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原创 python 监控键盘输入
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*-import os import sysimport tty, termiosimport time if __name__ == '__main__': print "Reading form keybord" print """ ij k l m""" p
2017-01-24 17:27:32 18513 5
原创 python 界面编程 并执行sh命令
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-from Tkinter import * # 导入 Tkinter 库import threadimport timeimport osclass MessageShow: def __init__(self): #传入参数 消息内容 和这条消息显示的时间 #消
2017-01-24 17:06:30 3271
原创 ROS stage_ros 与world 模型 的讲解
satge_ros 原文链接 http://wiki.ros.org/stage_rosstage_ros 包中的仿真机器人发布虚拟激光数据 并接受cmd_vel 数据控制机器人移动stage_ros 发布的话题有odom (nav_msgs/Odometry)base_scan (sensor_msgs/LaserScan)base_pose_ground_truth
2017-01-02 21:26:27 6245 3
原创 ROS 模拟激光仿真数据 使用stage进行仿真 在stage中控制两个机器人
首先启动测试 是否有stage的安装包roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch若没有该包则进行安装若有错误 则把立马的某些位置更改一下即可先把turtlebot_stage 中的maps文件夹复制到自己的工作空间中maps中有这些文件maze.png maze.yaml robopark2.bmp ro
2017-01-02 21:08:27 4637 1
空空如也
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