android手机或者平板重力感应器描述

 

目前android 从基本的WIFI,  GPS, 到加速度感应器，应用无处不在。

 

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传感器名称如下：

加速度传感器(accelerometer)
陀螺仪传感器(gyroscope)
环境光照传感器(light)
磁力传感器(magnetic field)
方向传感器(orientation)
压力传感器(pressure)
距离传感器(proximity)
温度传感器(temperature）

 

方向：   SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,    
加速表： SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER

 光线:    SensorManager.SENSOR_LIGHT
 磁场：   SensorManager.SENSOR_MAGNETIC_FIELD
 临近性： SensorManager.SENSOR_PROXIMITY
 温度：   SensorManager.SENSOR_TEMPERATURE

 

1.加速度传感器

加速度传感器可以感知内容有重力、手机的静态姿态以及运动方向等。第二，装有加速度传感器的手机屏幕会随着角度的不同智能旋转，手机中甩歌功能、微信中摇一摇都是利用它实现的。此外，游戏中也经常需要用到它，赛车中的漂移触发就是来源于此

 

2.陀螺仪传感器

是平衡传感器，一般那些开赛车的游戏左右晃手机就能控制方向，

3 加速度传感器
加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x轴为正值。
将手机向右倾斜，x轴为负值。
将手机向上倾斜，y轴为负值。
将手机向下倾斜，y轴为正值。
 
加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。
手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。
 
4 方向传感器
方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。
为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，
经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。
方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。
0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。
pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。
当z轴向y轴转动时，角度为正值。
roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。
当x轴向z轴移动时，角度为正值。
 

5 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。
角加速度的单位是radians/second。
根据Nexus S手机实测：
水平逆时针旋转，Z轴为正。
水平逆时针旋转，z轴为负。
向左旋转，y轴为负。
向右旋转，y轴为正。
向上旋转，x轴为负。
向下旋转，x轴为正。
 
ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器

6接近传感器
接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。
一些接近传感器只能返回远和近两个状态，
因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。
接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。
一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。

7 重力传感器
重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。
在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。
坐标系统与加速度传感器相同。
当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。
 
android 提供的接口：
 
1.
//从系统服务中获得传感器管理器
 
 

  
  
24
SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
 
 
 
 
2.

 

26	//从传感器管理器中获得全部的传感器列表

27	List<sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

 

3.

//显示有多少个传感器

30	tx1.setText("经检测该手机有"+ allSensors.size() + "个传感器，他们分别是：/n");

 

4.

 

088	// 获取传感器管理器

089	SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

090	// 获取加速度传感器

091	Sensor acceleromererSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

092

093	// 定义传感器事件监听器

094	SensorEventListener acceleromererListener = newSensorEventListener() {

095

096

@Override

097	publicvoidonAccuracyChanged(Sensor sensor, intaccuracy) {

098

//什么也不干

099

}

100

101	//传感器数据变动事件

102

@Override

103	publicvoidonSensorChanged(SensorEvent event) {

104

105	//如果没有开始录音的话可以监听是否有摇动事件，如果有摇动事件可以开始录音

106	if(!isRecoding){

107	//获取加速度传感器的三个参数

108	floatx = event.values[SensorManager.DATA_X];

109	floaty = event.values[SensorManager.DATA_Y];

110	floatz = event.values[SensorManager.DATA_Z];

111

112	//获取当前时刻的毫秒数

113	curTime = System.currentTimeMillis();

114

115	//100毫秒检测一次

116	if((curTime - lastTime) > 100) {

117

118	duration = (curTime - lastTime);

119

120	// 看是不是刚开始晃动

121	if(last_x == 0.0f && last_y == 0.0f && last_z == 0.0f) {

122	//last_x、last_y、last_z同时为0时，表示刚刚开始记录

123	initTime = System.currentTimeMillis();

124

} else{

125

// 单次晃动幅度

126	shake = (Math.abs(x - last_x) + Math.abs(y - last_y) + Math.abs(z - last_z)) / duration * 100;

127

}

128

129	//把每次的晃动幅度相加，得到总体晃动幅度

130	totalShake += shake;

131

132	// 判断是否为摇动，这是我自己写的标准，不准确，只是用来做教学示例，别误会了^_^

133	if(totalShake > 10&& totalShake / (curTime - initTime) * 1000> 10) {

134	startRecord();

135	initShake();

136

}

137

138	tx1.setText("总体晃动幅度="+totalShake+ "/n平均晃动幅度="+totalShake / (curTime - initTime) * 1000);

139

}

140

141	last_x = x;

142	last_y = y;

143	last_z = z;

144	lastTime = curTime;

145

}

146

}

147

148

};

149

150	//在传感器管理器中注册监听器

151	sm.registerListener(acceleromererListener, acceleromererSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

152

153

}