设备树- u-boot对设备树的支持

一、配置u-boot

u-boot对设备树的支持很简单，uboot从v1.1.3开始支持设备树，为了使用设备树，需要在config文件里配置

a、#define CONFIG_OF_LIBFDT

b、配置device tree 分区

重新编译u-boot即可

1、确定u-boot中内核启动命令

1. U_BOOT_CMD(

2. bootz, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_bootz,

3. "boot Linux zImage image from memory",

4. "[addr [initrd[:size]] [fdt]]\n"

5. " - boot Linux zImage stored in memory\n"

6. "\tThe argument 'initrd' is optional and specifies the address\n"

7. "\tof the initrd in memory. The optional argument ':size' allows\n"

8. "\tspecifying the size of RAW initrd.\n"

9. #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)

10. "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"

11. "\ta third argument is required which is the address of the\n"

12. "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"

13. "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"

14. "\ta bd_info struct will be passed instead\n"

15. #endif

16. );

由此可见：

 bootm <uImage_addr>                            // 无设备树
 bootm <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr>   // 有设备树

2、确定启动参数

initrd_addr 没有涉及到，便用-代替。

dtb_addr的选取遵循两个原则：

a、不破坏u-boot本身

b、不破坏内核

以JZ2440内存使用为例：这里选取0x32000000是合理的，当然也可以选择其他不破坏内核和u-boot的区域。

设置u-boot启动参数：bootcmd=nand read 0x30007FC0 kernel;nand read 32000000 device_tree;bootm 0x30007FC0 - 0x32000000

二、fdt命令

u-boot支持设备树最重要的便是fdt命令，可在u-boot命令交互界面修改dtb文件，这对于实际开发非常有帮助。

1、dtb修改原理

a、修改属性值value

value_new 要么与value_old相等，要么大于或者小于value_old，所以修改属性值：

1）、把原属性value_old所占空间从value_len字节扩展为value_len_new字节，把value_old之后的所有内容移动(|value_len_new- value_len|)字节。

2）、把新value_new 写入val所占的value_len_new字节空间。

3）、修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct = size_dt_struct +（value_len_new- value_len）。

4）、修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings = off_dt_strings +（value_len_new- value_len）。

5）、修改dtb头部信息中的总长度: totalsize = totalsize +（value_len_new- value_len）。

b、在节点增加属性

1）、 如果在string block中没有这个属性的名字,就在string block尾部添加一个新字符串: 属性的名并且修改dtb头部信息中string block的长度: size_dt_strings，修改dtb头部信息中的总长度: totalsize

2）、找到属性所在节点, 在节点尾部扩展一块空间, 内容及长度为: 
   TAG      // 4字节, 对应0x00000003
   len      // 4字节, 表示属性的val的长度
   nameoff  // 4字节, 表示属性名的offset
   val      // len字节, 用来存放val

3）、修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct

4）、修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings

5）、 修改dtb头部信息中的总长度: totalsize

2、使用fdt命令

在u-boot中使用 ？fdt   打印fdt命令的帮助信息如下：

1. SMDK2410 # ? fdt

2. fdt - flattened device tree utility commands

3.  

4. Usage:

5. fdt addr <addr> [<length>] - Set the fdt location to <addr>

6. fdt move <fdt> <newaddr> <length> - Copy the fdt to <addr> and make it active

7. fdt resize - Resize fdt to size + padding to 4k addr

8. fdt print <path> [<prop>] - Recursive print starting at <path>

9. fdt list <path> [<prop>] - Print one level starting at <path>

10. fdt set <path> <prop> [<val>] - Set <property> [to <val>]

11. fdt mknode <path> <node> - Create a new node after <path>

12. fdt rm <path> [<prop>] - Delete the node or <property>

13. fdt header - Display header info

14. fdt bootcpu <id> - Set boot cpuid

15. fdt memory <addr> <size> - Add/Update memory node

16. fdt rsvmem print - Show current mem reserves

17. fdt rsvmem add <addr> <size> - Add a mem reserve

18. fdt rsvmem delete <index> - Delete a mem reserves

19. fdt chosen [<start> <end>] - Add/update the /chosen branch in the tree

20. <start>/<end> - initrd start/end addr

nand read 32000000 device_tree          // 从flash读出dtb文件到内存(0x32000000)
fdt addr 32000000                                 // 告诉fdt, dtb文件在哪
fdt print /led pin                                      // 打印/led节点的pin属性
fdt set /led pin <0x00050005>                // 设置/led节点的pin属性
fdt print /led pin                                       // 打印/led节点的pin属性
nand erase device_tree                          // 擦除flash分区
nand write 32000000 device_tree   // 把修改后的dtb文件写入flash分区