解决。

2、编译过程中一些编译报错问题，修改Makefile可解决大部分问题，实在不行就换busybox版本。

3、编译全部通过，烧录到开发板也能正常运行，但是就是不能正常配置IPV6的相关IP地址，查看IPV6相关的参数也会报段错误或者其他错误，对于这种考虑是交叉编译器版本太老，内核或者busybox内都某些函数已经发生变更，导致函数调用出错。当然如果更换交叉编译器，那么烧写到开发板的所有库都需要更新，否则还是有问题，另外老版本库文件都比较小，新版本库文件都比较大，还需考虑到板上FLASH大小和分区情况。

三、遗留问题

1、设备上电后，会自动生成一个默认的IPV6地址，且该IPV6地址会跟随IPV4地址的变化而变化，本想删除此默认地址，但未发现有效途径，虽然这个地址对于通信没有什么影响，电脑上也会有这种默认地址，但总觉得不爽~。

四、开发过程中相关记录

添加IPV6地址
ip -6 addr add <ipv6address>/<prefixlength> dev <interface>
ip -6 addr add 2001:0db8:0:f101::1/64 dev eth0

ifconfig <interface> inet6 add <ipv6address>/<prefixlength>
ifconfig eth0 inet6 add 2001:0db8:0:f101::1/64

添加默认路由
ip -6 route add <ipv6network>/<prefixlength> via <ipv6address>
ip -6 route add default via 2001:0db8:0:f101::1

route -A inet6 add <ipv6network>/<prefixlength> gw
route -A inet6 add default gw 2001:0db8:0:f101::1

查看路由
ip -6 route show
route -A 'inet6'
route -6

windows查看路由表
route print

查看邻居缓存
ip -6 neighbor show

windows查看邻居缓存
netsh interface ipv6 show neighbors

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 20:09:FE:00:00:00  
          inet6 addr: fe80::219:d2ff:fe00:0/64 Scope:Link
          inet6 addr: fe80::2209:feff:fe00:0/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:1835 errors:16 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:16 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:126042 (123.0 KiB)  TX bytes:1256 (1.2 KiB)
          Interrupt:21 Base address:0x4000 

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

Kernel IPv6 routing table
Destination                                 Next Hop                                Flags Metric Ref    Use Iface
fe80::c0b0:81e9:c4c0:b16f/128               fe80::c0b0:81e9:c4c0:b16f               UC    0      2        1 eth0    
fe80::/64                                   ::                                      U     256    0        0 eth0    
::1/128                                     ::                                      U     0      0        1 lo      
fe80::219:d2ff:fe00:0/128                   ::                                      U     0      5        1 lo      
fe80::2209:feff:fe00:0/128                  ::                                      U     0      0        1 lo      
ff00::/8                                    ::                                      U     256    0        0 eth0