u010854102的专栏

一、下载、烧写ubuntu固件 固件地址： http://chipspark.com/download/fi ... opMetal_20150706.7z烧写工具： http://chipspark.com/download/fi ... ool_Release_v2.3.7z系统登入密码 ubuntu二、下载popmetal-kernel-3.14git clo

Rockchip的平台，以其强大的性能和丰富的功能，在开源社区大受欢迎，Linux内核对其提供越来越丰富的支持。    Linux内核目前发布的最新稳定版本是Linux 4.2，Linux 4.3的合并窗口已经打开，大概下周会发布rc1版本，最终的稳定版本会在一两个月内发布。在Linux内核的每一个版本中，都会合并国内外大量Linux kernel hacker们为Rockchip平台提交

最近楼主拿到的popmetal板上的陀螺仪芯片使用不正常，可读到设备号，却没办法读到数据，经过测试，发现所有挂载在IIC总线上的设备全都不正常，然后在别人的另一块板上可正常运行，发现两块板的IR旁的编号不一样，别人板编号是1445，而楼主的板是1522，估计是新板，在询问芯客的工程师后，他们在检测之后，发现是新板中i2c-1总线上的SDA信号被干扰了，sda线被强制拉低，故只要将对应的干扰信号的线

楼主在这边给大家介绍下如何使用PopMetal的GPIO。先讲过程，再讲原理吧，该驱动需要涉及到的知识点：1，DTS设备树的作用，2，platform虚拟总线驱动的编写。第一步，添加DTS节点在/kernel/arch/arm/boot/dts/rockchip.dts下添加如下内容。下图rockchip-leds-gpio这部分的内容，修改保存，  第二步，在kernel

adb(Android Debug Bridge)是Android提供的一个通用的调试工具，借助这个工具，我们可以管理px2开发板, 在window下打开cmd命令，进入到adb tools所在的文件夹可以执行下面这些命令 下面我为大家列了一些常用的命令1.进入设备或模拟器的shell：adb shell 通过上面的命令，就可以进入设备或模拟器的shell环境中，在这个Linux Shel

目前桌面使用google默认使用Launche2,源代码位置为：sdk/packages/apps/Launcher2，桌面快捷方式在：sdk/packages/apps/Launcher2/res/xml/default_workspace.xml中修改。如图：其中：launcher:screen="1"为：第几屏；launcher:x="0"launcher:y="

首先介绍yeelink，这嘛，是一个开放的云服务器平台，大家都可以去注册一个自己的账号，然后就可以使用它的服务器就是，只要你的设备能够联网，无论你人在哪里，就能从网络上控制你的设备，而它就提供各种API接口，我们只要熟悉一点tcp的编程我们就可以简单使用了，另外值得注意的一点是，yeelink也可以在微信公众号上查看，修改我们的设备，十分简便。官网是这个，http://www.yeelink.

之前楼主在论坛中已经分享了简单驱动的编写，现在楼主再来教刚接触板子的新手们如何引用调用GPIO，不过这里楼主并没有将GPIO口的函数封装成库，然后在eclipse上调用，楼主这边的例子，只是简单的用adb工具进入板中，然后用一个测试程序使用端口，有兴趣想要在安卓界面调用端口的，可以参考楼主之前写的那编jni调用的帖子。首先我们依旧来简单地说下步骤，1.在/kernel/drivers下建个

在PX2开发板上有个已引出的的ttys3，大家如果用PX2来开发或者学习，时不时总是会需要用到这个串口的，而在android系统中，使用串口的方式也很简单，因为在PX2的源码中已经有了ttys3的驱动，我们只需要将起编译进内核（编译fangshihttp://bbs.chipspark.com/forum.p ... =%E4%B8%B2%E5%8F%A3）就可以像操作文件一样，操作这个串口，然后

