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RSS订阅原创 创建自己的uboot-基于IMX6
Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，上电后首先运行的程序，初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核，一个启动流程。因此我们需要一个bootloader，目前有很多现成的 bootloader 软件可以使用，比如 U-Boot、vivi、RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最为广泛，因此我们学习uboot。根据硬件平台，搭建适合平台的uboot这里用I.MX6U
2022-06-03 18:15:38
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原创 IDAC（电流型DAC）的参数和性能测试
DAC一般是指输出电压型DAC，IDAC顾名思义输出是电流型DAC。DAC是模数转换器 (ADC) 的功能补充，但两者面临的问题是截然不同。ADC的主要作用是在存在外部和内部噪声的情况下，将未知的随机输入信号连续数字化，并将结果传输到兼容的处理器。不同于ADC，DAC的输入是来自处理器的稳定且有界的数字信号，不存在信噪比 (SNR) 问题。然而，DAC输出却面临驱动外部负载的挑战，就电气上而言，这或许更为困难。某些传感器和控制回路需要接入DAC来精确控制电流。这些应用包括扬声器线圈、螺线管和电机；开环和闭环
2022-06-02 17:43:32
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原创 无刷电机-几种控制模式所需硬件接口
通过比较未通电相与中性点产生换相条件。状态换相条件到达换相点需要导通开关管(假设为正转)到达换相点需要导通开关管(假设为反转)1Vmc=LV1,V4V1,V42Vmb=HV1,V6V5,V43Vma=LV3,V6V5,V24Vmc=HV3,V2V3,V25Vmb=LV5,V2V3,V66Vma=HV5,V4V1,V6通过上面框图可以知道硬件需要三相逆变桥，比较器，中性点电路 霍尔传感器输出信号可以确定转子位置，可以知道是否到达换相条件。霍尔传感器与定子ABC槽位置需要确定，霍尔123与ABC槽不对应还需要
2022-06-01 11:40:02
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原创 在自平衡中角动量守恒的原理分析
角动量守恒原理：对于单个转动物质：角动量L=I*w（I:转动惯量,w：转动角速度）一般形状的物体转动惯量计算如下：1、对于细杆（1）当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时，其中m是杆的质量，L是杆的长度，则转动惯量计算公式如下：（2）当回转轴过杆的端点并垂直于杆时，其中m是杆的质量，L是杆的长度，则转动惯量计算公式如下：2、对于圆柱体当回转轴是圆柱体轴线时，其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径，则转动惯量计算公式如下：3、对于细圆环当回转轴通过环心且与...
2022-06-01 00:27:41
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原创 使用MDK下载STM32报错 - Not a genuine ST Device/进入Error_Handler
（1）问题现象代码如下配置了时钟有问题时如下图：内部时钟配置结构编译好的文件下载到STM32开发板，出现问题1：每次烧写或者仿真都弹出如下窗口，导致无法烧录。出现问题2：进入error-handler（2）解决方法让stm32进入boot模式，后下载一个没有问题的工程，下载好后回到flash模式，重新上电复位。问题得到解决，可以正常烧写其他程序boot模式：BOOT0拉高，一般上拉电阻小于2k。...
2022-05-31 19:42:35
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原创 python学习之使用神经网络模拟交易曲线
记录学习过程：使用python的requests库爬取交易数据，得到的数据使用numpy进行神经网络搭建与处理，最后用matplotlib用图形显示出来获取交易数据：给定股票代码，数据的开始和结束时间；下载后保存到CVS文件内 # 股票代码 code = '603825' # 开始日期 start_date = '20180101' # 结束日期 end_date = '20210522' print(f'正在获取 {code
2022-05-31 14:11:25
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原创 一路或者多路PWM脉宽调制电路-PWM转DAC
一些低主频芯片需要DAC输出音频信号单路PWM输出的基本结构如下计算一个定时器产生一个8位PWM时，PWM频率与主频guan分析过程（1）PWM波形如下图Vout=A x DutyCycle，A 是高电平电压PWM傅里叶变换后：图形可以看出，包含有直流分量与谐波分量（是PWM频率的奇倍数）。所以如果想得到想要的带宽需要加滤波器，我们知道音频带宽是20-20KHz(人耳可分辨范围)高通滤波器不合适，带通滤波器需要满足(2N+1)/T<fcmin<.
2022-05-30 22:15:45
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原创 一路PWM三阶RC滤波语音输出-噪声问题
项目场景：很多MCU内部没有DAC，但是芯片应用在需要DAC的场景，此时需要用PWM波模拟DAC输出。有一路PWM和多路PWM波实现方式，取决于项目要求以及MCU性能单路PWM波：MCU主频相对较高，项目对DAC精度要求低。多路PWM波，MCU主频相对较低，项目对DAC精度要求高。问题描述使用单路PWM输出时，有噪音输出。输出结构如下：PWM波 -> RC滤波电路 -> 功放芯片/8002 -> 喇叭PWM波:一路PWM，由一个8位定时器产生，...
2022-05-30 10:37:23
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原创 VC编程用CyUsb开发USB问题
1>CyUsb.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: bool __thiscall CCyUSBEndPoint::XferData(unsigned char *,long &,class CCyIsoPktInfo *)" (?XferData@CCyUSBEndPoint@@QAE_NPAEAAJPAVCCyIsoPktInfo@@@Z)，该符号在
2014-10-24 18:45:03
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原创 vc static控件背景设置成透明
//dlg 背景HBRUSH CMFCApplication1Dlg::OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor){HBRUSH hbr = CDialogEx::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor);if (pWnd == this) { return m_brBk; }// TODO: 如果
2014-10-24 18:43:51
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转载 VC读写XML文档
转载http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b5039210100issi.html实验环境：VC++6.0 ，windows XP 需要安装MSXML 4.0 SP2 实现的功能是初始化XML文档，读取特定节点，和创建新节点删除节点等操作。XML文件如下所示： 首先我们要实现的功能是：创建一个如图所示
2014-10-12 22:45:02
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转载 C++中如何使函数返回数组
在C++中，数组不是一种类型，因此不能被直接返回。一般有两种方法来返回一个数组。1.返回一个指向数组的指针 #includeusing namespace std;int* Array(){ int *a; a=new int [10]; for(int i=0;i { a[i]=i+1; cout } cout return
2014-10-09 21:33:00
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转载 数据类型的方法
int length = strlen(pstr); char ex; int result=0; int i = 0; while(length--) { if (pstr[length]='0') { ex = pstr[length]-'0'; } else if(pstr[length]='a
2014-10-08 10:59:06
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原创 vs2012运行出现：无法查找或打开 PDB 文件
方法：1、点 调试2、然后 选项和设置3、右边勾上 启用源服务器支持4、左边点 符号5、把微软符号服务器勾6、运行的时候等一下 莫慌！！7、问题解决
2014-10-05 23:01:22
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转载 libusb的使用教程和例子
驱动开发向来是内核开发中工作量最多的一块，随着USB设备的普及，大量的USB设备的驱动开发也成为驱动开发者手头上做的最多的事情。本文主要介绍 Linux平台下基于libusb的驱动开发，希望能够给从事Linux驱动开发的朋友带来些帮助，更希望能够给其他平台上的无驱设计带来些帮助。文章是我在工作中使用libusb的一些总结，难免有错误，如有不当的地方，还请指正。 Linux 平台上的u
2014-10-05 22:50:18
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rtl8723BU驱动和linux添加驱动说明
2023-01-31
空空如也
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