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原创 uC/OS-II源码解析(ucos_ii.c)

/*** ver: 2.52** file: uCOS_II.C** brief: C文件集合*/#define OS_GLOBALS /* 声明全局变量 防止重复定义 */#include "includes.h" /* 包含"includes.h"头文件

2017-04-07 17:31:44 1736

原创 uC/OS-II源码解析(ucos_ii.h)

/*** ver: 2.52** file: uCOS_II.H** brief: 头文件集合,其他.c文件都会包括该头文件*/#define OS_VERSION 252 /* 版本信息 ver=250/100=2.52 */#ifdef OS_GLOBALS

2017-04-07 15:04:57 4033

判断一个数是否为素数的2种方法及C代码

判断一个数是否为素数的2种方法,以及C代码源码 素数又称质数。所谓素数是指除了 1 和它本身以外,不能被任何整数整除的数 1、判断一个整数m是否是素数,只需把 m 被 2 ~ m-1 之间的每一个整数去除,如果都不能被整除,那么 m 就是一个素数。 2、m 不必被 2 ~ m-1 之间的每一个整数去除,只需被 2~√m 之间的每一个整数去除就可以了。如果 m 不能被 2 ~ √m 间任一整数整除,m 必定是素数

2023-01-20

一文带你搞懂PID算法及参数整定

PID算法的详细介绍,详细的介绍了PID算法控制的本质,包括位置式PID控制以及增量式PID控制,以及PID参数的正定方法。

2022-04-29

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