linux驱动模块开发（一）

Linux的模块开发注意

一、模块

Linux模块是linux的特色，他可以在需要的时候动态加载进内核，也可以在合适的时候移除内核，这样就保证内核的简洁高效

二、代码分析

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

重要的三个段：
1、

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

这两个头文件很重要，一定要包含住
2、

module_init(init_function);

初始化注册
3、

module_exit(exit_function);

退出注册

一般init_fuction形式是static int init()；而exit_fuction形式为static void exit();

三、编译

使用makefile进行模块编译，在进行编译之前，需要先进入内核代码目录编译内核和模块，分别使用make zImage和make modules，之后会在目录/lib/modules/下生成linux***的目录，这个目录下的子目录build很重要，在我们模块编译中需要。
Makefile代码：
obj -m :=helloworld.o
helloworld -objs :=test1.o test2.o
KDIR :=/lib/modules/linux***/build
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
由test1.c和test2.c生成helloworld.ko模块

四、导出符号

一个模块mod1中定义一个函数func1；在另外一个模块mod2中定义一个函数func2，func2调用func1。
在模块mod1中，EXPORT_SYMBOL(func1);
在模块mod2中，extern int func1();
就可以在mod2中调用func1了。

五、内核声明

MODULE_AUTHOR(“XIN WEI <**@gmail.com>”); //作者
MODULE_LICENSE(“GPL v2”); //GPL 版本
MODULE_DESCRIPTION(“a test module”); //模块描述
MODULE_ALIAS(“A simple module”); //模块别名

六、加载

加载模块：insmod helloworld.ko 或者 modprobe helloworld.ko
卸载模块：rmmod helloworld.ko 或者 modprobe -r helloworld.ko
查看模块：lsmod

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