μC/OS Ⅱ学习笔记
秋寒屿
这个作者很懒,什么都没留下…
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μC/OS Ⅱ学习笔记--初识μC/OS Ⅱ任务机制
μC/OS Ⅱ中任务的基本概念任务管理机制是嵌入式操作系统的核心,保证了对于嵌入式操作系统重要的实时性。μC/OS Ⅱ是一款嵌入式实时多任务操作系统,多任务的实现是靠CPU在许多任务之间完成转换和调度,CPU轮番服务于一系列任务之中优先级最高的任务。在μC/OS Ⅱ中,任务就是一个用户自己编写的一个函数。其基本结构如下:void TaskName(void *pdata){ fo原创 2013-06-01 15:38:45 · 990 阅读 · 0 评论 -
μC/OS Ⅱ学习笔记--任务的调度
任务就绪表任务就绪表的结构 μC/OS Ⅱ是一个抢占式实时操作系统,当前运行的任务总是就绪队列中优先级最高的那一个任务。所以μC/OS Ⅱ的任务调度机制就是挑选就绪队列中优先级最高的任务,然后切换任务运行环境来调度任务。在μC/OS Ⅱ中有一个类型为INT8U的数组OSRdyTbl[],这个数组的每一个元素代表了8个优先级所对应任务的就绪状态,通过这个数组就可以知原创 2013-06-12 22:09:31 · 1225 阅读 · 0 评论 -
μC/OS Ⅱ学习笔记--空闲任务和统计任务
μC/OS Ⅱ中的空闲任务与统计任务空闲任务先上一段转自他人博客的一段关于空闲任务为什么存在的一段描述:uc/os-II操作系统关于空闲任务是这样描述的: 1、系统任务并且不能被删除; 2、优先级别最低而且永远就绪。 为什么必须要使用这个任务呢?我个人认为可以从两个方面回答: 第一个方面:从CPU本身的运行来看,没有任务就绪并不代表CPU要停原创 2013-07-11 17:15:53 · 1930 阅读 · 0 评论