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原创 conda安装ros1或者ros2

ros1或者ros2安装

2024-03-31 13:19:40 290

原创 服务器版本ros镜像,包含了CAN通讯以及VNC界面操作

ROS、Moveit、docker_compose

2024-03-20 10:45:23 341

原创 flutter doctor检测过程中出现网络超时的问题

打开flutter根目录。

2023-10-22 12:25:56 1762

原创 flutter doctor检测环境,出现CocoaPods installed but not working

2.5 gem list | grep activesupport 查看activesupport版本信息。可以安装ruby-3.2.0,不过遇到了activesupport=7.1.1 版本不能卸载;2. 安装成功后,通过flutter doctor检测环境。以mac为例,出现了。

2023-10-20 20:09:25 1299

转载 ubuntu 无法打开terminal终端

出现这种问题,往往都是安装了新版本的python引起的。其实terminal终端是一个python命令。找到一个文件夹,鼠标右键,可以打开命令行。再次点击terminal,或者输入。输入如下命令安装python。发现能正常打开终端了。

2023-10-11 09:46:51 1151

原创 mac Vim异常退出

vim异常,brew权限

2023-05-10 10:02:59 169

原创 Docker 配置远程访问

首先编辑docker的宿主机文件/lib/systemd/system/docker.service。修改以ExecStart开头的行:(因为我的系统是centos 7的,所以修改为下面得)接下来测试一下看是否能连接到docker api。上面的2375就是对应端口。修改后保存文件,然后通知docker服务做出的修改。重启docker服务。

2023-04-14 14:08:40 1847

原创 mosquitto-桥接模式

mqtt 桥接配置

2023-03-09 16:32:26 211

原创 Loguru 源码中如何sink参数是日志路径时,rotation不能精确到天

Loguru rotation分割后,历史文件不能精确到天

2022-06-23 14:15:28 650 1

原创 cannot find -l****问题的解决办法

在ubuntu下编译C或cpp文件时,可能会出现找不到链接库的问题,其形式为:cannot find -l****如下所示:我在自己电脑上出现的错误就是找不到以下库cannot find -lcudartcannot find -lnppccannot find -lnppicannot find -lnppccannot find -lnpps这说明以下库文件链接有问题,也就是find后面的参数中,l的后面就是库文件的名字,不过需要手动在名字前补齐liblibcuda

2022-02-24 16:26:50 25508 2

原创 如何解决ubuntu系统下source: not found错误?

若在ubuntu系统下运行含有source命令的shell脚本时,出现source: not found错误,原因可能是shell的解释器不是bash,需把shell的解释器更改为bash。请按以下步骤更改shell的解释器:执行ls -l /bin/sh命令,若得到结果/bin/sh -> dash,则说明shell的解释器为dash。 执行dpkg-reconfigure dash命令,然后选择no。 注意:此步骤需要root权限。 再次执行ls -l /bin/sh命令,若得到.

2022-02-24 11:12:16 3780 2

原创 Sonarqube 通过docker-compose启动报错,提示virtual memory areas vm.max_map_count [65530] is too low

sonarqube

2022-02-21 10:04:45 1622

原创 centos7 ffmpeg gpu 编译安装

1. 先安装工具包yum install -y nasm libvpx libx265 freetype-devel2. 先安装x264库git clone https://git.videolan.org/git/x264.gitcd x264 && ./configure --prefix=/usr/local/x264 --enable-static --enable-sharedmake && make install3. 链接so动态库ec.

