一、配置u-boot
u-boot对设备树的支持很简单,uboot从v1.1.3开始支持设备树,为了使用设备树,需要在config文件里配置
a、#define CONFIG_OF_LIBFDT
b、配置device tree 分区
重新编译u-boot即可
1、确定u-boot中内核启动命令
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U_BOOT_CMD(
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bootz, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_bootz,
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"boot Linux zImage image from memory",
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"[addr [initrd[:size]] [fdt]]\n"
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" - boot Linux zImage stored in memory\n"
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"\tThe argument 'initrd' is optional and specifies the address\n"
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"\tof the initrd in memory. The optional argument ':size' allows\n"
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"\tspecifying the size of RAW initrd.\n"
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#if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
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"\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
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"\ta third argument is required which is the address of the\n"
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"\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
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"\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
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"\ta bd_info struct will be passed instead\n"
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#endif
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);
由此可见:
bootm <uImage_addr> // 无设备树
bootm <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr> // 有设备树
2、确定启动参数
initrd_addr 没有涉及到,便用-代替。
dtb_addr的选取遵循两个原则:
a、不破坏u-boot本身
b、不破坏内核
以JZ2440内存使用为例:这里选取0x32000000是合理的,当然也可以选择其他不破坏内核和u-boot的区域。
设置u-boot启动参数:bootcmd=nand read 0x30007FC0 kernel;nand read 32000000 device_tree;bootm 0x30007FC0 - 0x32000000
二、fdt命令
u-boot支持设备树最重要的便是fdt命令,可在u-boot命令交互界面修改dtb文件,这对于实际开发非常有帮助。
1、dtb修改原理
a、修改属性值value
value_new 要么与value_old相等,要么大于或者小于value_old,所以修改属性值:
1)、把原属性value_old所占空间从value_len字节扩展为value_len_new字节,把value_old之后的所有内容移动(|value_len_new- value_len|)字节。
2)、把新value_new 写入val所占的value_len_new字节空间。
3)、修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct = size_dt_struct +(value_len_new- value_len)。
4)、修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings = off_dt_strings +(value_len_new- value_len)。
5)、修改dtb头部信息中的总长度: totalsize = totalsize +(value_len_new- value_len)。
b、在节点增加属性
1)、 如果在string block中没有这个属性的名字,就在string block尾部添加一个新字符串: 属性的名并且修改dtb头部信息中string block的长度: size_dt_strings,修改dtb头部信息中的总长度: totalsize
2)、找到属性所在节点, 在节点尾部扩展一块空间, 内容及长度为:
TAG // 4字节, 对应0x00000003
len // 4字节, 表示属性的val的长度
nameoff // 4字节, 表示属性名的offset
val // len字节, 用来存放val
3)、修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct
4)、修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings
5)、 修改dtb头部信息中的总长度: totalsize
2、使用fdt命令
在u-boot中使用 ?fdt 打印fdt命令的帮助信息如下:
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SMDK2410 # ? fdt
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fdt - flattened device tree utility commands
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Usage:
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fdt addr <addr> [<length>] - Set the fdt location to <addr>
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fdt move <fdt> <newaddr> <length> - Copy the fdt to <addr> and make it active
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fdt resize - Resize fdt to size + padding to 4k addr
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fdt print <path> [<prop>] - Recursive print starting at <path>
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fdt list <path> [<prop>] - Print one level starting at <path>
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fdt set <path> <prop> [<val>] - Set <property> [to <val>]
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fdt mknode <path> <node> - Create a new node after <path>
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fdt rm <path> [<prop>] - Delete the node or <property>
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fdt header - Display header info
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fdt bootcpu <id> - Set boot cpuid
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fdt memory <addr> <size> - Add/Update memory node
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fdt rsvmem print - Show current mem reserves
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fdt rsvmem add <addr> <size> - Add a mem reserve
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fdt rsvmem delete <index> - Delete a mem reserves
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fdt chosen [<start> <end>] - Add/update the /chosen branch in the tree
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<start>/<end> - initrd start/end addr
nand read 32000000 device_tree // 从flash读出dtb文件到内存(0x32000000)
fdt addr 32000000 // 告诉fdt, dtb文件在哪
fdt print /led pin // 打印/led节点的pin属性
fdt set /led pin <0x00050005> // 设置/led节点的pin属性
fdt print /led pin // 打印/led节点的pin属性
nand erase device_tree // 擦除flash分区
nand write 32000000 device_tree // 把修改后的dtb文件写入flash分区