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RSS订阅转载 视觉SLAM十四讲 问题及习题资源整理
https://blog.csdn.net/jiahao62/article/details/80655542https://blog.csdn.net/qq_35590091/article/details/95987844阅读《视觉SLAM十四讲》中遇到的问题及习题资源整理，或为原创，或来自网络，如有问题请与我联系，会在第一时间加以修正。 后来自己写完看到另一位写的博客，相形见绌，大家可以互相结合的看。第一讲1.线性方程的解：转载自宋洋鹏（youngpan1101），了解线性代数可关注B
2020-08-31 16:10:36
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转载 什么是知识图谱
https://blog.csdn.net/blueorris/article/details/96020770本文参考了Mayank Kejriwal的新著《Domain-Specific Knowledge Graph Construction》（2019年） 最近几年，knowledge graph（KG）作为AI（人工智能）的一个主要领域活跃起来。图（graph）经常出现在AI的最新论文当中。由于大数据时代的到来，我们很需要让计算机高效地“理解”并分析这些数据。 ...
2020-08-31 11:58:06
215
原创 NLPer lists
http://www.360doc.com/content/19/0818/20/99071_855712532.shtml
2020-08-28 16:27:22
64
原创 C/C++框架和库
值得推荐的C/C++框架和库 (真的很强大) https://github.com/fffaraz/awesome-cpp值得学习的C语言开源项目- 1. WebbenchWebbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL，测试网站在压力下工作的性能，最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁，源码加起来不到600行。下载链接：http://home.tisca.
2020-08-27 09:55:17
204
1
转载 系统架构设计（通用型）
转载地址：https://www.toutiao.com/i6556087350529622535/?tt_from=weixin&utm_campaign=client_share&from=groupmessage×tamp=1526512930&app=news_article&utm_source=weixin&iid=32580368217&utm_medium=toutiao_android&wxshare_count=1
2020-08-27 09:26:12
958
原创 linux , window autogen CMakeList.txt
# 自动生成 CMakeLists.txt，把该文件放到项目根目录中import osproject_name = input("请输入项目名称: ") # TestAlgorithmcur_abs_path = os.getcwd()input_dir_name = input("请输入要遍历的项目根目录中的文件目录名(之后会遍历该目录中所有 c 和 cpp 文件: ")input_dir_abs_path = os.path.join(cur_abs_path, input_dir_nam.
2020-08-25 18:03:52
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转载 CMake项目生成脚本
https://blog.csdn.net/fly_520/article/details/81984057手动写Makefile太麻烦，然后选择CMake,但是用CMake还是要写CMakeList.txt，于是自己写了个shell脚本来实现快速创建CMake项目。 #!/bin/sh #------------- # Module : mk_cmake_pro.sh # Author : Shunli Guo # Created : 201..
2020-08-25 16:57:24
396
转载 从Windows向Linux的C和C++代码移植
https://www.it610.com/article/1281323325649338368.htm从Windows向Linux的C和C++代码移植从Windows向Linux的C/C++代码移植一 准备移植 熟悉linux编程环境 ⑴linux版本： redhat系列：redhat (7.2 , 8.0, 9.0, AS *, Fedora Core *) debian系列：ubuntu (6.06 , …) suse系列：s...
2020-08-24 17:23:25
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转载 Kaldi学习笔记（三）——运行thchs30（清华大学中文语料库）
Kaldi中文语音识别公共数据集一共有4个（据我所知），分别是：1.aishell: AI SHELL公司开源178小时中文语音语料及基本训练脚本，见kaldi-master/egs/aishell2.gale_mandarin: 中文新闻广播数据集(LDC2013S08, LDC2013S08）3.hkust: 中文电话数据集(LDC2005S15, LDC2005T32)4.thchs30: 清华大学30小时的数据集，可以在http://www.openslr.org/18/下载.
2020-08-21 19:00:58
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转载 语音识别工具Kaldi (二)
在上一篇blog中简单的介绍了Kaldi的安装方法有趣的开源软件：语音识别工具Kaldi (一)在这篇blog中继续Kaldi模型训练的步骤，介绍一下在模型训练之前的一些数据准备的工作。因为我也是正在学习语音识别和Kaldi，有些地方不一定说的很正确，如果发现错误，还请指正。在Kaldi源代码树中，有一个叫做egs的文件夹，在这个文件夹中保存着一些Kaldi在公共数据集上的训练步骤（shell脚本）以及测试的结果。其中，中文的语音识别公共数据集一共有三个，分别是gale_mandarin: 中文..
2020-08-21 18:19:10
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转载 有趣的开源软件：语音识别工具Kaldi (一)
最新人工智能论文：http://paperreading.clubKaldi是一个非常强大的语音识别工具库，主要由Daniel Povey开发和维护。目前支持GMM-HMM、SGMM-HMM、DNN-HMM等多种语音识别的模型的训练和预测。其中DNN-HMM中的神经网络还可以由配置文件自定义，DNN、CNN、TDNN、LSTM以及Bidirectional-LSTM等神经网络结构均可支持。目前在Github上这个项目依旧非常活跃，可以在https://github.com/kaldi-asr/ka.