2021-10-21 14:42:38 951

原创 macOS Catalina (macOS 10.15) 已损坏无法打开解决办法:

  打开终端(屏幕下方“小火箭”——“其他”——打开“终端”),在终端中粘贴下面命令:  sudo xattr -r -d com.apple.quarantine ,然后输入个空格,再将应用程序目录中的软件拖拽到命令后面,按回车后输入自己电脑密码执行,比如需要打开sketch应用的命令是:  sudo xattr -r -d com.apple.quarantine /Applications/sketch.app/  对于下载了应用,显示“打不开或者显示应用已损坏的情况”的用户,可以参考一下

2020-08-26 13:52:25 1011

原创 ubuntu 18.04下安装elasticsearch需要注意的地方,以下进行标注

1.ulimit 修改不生效的问题如果想增加ulimit -n 显示的极限值,可以修改/etc/systemd/user.conf以及/etc/systemd/system.conf中如下这行的配置项: DefaultLimitNOFILE=65536修改/etc/security/limit.conf中如下面这几行(非图形界面登录):* soft nofile 65536 * hard nofile 65535最后特别提醒大家一句,...

2020-05-19 17:38:31 230

原创 tornado 多进程在ubuntu下通过bind启动,提示端口已占用

当前环境Ubuntu:18.04Python: 3.7.3Tornado:6.0.2根据CPU核数启动多进程from tornado import ioloopfrom tornado.web import Applicationfrom tornado.httpserver import HTTPServerfrom router import routersfrom...

2019-07-06 17:59:20 458

原创 go 语言中通过go get下载包比较慢,解决方法

1. 先下载gopmgo get -v -u github.com/gpmgo/gopm2. gopm 用法介绍# 查看当前工程依赖gopm list# 显示依赖详细信息gopm list -v# 列出文件依赖gopm list -t [file]# 拉取依赖到缓存目录gopm get -r xxx# 仅下载当前指定的包gopm get -d xxx# 拉取依赖...

2019-07-06 10:53:03 10034

转载 Linux下设置redis使用service服务启动

Linux下设置redis使用service服务启动方法一:1.设置redis.conf中daemonize为yes,确保守护进程开启,也就是在后台可以运行#vi编辑redis安装目录里面的redis.conf文件[root@localhost /]# vi /usr/redis/redis-3.2.4/redis.con 2.复制redis配置文件(启动脚本需要用到配置...

2019-06-21 22:41:44 6663

原创 ubuntu18.04下安装Redis Desktop Manager

1. ubuntu 18.04下可以通过sudo snap install redis-desktop-manager或者在商店中搜索redis desktop manager安装即可,不过安装后,显示比例比较大,具体原因不太清楚,后续降低版本到0.9.0.17正常显示;2. 安装redis-manager-desktop 0.9.0.17版本之前,需要先安装依赖包zlibc、libpng12...

2019-05-28 16:09:00 1741

转载 ubuntu 18.04下安装postman导致静态库缺少,出现问题,启动不成功,按照以下方式即可

开发过程经常用到 Postman来发起网络请求,这个软件可以带来很大的遍历。那么该如何正确安装这个软件呢?废话少说,我们来快速安装:第1步:从官网下载你所需要的相应软件包。第2步: 我把下载的软件包放置在桌面路径,所以先进入桌面路径,再解压你下载的软件压缩包命令如下:sudo tar -xzf Postman-linux-x64-6.1.13.tar.gz第3步:在当前路径下,...

2019-05-13 17:21:20 450

转载 pycharm 在ubuntu18.04以上保存在侧边栏的方法

1. pycharm --> tools --> create Descktop Entry输入root密码,选择让所有客户都可以使用。此时,在/usr/share/applicaitons下,会生成jetbrains-pycharm-ce.desktop 文件。2. 将jetbrains-pycharm-ce.desktop文件复制到~/.local/share/app...

2019-05-13 17:09:57 1669

原创 解决sublime Text 3 无法安装插件的问题,提示Package Control:There are no packages available for installation

无法调出Package Control或未安装PackageControl:1. 首次安装或重新安装的方式是一样的,首先打开控制台(Ctrl+~),mac电脑是control+~,不过Sublime Text的版本不同,执行的命令是不一样的。对于Sublime Text2输入以下命令执行:[python]view plaincopyimporturllib2,os,hashl...

