vxWorks中断挂接的两种方式

中断挂接方式说明:

在VxWorks6.8/vxWorks6.9上,大多数情况下会使用到SYMMETRIC IO MODE模式。而该模式下的中断挂机方式有别于之前老的PIC方式。

具体如下所示:

#if 0

/* Map intLine to our ISR */

pIRQ=INUM_TO_IVEC((int)intLine);

printf("the pIRQ =0x%x",pIRQ);

st=pciIntConnect(pIRQ,(void*)tyCoXRPCIInt, 0); /* initial channel number '0' as the param*/

    if(st==OK)

{

logMsg("XRPCI-ISR tyCoXRPCIInt connected.\n", intLine,0,0,0,0,0);

}

/* Enable the interrupt line. */

  st=intEnable((int)intLine);

    if(st==OK)

    {

        logMsg("XRPCI Interrupt Line 0x%.2x enabled.\n", intLine,0,0,0,0,0);

    }

    else

    {

        logMsg("Could not enable XRPCI Interrupt Line 0x%.2x.\n", intLine,0,0,0,0,0);

    }

   

#else

    vector=  (VOIDFUNCPTR *)INUM_TO_IVEC(sysInumTbl[(int)intLine]);

    printf("the vector =0x%x",vector);

    st=pciIntConnect(vector,(void*)tyCoXRPCIInt, 0); /* initial channel number '0' as the param*/

        if(st==OK)

    {

    logMsg("ISR tyCoXRPCIInt connected.\n", intLine,0,0,0,0,0);

    }

    /* Enable the interrupt line. */

        st=pciIntEnable();

      st=intEnable((int)intLine);

        if(st==OK)

        {

            logMsg("ISR Interrupt Line 0x%.2x enabled.\n", intLine,0,0,0,0,0);

        }

        else

        {

            logMsg("Could not enable Interrupt Line 0x%.2x.\n", intLine,0,0,0,0,0);

        }

#endif

#if 0 和#else之间代码为老的PIC中断挂机方式,#else和#endif之间为SYMMETRIC IO MODE的中断挂接方式。只是从PCI设备的配置空间的intLine读取中断号之后,在sysInumTbl[]表中进行中断向量的查找。找到相应的中断向量之后进行中断挂接。

消息 CSDN首页 发布文章 【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应(Matlab代码实现) 99 100 摘要:会在推荐、列表等场景外露,帮助读者快速了解内容,支持一键将正文前 256 字符键入摘要文本框 0 256 AI提取摘要 您已同意GitCode 用户协议 和 隐私政策,我们会为您自动创建账号并备份文章至我的项目。 活动 话题 共 0 字 意见反馈内容概要:本文研究了在湍流天气条件下,无人机发生发动机故障时的自动着陆问题,提出了一种多级适配控制策略,并通过Matlab进行仿真代码实现。该策略旨在提升无人机在极端环境下的安全着陆能力,重点解决了气流干扰与动力失效双重挑战下的姿态稳定与轨迹规划问题。研究涵盖了故障检测、控制系统重构、自适应调整及安全着陆路径生成等关键技术环节,验证了所提方法在复杂气象条件下的有效性与鲁棒性。; 适合人群:具备一定无人机控制、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员、研究生以及从事航空航天、智能控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机故障应急控制系统的设计与仿真;②支持复杂环境下无人机动态响应分析与控制算法开发;③为飞行器自主安全着陆技术提供解决方案参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与控制理论深入理解多级适配机制,重点关注故障识别与控制切换逻辑,可通过修改仿真参数测试不同湍流强度下的系统表现,以加深对算法鲁棒性的认识。
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