它将有约束最优化问题转化为求解无约束最优化问题：其中M为足够大的正数， 起”惩罚”作用，称之为罚因子，F(x, M )称为罚函数。罚函数法求解非线性规划问题的思想是，利用问题中的约束条件做出适当的罚函数，由此构造出带参数的曾广目标函数，并把问题转化为无约束非线性规划问题。传统的罚函数法一般分为外部罚函数法和内部罚函数法。外部罚函数法是从非可行解出发逐渐移动到可行区域的方法。内部罚函数法也称为障碍罚函数法，这种方法是在可行域内部进行搜索，约束边界起到类似围墙的作用，如果当前解远离约束边界时，则罚函数值是非常小的，否则罚函数值接近无穷大的方法。
案例：
Matlab中求解：先编写.m文件，在求值
求值的结果：
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