2019-05-09 23:35:07 592

转载 Centos7安装OpenLDAP

Centos7安装OpenLDAP环境系统版本:centos7.4openldap版本2.4安装和配置安装并启动服务安装:yum install openldap openldap-servers openldap-clients拷贝数据库配置文件cp /usr/share/openldap-servers/DB_CONFIG.example /var...

2019-04-28 11:09:55 230

转载 麒麟系统出现 relocation error: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1

在Linux系统下安装好Qt5,打开Qt Creator新建一个最简单的工程,编译却出现"cannot find -lGL"错误。在网上搜索解决方法,找到的方案基本上是安装libgl1-mesa-dev,如通过apt-get install libgl1-mesa-dev安装,但是在我自己的系统上尝试这条命令,无论怎么安装都会出现一大堆依赖错误,按照缺少的依赖一个个尝试安装,结果只会 出...

2019-04-25 18:48:47 3610

原创 cloudstack 安装中遇到的错误问题,以及解决方案

安装cloudstack-agent后,添加到management下总是不成功的原因有如下几点:1. 先查看日志/var/log/cloudstack/agent/agent.log发现有如下错误:Unable to start agent: Failed to get private nic nameagent在启动时,默认会创建cloudbr0和cloudbr1两个网桥如果想修...

2019-04-19 13:26:22 3787

原创 cloudstack在centos系统中的搭建

由来:CloudStack的前身是Cloud com,后被思杰收购。英特尔、阿尔卡特-朗迅、瞻博网络、博科等都已宣布支持CloudStack。2011年7月,Citrix收购Cloud com,并将CloudStack 100%开源。2012年4月5日,Citrix又宣布将其拥有的CloudStack开源软件交给Apache软件基金会管理。CloudStack已经有了许多商用客户,包括GoDad...

2019-04-19 11:46:37 718

转载 flask 正确处理布尔类型

1 出现的问题flask 无法将参数解析为 Python 的布尔类型。这样的一个后果是,添加的所有布尔类型参数,Python 均解析为 True。2 问题原因Python3 将非空字符串统一转换为 True。>>> bool('True')True>>> bool('true')True>>> bool('False')...

2019-04-18 16:22:51 1395

转载 centos 7下安装mysql数据库

查资料发现是CentOS 7 版本将MySQL数据库软件从默认的程序列表中移除,用mariadb代替了。有两种解决办法:1、方法一:安装mariadbMariaDB数据库管理系统是MySQL的一个分支,主要由开源社区在维护,采用GPL授权许可。开发这个分支的原因之一是:甲骨文公司收购了MySQL后,有将MySQL闭源的潜在风险,因此社区采用分支的方式来避开这个风险。MariaDB的目的...

2019-04-17 17:43:07 98

转载 ubuntu16.04下的kvm+libvirt+webvirtmgr虚拟机配置

目录1简介1.1效果图1.1.1win10虚机1.1.2Ubuntu虚机2.安装2.1安装kvm+libvirt等2.2安装webvirtmgr3.配置3.1Libvirt配置Tcp监听3.2修改webvirtmgr登陆密码3.2.1修改用户登陆密码(可选)3.2.2重新创建用户(删除原来的admin账户,可选)4安装系统4.1win10安装...

2019-04-09 13:26:36 592

原创 ubuntu kvm环境安装

1. sudo apt-get install qemu-kvm2. sudo apt-get install qemu3. sudo apt-get install virt-manager4. sudo apt-get install sasl2-bin (sasl2是授权tcp连接时,一个加密的工具,可以不安装)5. kvm-ok,查看是否硬件支持了kvm 虚拟化;...

2019-04-09 09:42:10 230

原创 webvirtcloud 通过TCP连接时,需要配置用户名以及密码

一、设置TCP认证Setup TCP authorization:  saslpasswd2 -a libvirt 你的账号  Password: 你的密码  Again (for verification): 再次确认你的密码二、查看你的账号:  sasldblistusers2 -f /etc/libvirt/passwd.db  三、验证新加的账号:  vir...