在之前楼主在学习了Android的启动流程后，继续学了下去，然后看了上面这位博主的分享，便对修改主屏有明确思路了开始尝试修改开机后首次进入的界面，首先楼主先写了一个简单的apk，主要最初默认的程序中在AndroidMain里fiter里加了句 主要在android启动后选择主屏幕可以找到这个apk。显示hello PX2样子如下  生成apk，然后在linux环境下，把apk复制到

论坛里应该有一部分人是想学驱动，却不知道该怎么入门吧，在这里我教大家写一个helloworld的简单随linux内核加载的驱动。1.首先在/kernel/drivers下建一个新的文件夹hello，在文件夹里添加四个文件分别是hello.c,hello.hKconfig,Makefile,hello.c文件里也有注释，这个文件主要就是为了注册和初始化设备文件以及定义驱动接口，主要是用啦fi

之前学linux时做过一个小例程，测试PX2开发板上的tcp通信，现发到论坛里和大家分享一下，主要是实现板与PC机的一个简单的通信测试，首先，配上两个程序（程序中没注释，不过具体函数的功能想了解也可以百度下），一个是tcp中负责接收的（tcp_ser.c），一个负责发送数据的（tcp_cli.c），如果在linux下编译，再分别开启两个终端执行，会是如下效果： 由于PC是x86

本人在使用px2开发板的usb作为串口时遇到问题，在/dev目录下有出现ttyusb0，但不可用。注：没有插上串口线是不会出现ttyusb0的。解决办法如下：1.请用本帖提供的usb-serial.c与usb-serial.h文件替换px2所自带的文件。文件路径如下：/home/zoubin/sdk/kernel/drivers/usb/serial。2.进入kernel目录下，进行m

PX2烧的系统也是android的时候，那么修改logo的方式也就大同小异啦，楼主也比较闲，就来试试修改logo。大家都知道android启动界面分三步，一步是内核的启动logo，然后是android的启动初始化logo，最后还有个启动成功的开机动画。楼主一开始的理解是在PX2上的过程就是，先出现两只小企鹅，然后出现android的字样，然后android这两字会动一下，首

线段检测主要运用Hough变换，Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。在OpenCV编程中，实现线段检测主要使用cvHoughLines2函数。函数原型：CvSeq* cvHoughLines2(  CvArr*

在实际应用中，我们经常需要将某种尺寸的图像转换为其他尺寸的图像，比如放大或缩小图像。实现图像缩放的功能主要涉及到两个关键的函数：cvResize和cvCreateImage。关键函数介绍：1.cvResize void cvResize(const CvArr* src,CvArr* dst,Int interpolation = CV_INTER_LINEAR);

本节主要是从下面3个方面进行讲解：1.工具准备工作2.串口设置         3.简单的串口通信 一、工具准备工作1.电脑一台；2.PX2开发板一台；3.Micro—USB线一根；    4.PX2电源线一根；5.HDMI数据线一根；6.LED智能电视一台；7.Android手机一部；8.Wubi已经下载；9.已经建好了虚拟机。 二

在PX2开发板上安装FreeBSDPX2主芯片是RK3188（Cortex A9）所以FreeBSD支持FreeBSD安装方法：1．  下载2．  汇编Kernel,安装在USB Flash(盘符da0)# truncate -s1024MXXX.img # mdconfig -f XXX.img -u0 # newfs /dev/md0 # mount /dev/

Linux 开发工具使用说明一、运行 upgrade_tool 程序(需要 sudo)输入 devNo 进行设备选择，重新搜索按 R,退出按 Q二、选择设备后，主界面如下图:左侧是功能描述，右侧是命令语法。升级相关操作都在 upgradecommand 列表下,忘记命令语法可以输入 H 进行查看，清屏输入CS,退出按 Q.CD

如果：1. 公司的网必须是公司的认证系统才能获取到IP地址，否则无法使用，2. 不允许一个电脑同时连接2个网络，好在还有第三种方式：串口终端这个时候，PX2那丰富的接口起到了作用。甚至都不需要额外买USB2TTl的芯片了，因为板子自带了。就是这个，USB调试接口，使用micro usb线把PC和PX2连接起来，PX2就会上电，电脑就会识别出来