2020-08-21 18:06:36
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转载 计算机视觉资料汇总(3DCVer)
本资料首发于公众号【3D视觉工坊】，原文请见那些精贵的3D视觉系统学习资源总结（附书籍、网址与视频教程），更多干货请关注公众号后台回复关键字获取~（一）基础操作Linux：学习网站Linux中国：Linux 中国◆开源社区鸟哥的linux私房菜：鳥哥的 Linux 私房菜 -- 鳥哥的 Linux 私房菜 首頁Linux公社：Linux公社 - Linux系统门户网站学习书籍《鸟哥的Linux私房菜》《Linux命令行与shell脚本编程大全》《Linux Sh...
2020-08-21 10:40:01
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转载 Pointsift
文章目录摘要 介绍 PointSIFT基本结构 PointSIFT模型 overview 方向编码卷积 讨论 多尺度意识 讨论 整体架构 结论最近看了PointSIFT这篇文章，写一下笔记，有些地方还不是很明白，会回来补充。另外按照作者提供的方法，在服务器上用了10天才完成了整个网络的训练，感觉时间还是很长的。题目：PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud.
2020-08-20 14:54:36
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转载 3D视觉学习路线汇总
微信公众号推荐【3D视觉工坊简介】公众号【3D视觉工坊】，致力于3D视觉算法、SLAM算法、三维重建、点云处理、深度学习、目标检测、语义分割、自动驾驶感知算法等领域的技术传播，注重内容的原创分享和高质量学习心得的传播。【作者介绍】公众号博主1：Tom Hardy，先后就职于国内知名研究院、自动驾驶独角兽公司、海康研究院，致力于计算机视觉算法、深度学习算法、自动驾驶感知算法等领域的研究，CSDN博客专家。公众号博主2：小凡，先后任职于知名研究院、知名VSLAM公司，致力于3D视觉算法、
2020-08-20 14:31:07
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转载 三维深度学习之pointnet系列详解
https://blog.csdn.net/qq_15332903/article/details/80224387https://blog.csdn.net/qq_15332903/article/details/80224387目前二维深度学习取得了很大的进步并且应用范围越来越广，随着三维设备的发展，三维深度学习得到了很大的关注。最近接触了三维深度学习方面的研究，从pointnet入手，对此有了一点点了解希望记录下来并分享，若有误希望指正~持续更新以下所有的解读基于点云分类。一...
2020-08-20 14:25:07
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转载 3D视觉
我们生活在三维空间中，如何智能地感知和探索外部环境一直是个热点难题。2D视觉技术借助强大的计算机视觉和深度学习算法取得了超越人类认知的成就，而3D视觉则因为算法建模和环境依赖等问题，一直处于正在研究的前沿。近年来，3D视觉技术快速发展，并开始结合深度学习算法，在智能制造、自动驾驶、AR/VR、SLAM、无人机、三维重建、人脸识别等领域取得了优异的效果。3D视觉是计算机视觉的终极体现形式2D视觉技术主要在二维空间下完成工作，三维信息基本上没有得到任何利用，而三维信息才真正能够反映物体和环境..
2020-08-20 10:55:07
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转载 RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总
Intel的RealsenseD400系列是2018年初推出的新款深度相机，包括RealsenseD415和D435系列，这两款相机具有小巧的外形，适用于近距离深度图像采集，具有较高的图像分辨率和采样帧率，适合做多种深度信息相关的应用开发，但是由于出来的较新，网上使用资料不如kinect系列丰富，主要资料来源于Intel官网、github、ROS官网等网站，我使用的是D415，但是两款相机的SDK基本是一样的，安装配置也基本相同，在前期摸索过程中整理了一些资料出处，如果你也准备或已经入手了Realsense
2020-08-20 10:39:54
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转载 ubuntu16.04 Elasticfusion+Realsense2
ElasticFusion：1.安装一系列的依赖库sudo apt-get install -y cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-7-jdk freeglut3-dev libglew-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev zlib1g-dev libjpeg-dev注意其中的openjdk-7-jdk现在直接apt-get已经安装不了了，需要自己加源：
2020-08-19 19:36:36
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转载 SLAM、三维重建，语义相关数据集大全
一 主要针对自动驾驶：1.KITTI数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php（RGB+Lidar+GPS+IMU）KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像 (stereo)，光流 (optical flow)，视觉里程计(visual odometry)，3D物体检测 (object detection) 和 3D跟踪 (t
2020-08-18 17:55:27
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转载 语音信号处理
文章目录语音信号处理 第一章 绪论 第二章 语音信号处理基础知识 语音和语言 **浊音的声带振动基本频率（fundamental frequency）称为基音频率。 浊音的基音频率（pitch）：**？？？？？？？？？？？ 汉语语音学 汉语的声母和韵母 汉语音节的一般结构 汉语声母的结构 语音生成系统和语音感知系统 语音信号生成的数学模型 激励模型 声道模型 辐射模型 语音信号的特性分析
2020-08-18 16:27:44
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转载 《语音信号处理》整理
reference《spoken language processing》1 语音基础 名词解释 pitch 音调 以HZ为单位基频又称音高能量又称音强说话的声音（声带震动）和其他声音相比，有独特的时域和频域模式。声带的震动产生基频(fundamental frequency)，口腔共振(the pharyngeal and oral resonance cavities)等产生高频谐波 基频 就是声带的闭-开频率 声道模型...