2019-04-04 11:41:37 1764

原创 kvm新建CentOS虚拟机,DHCP分配ip后,出现了执行ping命令报错 name or service not know

在虚拟机上安装的CentOS,但是当执行ping命令的时候,提示name or service not known解决方法如下:1. 添加DNS服务器vi /etc/resolv.conf(只针对ubuntu 下,修改/etc/resolv.conf后,当下次重启,/etc/resolv.conf下的内容被清空,修改/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base,新增...

2019-04-04 09:24:58 553

转载 Python中的单例模式的几种实现方式的及优化

阅读目录(Content)单例模式 实现单例模式的几种方式 1.使用模块 2.使用装饰器 3.使用类 4.基于__new__方法实现(推荐使用,方便) 5.基于metaclass方式实现 相关知识 实现单例模式 单例模式 单例模式(Singleton Pattern)是一种常用的软件设计模式,该模式的主要目的是确保某一个类只有一个实例存在。当你...

2019-01-22 21:52:13 423

原创 .gitignore 不生效的解决方案

当我们将 .gitignore 文件配置好后,却往往不能失效。这是因为 .gitignore 只能忽略那些没有被追踪(track)的文件,因为 git 存在本地缓存,如果文件已经纳入了版本管理,那么修改 .gitignore 是不能失效的。那么解决方案就是要将 git 的本地缓存删除,然后重新提交。 git rm -r --cached .git add .git commit -m "...

2018-12-26 10:22:20 410

原创 解决openssl动态库缺失问题

解决openssl: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared object file: No such file or directory错误问题在Centos7上编译安装openssl后,运行openssl version出现如下错误:openssl: error while l...

2018-12-20 11:36:23 4854

原创 centos安装ovirt-engine-sdk-python出现依赖没有安装上的问题 fatal error: libxml/xmlreader.h: No such file or directo

1. yum install  libcurl-devel(提示没有curl-config文件安装此步)2. yum install libxslt-devel(没有 libxml/xmlreader.h文件安装此步)

2018-12-20 09:39:24 493

转载 解决pycurl安装时出现的问题

错误信息是Curl is configured to use SSL, but we have not been able to determine which SSL backend it is using. Please see PycURL documentation for how to specify the SSL backend manually,其实就是让我们在安装之前配置open...

2018-12-20 09:34:29 823

转载 git 添加全局用户名密码

使用命令.gitconfig 文件中添加<pre>[credential]helper = store</pre>或者在git bash 中执行设置记住密码(默认15分钟):git config –global credential.helper cache如果想自己设置时间,可以这样做:git config credential.helper ‘cach...

2018-12-18 17:43:20 2997

转载 CentOS 7.4 编译安装Tengine

Tengine官网上有个非常简单的教程,中间并未涉及到一些常用的设置,所以仅供参考。一下午为本人的安装步骤及过程。配置firewalld,iptables,关闭SELINUX1、安装必要的编译环境好由于Tengine安装需要使用源代码自行编译,所以在安装前需要安装必要的编译工具:yum -y updateyum-y install gcc gcc-c++bzip2perl...

2018-12-12 15:24:37 261

原创 python 安装提示fatal error: libxml/xmlversion.h: No such file or directory

因为缺少相关的依赖包导致出现了错误提示:输入以下命令即可:sudo apt-get install libxml2-dev libxslt1-dev

2018-12-05 19:00:07 1352

ubuntu 18.04-redis desktop manager.zip

ubuntu 18.04下安装redis manager desktop 导致界面分辨率比较高,所以重新安装了0.9.0.17,界面显示正常,目前是编译后的版本,只要安装了依赖即可使用

2019-05-28

lss 资源包文件

正克隆到 'src/third_party/lss'... fatal: unable to access 'https://chromium.googlesource.com/linux-syscall-support/': Failed to connect to chromium.googlesource.com port 443: 连接超时,可以下载本文件即可

2018-06-19

空空如也

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