2017年05月_博瓦

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原创 c++ vector

在c++中，vector是一个十分有用的容器，下面对这个容器做一下总结。1 基本操作(1)头文件#include.(2)创建vector对象，vector vec;(3)尾部插入数字：vec.push_back(a);(4)使用下标访问元素，cout(5)使用迭代器访问元素.vectorint>::iterator it;for(it=ve

2017-05-26 09:02:50 335

原创 ubuntu下的串行口通讯编程

Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍。串口简介串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。

2017-05-26 08:45:26 15611 5

原创 Ubuntu登陆不进去(已解决)

Ubuntu一直在登陆界面循环：登陆密码是正确的，但是登陆后自动退回登陆界面。Ctrl+Alt+F1~F6进入命令行界面，尝试startx启动桌面，提示：could not connect to X serverxauth: error in locking authority file /home/xxxx/.Xauthority现分享下本人的解决方法。问题现象描

2017-05-16 10:37:03 76928 9

原创树莓派3启动串口功能

树莓派3代提供了两个串口PL011 UART和mini UART，这里我根据性能把他们简称为硬件串口和软件串口。硬件串口：具有串口设备的完整特性，很不走运的是树莓派默认板载蓝牙和硬件串口连接，也就是原来的ttyAMA0不能直接使用。软件串口：默认情况下只有这个软件串口可以使用，对应的设备号为ttyS0，之所以称为软件，因为并不支持串口的全部功能。软件串口的一些特性

2017-05-16 09:24:38 7778

原创 ubuntu中ssh-server的安装与开机启动

ubuntu中ssh-server的安装与开机启动 ssh程序分为有客户端程序openssh-client和服务端程序openssh-server。如果需要ssh登陆到别的电脑，需要安装openssh-client，该程序ubuntu是默认安装的。而如果需要从远程连接到本机，则需要安装openssh-server，该程序需要自己安装。在Ubuntu下安装openssh-server

2017-05-16 09:09:02 4721 2

原创在树莓派3 Ubuntu 16.04 Mate中安装OpenCV

1. Install OpenCV in Ubuntu: (1) Update the list of package repositories:sudo apt-get update sudo apt-get upgrade (2) Remove previously installed FFMPEG and x264 libraries:

2017-05-15 19:18:51 4446

原创 python GPIO安装 How To Fix Error Loading RPi.GPIO Python Library On Your Brand New Raspberry Pi 2

python GPIO1、先安装python-dev，输入以下指令。 sudo apt-get install python-dev2、安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。1)下载：$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz下了不了了话去官网下https://pypi.

2017-05-04 20:11:15 1484

原创树莓派2安装wiringPi问题

下载安装包，解压，编译，安装：mkdir tempcd tempwget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgztar xf wiringPi.tgzcd wiringPi/wiringPi/makemake install// led.c #include

2017-05-04 19:51:34 3680 1