2020-08-18 15:56:37
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原创 开源语音识别工具箱kaldi
Kaldi是一款基于C++编写的开源语音识别工具箱。这款工具既可以在Windows下编译也可以在Linux下编译。本次我是在虚拟机装上了Ubuntu 16.04.03，64位，可以联网。文档里面也说还是建议在Linux下使用Kaldi。一、下载下载直接利用git版本控制系统就可以了,打开终端，直接在你的实验目录下输入命令：git clone https://github.com/kaldi-asr/kaldi.git kaldi-trunk --origin golden不一会就从gi.
2020-08-18 14:34:57
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转载 点云概念
点云概念点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机的距离），几何模型（由CAD软件建立），点云模型（所有逆向工程设备都将物体采样成点云）。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体——背景解耦。点云数据是最为常见也是最基础的三维模型。点云模型往往由测量直接得到，每个点对应一个测量点，未经过其他处理手段，故包含了最大的信息量。这些信息隐藏在点云中需要以其他提取手段将其萃取出来，提取点云中信息的
2020-08-18 10:48:09
884
转载 点云数据文件常用格式
点云数据文件常用格式 文件类型汇总#OFF - Object File Format PLY - Polygon File Format also known as the Stanford Triangle Format PTS - Laser scan data format PTX - ASCII based interchange format for point cloud data XYZ - Based on Cartesian coordinates LAS/LAZ - T
2020-08-18 10:32:45
9148
原创 C++程序从windows下移植到Ubuntu下的注意事项
C++程序从windows下移植到Ubuntu下的注意事项 去掉#include “stdafx.h” 去掉#include “windows.h” 将#include “io.h”修改为#include “sys/io.h” 将所有的windows函数和数据类型替换为c++函数或者boost函数，如下： max min (最小值最大值函数) 改为MAX和MIN，需要包含头文件#include <algorithm> WORD和BYTE类型
2020-08-17 14:49:41
941
原创 building-error-using-cmake-cannot-find-lpthreads
https://exceptionshub.com/building-error-using-cmake-cannot-find-lpthreads.html
2020-08-14 10:25:14
328
转载 ubuntu 下没有pthread库以及报undefined reference to ‘pthread_create‘的解决方法
ubuntu 下没有pthread库以及报undefined reference to 'pthread_create'的解决方法https://blog.csdn.net/xueyushenzhou/article/details/51206351最近在Ubuntu下编译一个程序，需要使用多线程库pthread，但是编译时总是提示“undefined reference to 'pthread_create'”的错误，如下图所示：要解决这个问题非常简单 。先说怎么解决。如果你使用.
2020-08-14 09:21:34
1586
原创 成精了-GPT3
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1673629269283160681&wfr=spider&for=pc
2020-08-12 14:27:42
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原创 Pytorch基础
一、Pytorch基础首先，第一步是导入pytorch的一系列包import torchimport torch.autograd as autograd #Autograd为Tensor所有操作提供自动求导方法import torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fimport torch.optim as optim1）Tensor张量a) 创建Tensors#tensorx = torch.Tensor([[1,2,
2020-08-12 14:20:38
137
转载 openslam, slam algo
https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/91350168OpenSLAM http://openslam.org/ FALKOLib(2D LIDAR) GMapping,GridSLAM(To learn grid maps from laser range data) tinySLAM(Laser-SLAM algorithm in 200 lines of C code) Unscented FastSLAM(Laser data, .
2020-08-12 12:51:40
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转载 BundleFusion 转
https://blog.csdn.net/ffcjjhv/article/details/89221992 介绍 一、配置 1、cuda8.0安装 2、DirectX SDK安装 二、vs2013代码生成 1、mLib与 mLib external配置 mLib mLib external 2、cuda设置 修改cuda版本 显卡计算能力设置 3、相机类型设置（以apt0.sens离线数据为例） 输入类型 修改GlobalA.
2020-08-12 10:28:25
481
原创 bundlefusion window10
https://blog.csdn.net/ffcjjhv/article/details/89221992
2020-08-06 15:54:40
121
转载 bundlefusion realsense
BundleFusion 中 RealSense 深度相机数据流流程https://www.zhihu.com/people/hqxuwei
2020-08-02 09:11:40
285
空空如也
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