Study notes for OpenCV——第九节 矩阵的维度、通道和矩阵的访问

一、矩阵的维度与通道

单通道：

// CvMat_Get.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "cxtypes.h"
#include "highgui.h"


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	float data[18]=
	{30,60,40,48,50,40,
		 67,65,12,69,28,97,
		 56,87,99,49,25,45};
	CvMat mat;
	cvInitMatHeader(&mat,3,6,CV_32FC1,data);

	for(int y=0;y<mat.rows;y++)
	{
		for(int x=0;x<mat.cols;x++)
		{
			float value = cvGetReal2D(&mat,y,x);   //取y行 x列 2维的

			printf("%f  ",value);

		}
		printf("\n");
	}

	return 0;
}

结果：3行6列

双通道：

// CvMat_Get.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "cxtypes.h"
#include "highgui.h"


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	float data[18]=
	{30,60,40,48,50,40,
		 67,65,12,69,28,97,
		 56,87,99,49,25,45};
	CvMat mat;
	cvInitMatHeader(&mat,3,3,CV_32FC2,data);     //由于是双通道3×3×2=18

	for(int y=0;y<mat.rows;y++)
	{
		for(int x=0;x<mat.cols;x++)
		{
			CvScalar value = cvGet2D(&mat,y,x);   //取y行 x列 2维的

			printf("(%f  %f)",value.val[0],value.val[1]);  //每个坐标点打印两个值;并且用括号括起来

		}
		printf("\n");
	}

	return 0;
}

结果：每一行有3个元素，每一个元素有2个值组成，理解为3×3的矩阵

可以理解为：多通道可以拆分为n个单通道。

多通道：

// CvMat_Get.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "cxtypes.h"
#include "highgui.h"


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	float data[18]=
	{30,60,40,48,50,40,
		 67,65,12,69,28,97,
		 56,87,99,49,25,45};
	CvMat mat;
	cvInitMatHeader(&mat,3,2,CV_32FC3,data);     //由于是三通道3×2×3=18

	for(int y=0;y<mat.rows;y++)
	{
		for(int x=0;x<mat.cols;x++)
		{
			CvScalar value = cvGet2D(&mat,y,x);   //取y行 x列 2维的

			printf("(%f  %f  %f)",value.val[0],value.val[1],value.val[2]);  //每个坐标点打印三个值;并且用括号括起来

		}
		printf("\n");
	}

	return 0;
}

结果：每行有两个元素，每个元素有3个值组成，这个可以这么去理解，一个彩色图像都有RGB三个值。理解3×2的矩阵

多维：维体现的是坐标，通道体现的是元素中值的个数。

// CvMat_Get.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "cxtypes.h"
#include "highgui.h"


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	float data[18]=
	{30,60,40,48,50,40,
		 67,65,12,69,28,97,
		 56,87,99,49,25,45};
	CvMat mat;
	cvInitMatHeader(&mat,3,2,CV_32FC3,data);     //由于是三通道3×2×3=18
	
	//	x,y,z
	int size[3] = {2,2,2}     //x y z=0,1,2
	CvMatND mat_nd;
	cvInitMatNDheader(&mat_nd,3,size,CV_32FC2,data);    //三维双通道    

	for(int y=0;y<mat.rows;y++)
	{
		for(int x=0;x<mat.cols;x++)
		{
			CvScalar value = cvGetRealND(&mat,z,y,x);   //取y行 x列 2维的

			printf("(%f  %f  %f)",value.val[0],value.val[1],value.val[2]);  //每个坐标点打印三个值;并且用括号括起来

		}
		printf("\n");
	}

	return 0;
}

注意：提问:为什么不直接使用OpenCV中cvGetReal2D一系列的函数呢？

这个主要考虑时间效率的问题，因为调用函数的时候，参数要入栈和出栈。一个图像有10000个像素点，或者图像比较大的时候，这样效率就特别低了，所以我们用指针来访问矩阵。

二、矩阵的访问

单通道矩阵的访问

// CvMat_Get.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "cxtypes.h"
#include "highgui.h"


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	float data[18]=
	{30,60,40,48,50,40,
		 67,65,12,69,28,97,
		 56,87,99,49,25,45};
	CvMat mat;
	cvInitMatHeader(&mat,3,6,CV_32FC1,data);  //单通道，3行6列，则每一行4×6=24个字节 step=24

	int y,x ;

	for(y=0;y<mat.rows;y++)
	{
		//先获取第y行的起始地址
		float* p_float = (float*) (mat.data.ptr + y*mat.step);//区分字节	float* da = (float*) (mat.data.ptr + y*mat.step*sizeof(unchar))
		//float* da = (float*) (mat.data.ptr) + y*mat.step;====字节float* da = (float*) (mat.data.ptr) + y*mat.step*sizeof(float)
		
		//获取第y行的第x个元素
		for(x=0;x<mat.cols;x++)
		{
			float value = *(p_float+x);

			printf(" (%f) ",value);
		}

		printf("\n");
	}

	return 0;
}

结果：

这里要区分一个unchar与float字节偏移的问题

float* p_float = (float*) (mat.data.ptr + y*mat.step); //区分字节	float* da = (float*) (mat.data.ptr + y*mat.step*sizeof(unchar))
float* da = (float*) (mat.data.ptr) + y*mat.step;      //    字节   float* da = (float*) (mat.data.ptr) + y*mat.step*sizeof(float)

二通道矩阵的访问

// CvMat_Get.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "cxtypes.h"
#include "highgui.h"


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	float data[18]=
	{30,60,40,48,50,40,
		 67,65,12,69,28,97,
		 56,87,99,49,25,45};
	CvMat mat;
	cvInitMatHeader(&mat,3,3,CV_32FC2,data);  //二通道，3行3列

	int y ,x ;
	int nChannels = 2;   //表示通道数

	for(y=0;y<mat.rows;y++)
	{
		//先获取第y行的起始地址
		float* p_float = (float*) (mat.data.ptr + y*mat.step);

		//获取第y行的第x个元素，每个元素有2个float数
		for(x=0;x<mat.cols;x++)
		{
			float value[2];

			value[0] = *(p_float+nChannels*x);     //指向第y行的第x元素的起始地址，即指向第一个float数据

			value[1] = *(p_float+nChannels*x+1);   //指向第二个float数据


			printf(" (%f %f) ",value[0],value[1]);
		}

		printf("\n");
	}

	return 0;
}

结果：

三通道矩阵的访问

// CvMat_Get.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "cxtypes.h"
#include "highgui.h"


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	float data[18]=
	{30,60,40,48,50,40,
		 67,65,12,69,28,97,
		 56,87,99,49,25,45};
	CvMat mat;
	cvInitMatHeader(&mat,3,2,CV_32FC2,data);  //三通道，3行2列

	int y ,x ;
	int nChannels = 3;   //表示通道数

	for(y=0;y<mat.rows;y++)
	{
		//先获取第y行的起始地址
		float* p_float = (float*) (mat.data.ptr + y*mat.step);

		//获取第y行的第x个元素，每个元素有3个float数
		for(x=0;x<mat.cols;x++)
		{
			float value[3];

			value[0] = *(p_float+nChannels*x);     //指向第y行的第x元素的起始地址，即指向第一个float数据

			value[1] = *(p_float+nChannels*x+1);   //指向第二个float数据

			value[2] = *(p_float+nChannels*x+2);   //指向第三个float数据

			printf(" (%f %f %f) ",value[0],value[1],value[2]);
		}

		printf("\n");
	}

	return 0;
}

结果：

本文尚不成熟，希望大家提出宝贵意见。

敬请关注本博客和新浪微博To_捭阖_youth.