深入学习CGO

本文详细介绍了如何在Go中使用CGO调用C语言函数,从快速入门到CGO内部机制,涵盖类型转换、函数调用、内存模型、性能分析及最佳实践。CGO使得Go能够利用C/C++库,但调用C函数会带来一定的性能开销,适用于特定场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

很多场景下我们希望在Go中利用好已有的C/C++库,Go语言通过自带的一个叫CGO的工具来支持C语言函数调用。

本文主要focus在 Go调用C函数的场景。

快速入门

CGO 一般面向C 的接口编程,下面给出一个最基本的,通过CGO在GO中调用CGO的函数打印字符串:

这里我们定义一个 SayHello 的C函数来实现打印,然后从Go语言环境中调用这个SayHello函数:

package main

/*
#include <stdio.h>
static void SayHello(const char* s) {
    puts(s);
}
 */
import "C"

func main() {
   
	C.SayHello(C.CString("Hello, World\n"))
}
  1. import "C" 这个是必须导入的,表示启用CGO
  2. import "C" 上面的注释是内嵌的C代码(也可以通过.c和.h文件封装)
  3. C.CString 函数可以将go中字符串通过拷贝的形式转换成C中的char*。这里实际上是通过C的malloc函数申请的内存,所以需要在Go中手动free掉。这里没有做free是因为程序退出会自动清理进程所有资源。

基础知识

import “C” 语句

要使用CGO特性,需要安装C/C++构建工具链,在macOS和Linux下是要安装GCC,在windows下是需要安装MinGW工具。同时需要保证环境变量CGO_ENABLED被设置为1,这表示CGO是被启用的状态。

在Go代码中出现了import "C"语句则表示使用了CGO特性,紧跟在这行语句前面的注释是一种特殊语法,里面包含的是正常的C语言代码。当确保CGO启用的情况下,还可以在当前目录中包含C/C++对应的源文件。

需要注意的是,import “C”导入语句需要单独一行,不能与其他包一同import。向C函数传递参数也很简单,就直接转化成对应C语言类型传递就可以。

#cgo语句

在import "C"语句前的注释中可以通过#cgo语句设置编译阶段和链接阶段的相关参数。编译阶段的参数主要用于定义相关宏和指定头文件检索路径。链接阶段的参数主要是指定库文件检索路径和要链接的库文件。

// #cgo CFLAGS: -DPNG_DEBUG=1 -I./include
// #cgo LDFLAGS: -L/usr/local/lib -lpng
// #include <png.h>
import "C"

上面的代码中,CFLAGS部分,-D部分定义了宏PNG_DEBUG,值为1;-I定义了头文件包含的检索目录。LDFLAGS部分,-L指定了链接时库文件检索目录,-l指定了链接时需要链接png库。

因为C/C++遗留的问题,C头文件检索目录可以是相对目录,但是库文件检索目录则需要绝对路径。

#cgo语句主要影响CFLAGS、CPPFLAGS、CXXFLAGS、FFLAGS和LDFLAGS几个编译器环境变量。LDFLAGS用于设置链接时的参数,除此之外的几个变量用于改变编译阶段的构建参数(CFLAGS用于针对C语言代码设置编译参数)。

GO与C的类型转换

在这里插入图片描述
为了提高C语言的可移植性,在<stdint.h>文件中,不但每个数值类型都提供了明确内存大小,而且和Go语言的类型命名更加一致。
在这里插入图片描述
CGO的C虚拟包提供了以下一组函数,用于Go语言和C语言之间数组和字符串的双向转换:

// Go string to C string
// The C string is allocated in the C heap using malloc.
// It is the caller's responsibility to arrange for it to be
// freed, such as by calling C.free (be sure to include stdlib.h
// if C.free is needed).
func C.CString(string) *C.char
// Go []byte slice to C array
// The C array is allocated in the C heap using malloc.
// It is the caller's responsibility to arrange for it to be
// freed, such as by calling C.free (be sure to include stdlib.h
// if C.free is needed).
func C.CBytes([]byte) unsafe.Pointer
// C string to Go string
func C.GoString(*C.char) string
// C data with explicit length to Go string
func C.GoStringN(*C.char, C.int) string
// C data with explicit length to Go []byte
func C.GoBytes(unsafe.Pointer, C.int) []byte

其中C.CString针对输入的Go字符串,克隆一个C语言格式的字符串;返回的字符串由C语言的malloc函数分配,不使用时需要通过C语言的free函数释放。C.CBytes函数的功能和C.CString类似,用于从输入的Go语言字节切片克隆一个C语言版本的字节数组,同样返回的数组需要在合适的时候释放。C.GoString用于将从NULL结尾的C语言字符串克隆一个Go语言字符串。C.GoStringN是另一个字符数组克隆函数。C.GoBytes用于从C语言数组,克隆一个Go语言字节切片。

该组辅助函数都是以克隆的方式运行。当Go语言字符串和切片向C语言转换时,克隆的内存由C语言的malloc函数分配,最终可以通过free函数释放。当C语言字符串或数组向Go语言转换时,克隆的内存由Go语言分配管理。通过该组转换函数,转换前和转换后的内存依然在各自的语言环境中,它们并没有跨越Go语言和C语言。克隆方式实现转换的优点是接口和内存管理都很简单,缺点是克隆需要分配新的内存和复制操作都会导致额外的开销。

CGO函数调用

这里给出一个例子,展示Go通过接口调用模块化的C函数:

我们可以抽象一个名为hello的模块,模块的全部接口函数都在hello.h头文件定义:

//hello.h
void SayHello(const char
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