iOS 硬件 定位 - 前后台

（1）导入头文件+懒加载方法创建对象
（2）设置定位的代理方法,实现代理方法
（3）touchBegan开始定位—-没反应
（4）ios9不主动提示定位框（不经授权无法定位）,需要主动请求定位的类型 和 描述
（5）发现定位停不下来，通过stop和属性设置来更改定位 模拟器debug

-(CLLocationManager*)lm{
//1.判断是否已经有了，若没有，则实行实例化
if (_lm == nil) {
//实例化+代码
_lm = [[CLLocationManager alloc]init];
//代理
_lm.delegate = self;

pragma -mark iOS9要想弹出授权框必须加入这个方法

      // requestAlwaysAuthorization  //请求允许在前后台都能获取用户位置的授权（不需要勾选）
    [_lm requestAlwaysAuthorization];//前后台定位授权

    //还要在info.plist文件中添加  描述信息，否则以上的请求授权方法不实现
              //  cmd查看 里有关键字

    //设置没移动多少距离定位一次

// _lm.distanceFilter = 1000;

    /** 定位的精度
     kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
     kCLLocationAccuracyBest; // 最好的
     kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 10m
     kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 100m
     kCLLocationAccuracyKilometer; // 1000m
     kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 3000m
     */
    //精度越高越耗电，越费时间
   // _lm.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
}
//返回值
return _lm;

}

//iOS9对用户的隐私更加注重了，程序开启不主动提示授权框 == 需要设置 requestAlwaysAuthorization info.plist
-(void)touchesBegan:(NSSet

pragma -mark delegate

//更新到位置后调用

-(void)locationManager:(CLLocationManager )manager didUpdateLocations:(NSArray