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圣书
这个作者很懒,什么都没留下…
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探索真实事物的虚拟再现——微软亚洲研究院SIGGRAPH Asia 2014精彩入选论文赏析
SIGGRAPH Asia今年首次来到内地,于12月3日在深圳国际会议中心开幕。Dynamic Hair Campture using Spacetime Optimization动作大片中常常会出现这样一个场景,长发飘飘的女神从高楼或飞机上坠落,这时候超级英雄就会突然出现在半空中英雄救美。如此刺激而唯美的画面难道真要好莱坞的大牌们亲自冒险拍摄吗?坠落过程中女神那一头飘逸的转载 2014-12-04 16:25:20 · 1142 阅读 · 0 评论 -
四元数的表示
四元数的缺点就是很不直观,理解起来较费劲。但是存在很多优点: (1) 更健壮,不会出现欧拉角中出现的万向节死锁。 (2) 更高效,花费更少的空间和时间;当使用有限的精度对矩阵进行大量的操作,就会发生漂移(Drift),实数的四舍五入就会不断累积到矩阵中。由于漂移的存在,旋转的操作就可能发生错误,所以要对矩阵进行归一化操作,重置矩阵,这是很费时的操作。四元数只有4个值,而矩原创 2015-04-03 16:15:25 · 3440 阅读 · 0 评论 -
运动恢复结构(Structure from Motion)
(部分内容节选自Sway_2012的blog)运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)的目标是能够利用两个场景或多个场景自动恢复相机运动和场景结构。它是一种自校准的技术能够自动地完成相机追踪与运动匹配。上面描述了SfM工作的流水线。1. 2D Feature Tracking(1)提取关键点,用以检测良好的特征:Shi&Tomasi,SIF原创 2014-12-11 16:21:40 · 21633 阅读 · 0 评论 -
增强现实技术
有些人的观点认为:AR就是根据当前位置(GPS),和视野朝向(指南针)及手机朝向(方向传感器/陀螺仪),在实景中(摄像头)投射出相关信息并在显示设备(屏幕)里展示。其实现的重点在于投影矩阵的获取。在讲解增强现实(AR)之前,无法避免的一个话题就是虚拟现实(VR)。虚拟现实是从英文Virtual Reality一词翻译过来的,简称VR。VR技术是采用以计算机技术为核心原创 2014-11-27 21:17:34 · 2906 阅读 · 0 评论 -
Voodoo Camera Tracker 的介绍与使用
Voodoo Camera Tracker 可以用来估计图片序列的相机参数和重建3D场景。估计算法获得的是视频序列的一组全自动的,鲁棒性的解。生成的结果可以用于电影影片的制作,3D 重建或视频编码。估计出来的参数可以导入到3D动画包:3D Studio Max, Blender, Lightwave, Maya, and Softimage中。估计方法有下面五个处理步骤:原创 2015-01-28 16:08:20 · 2715 阅读 · 0 评论 -
深入使用Bundler
这是本BLOG关于Bundler的第四个帖子,感兴趣的同学可以联系[email protected],一起交流。Photogrammetry3D reconstruction using Bundler and PMVS2第一步:Setup 安装1. Get thesoftware neededMeshLab from http://downloads.原创 2015-01-19 13:39:49 · 1534 阅读 · 0 评论 -
Cygwin的安装
下载和安装Cygwin。Cygwin是许多自由软件的集合,最初由Cygnus Solutions开发,用于各种版本的Microsoft Windows上,运行UNIX类系统。由于Bundler默认是通过在Unix环境下执行shell脚本来启动Bundler的,因为在Windows环境下需要安装Cygwin以执行shell脚本。要下载cygwin,直接在setup.exe上点右键“另存为”即原创 2015-02-09 09:22:28 · 622 阅读 · 0 评论 -
VS2010下Bundler的使用以及cygwin的配置
描述的是通过分析物体的运动得到三维结构信息的过程。人类通过移动获得很多环境的三维结构信息。当观察者自己或者其周围的物体运动的时候,可以从获得的图象中获取信息。运动恢复结构需要解决立体图像恢复结构类似的问题:找到三维物体图像的对应点。为了找到对应点,需要在图像间跟踪一些类似角点(多方向有梯度值的边缘)的特征。特征沿时间的轨迹将被用来重建三维结构与相机运动。我们常常将运动恢复结原创 2014-12-06 22:16:11 · 3530 阅读 · 0 评论 -
实时真实感绘制(未完)
实时真实感绘制已经成为当前真实感绘制的研究热点,而当前真实感图形实时绘制的两个热点问题则是物体网格模型的面片简化和基于图象的绘制(IBR Image Based Rendering)。 1.网格模型的面片简化:就是指对网格面片表示的模型,在一定误差的精度范围内删除点、边、面,从而简化所绘制场景的复杂层度,加快图形绘制速度。2.基于图象的绘制IBR:完全摒弃传统的先建模,然后确定原创 2014-12-12 15:52:49 · 1271 阅读 · 0 评论 -
在CYGWIN平台上使用Bundler
(文章参考采药的蜗牛的blog,并结合自己的问题作出相应的修改)Bundler是Noah Snavely博士写的Structure from Motion的工具包。它能够通过对某个场景不同角度的多张图片生成稀疏点的三维信息,并且估计每一幅图片的相机参数(内参和外参)。Bundler属于SFM的范畴。 PMVS和CMVS(CMVS是PMVS的改进版,里面包含PMVS)是Yasut原创 2014-12-10 14:12:48 · 1825 阅读 · 1 评论 -
多视点的数据表示
常见的多视点数据表示常常使用以下几种形式:voxels、level-sets、ploygon meshes、depth map。下面分别介绍:Voxels (三维像素)三维像素是一种基于体积概念的像素。通常的普通像素只需要X、Y轴两个坐标来定位它在空间中的方位。而它还需要加进一个额外的Z轴坐标,相当于空间中一个非常小的立方体。由于它本身就有很多细节可以单独描写,所以直接就能原创 2014-12-27 10:27:15 · 1002 阅读 · 0 评论 -
Bundler 用户指南
copyright 2008-2009 Noah Snavely ([email protected]) 什么是Bundler?Bundler是主要用于无序图片(源于搜索引擎的图片)收集的运动估计结构的系统。Bundler以一组图片、图片特征、图像之间的匹配关系作为输入,以此重建相机的3D位置和场景的稀疏结构。系统使用递增的方式重建场景,每次处理原创 2014-12-22 14:23:29 · 2504 阅读 · 0 评论