UVA 10047 The Monocycle（多状态BFS）

题目：http://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=988

题目大意：你骑着一辆自行车，轮子由五个扇形组成，各表示种颜色，走一格，换到相邻的一种颜色，然后自行车在一个格子的时候，有三种选择：按照本来的方向前进一格、左转、右转，每个动作消耗1S。先开始轮子绿色着地，车方向朝北，在地图中S的地方，问你骑到T的地方，轮子绿色着地，方向则无所谓的最短时间。

解题思路：书上写得很好。貌似是简单的一道最短路，但是其中有一些问题：除了车子当前所在位置是我们关心的地方，还有，比如车子的朝向，车子轮子当前的颜色。注意到方格大小是小于25*25的，很小，那么我们就增加几个状态，把（x，y，dir，color）作为一个节点，则节点最多就是20MN，每个点最多三条边，最多60MN，复杂度没有问题。

代码：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int INF = 0x0fffffff;

struct Node
{
    int x,y,dir,color,t;
    Node(int xx,int yy,int ddir,int ccolor,int tt)
    {
        x = xx;
        y = yy;
        dir = ddir;
        color = ccolor;
        t = tt;
    }
};
queue <Node> q;

int turn[][3] = {{0,3,1},{1,0,2},{2,3,1},{3,2,0}};
int detail[][2] = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};

char Map[33][33];

int vis[33][33][11][11];

int slove(int r,int c)
{
    while(!q.empty()) q.pop();
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    for(int i = 0;i < r;i++)
        for(int j = 0;j < c;j++)
        {
            if(Map[i][j] == 'S')
            {
                vis[i][j][3][2] = 1;
                q.push(Node(i,j,3,2,0));
            }
        }
    while(!q.empty())
    {
        Node cur = q.front();
        q.pop();
        for(int dd = 0;dd < 3;dd++)
        {
            if(dd == 0)
            {
                int xx = cur.x+detail[cur.dir][0];
                int yy = cur.y+detail[cur.dir][1];
                int next_color = (cur.color+1)%5;
                if(xx >= 0 && yy >= 0 && xx < r && yy < c && Map[xx][yy] != '#' && !vis[xx][yy][cur.dir][next_color])
                {
                    if(Map[xx][yy] == 'T' && next_color == 2)
                    {
                        return cur.t+1;
                    }
                    vis[xx][yy][cur.dir][next_color] = 1;
                    q.push(Node(xx,yy,cur.dir,next_color,cur.t+1));
                }
            }
            else
            {
                int xx = cur.x,yy = cur.y;
                int next_dir = turn[cur.dir][dd];
                if(!vis[xx][yy][next_dir][cur.color])
                {
                    vis[xx][yy][next_dir][cur.color] = 1;
                    q.push(Node(xx,yy,next_dir,cur.color,cur.t+1));
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    int cas = 1;
    int r,c;
    while(~scanf("%d%d",&r,&c))
    {
        if(r+c == 0) break;
        if(cas > 1) puts("");
        for(int i = 0;i < r;i++)
            scanf("%s",Map[i]);
        int ans = slove(r,c);
        printf("Case #%d\n",cas++);
        if(ans) printf("minimum time = %d sec\n",ans);
        else puts("destination not reachable");
    }
    return 0;
}

/*
2 3
S.T
...
*/