树莓派
博瓦
自信可改变未来
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raspberry 3B 编译 NCNN
1.安装依赖,其中 cmake要求3.10以上sudo apt-get install git sudo apt-get install cmake sudo apt-get install -y gfortransudo apt-get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libh...原创 2019-11-14 16:27:50 · 597 阅读 · 0 评论 -
BerryGPS setup Guide for Raspberry Pi
BerryGPS uses the serial port on the Raspberry Pi. By default, the serial port is already assigned to the console. This can be confirmed by using;pi@raspberrypi ~ $ dmesg | grep tty[ 0.00160原创 2017-08-31 22:02:34 · 581 阅读 · 0 评论 -
Navigating with Navit on the Raspberry Pi
BerryGPS, Raspberry PiNavigating with Navit on the Raspberry PiMark Williams 6 Commentsnavit running on a Raspberry Pi Navit is an open so原创 2017-08-31 21:44:56 · 712 阅读 · 0 评论 -
在树莓派上通过usb_cam将图像传输到笔记本电脑
博主的树莓派安装的是Ubuntu16.04 mate ROS kinetic版本 笔记本为Ubuntu14.04 ROS indigo版本首先我们要在树莓派上下载usb_cam的包[html] view plain copy cd ~/catkin_ws/src [html] view plain copy原创 2017-09-13 22:10:58 · 4195 阅读 · 0 评论 -
tcp+opencv 视频传输+raspberry
OpenCV能够为我们带来便捷的图像处理接口,但是其处理速度在一块树莓派上肯定是不尽如人意的。尤其当我们想要使用复杂的算法时,只能把算法托到服务器上才有可能。这里介绍了一种方法,实现树莓派传输Mat至电脑。准备工作1、配置好树莓派上的opencv.2、配置好电脑上的OpenCV.思路Socket实现方法较为简单,但在此处需要注意的是: 树莓派上的,是Linux系统;而我原创 2017-08-11 19:11:58 · 1247 阅读 · 0 评论 -
gpc——car
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /*socket tcp服务器端*/ #in原创 2017-08-11 14:33:25 · 336 阅读 · 0 评论 -
加速度计和陀螺仪指南
本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯性测量单元)设备。 IMU单元例子:上图中MCU顶端的ACC Gyro 6DOF,名为USBThumb,原创 2017-07-24 22:44:47 · 827 阅读 · 0 评论 -
在树莓派3 Ubuntu 16.04 Mate中安装OpenCV
1. Install OpenCV in Ubuntu: (1) Update the list of package repositories:sudo apt-get update sudo apt-get upgrade (2) Remove previously installed FFMPEG and x264 libraries:原创 2017-05-15 19:18:51 · 4496 阅读 · 0 评论 -
树莓派3启动串口功能
树莓派3代提供了两个串口PL011 UART和mini UART,这里我根据性能把他们简称为硬件串口和软件串口。硬件串口:具有串口设备的完整特性,很不走运的是树莓派默认板载蓝牙和硬件串口连接,也就是原来的ttyAMA0不能直接使用。软件串口:默认情况下只有这个软件串口可以使用,对应的设备号为ttyS0,之所以称为软件,因为并不支持串口的全部功能。软件串口的一些特性原创 2017-05-16 09:24:38 · 7809 阅读 · 0 评论 -
树莓派2安装wiringPi问题
下载安装包,解压,编译,安装:mkdir tempcd tempwget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgztar xf wiringPi.tgzcd wiringPi/wiringPi/makemake install// led.c #include原创 2017-05-04 19:51:34 · 3703 阅读 · 1 评论 -
python GPIO安装 How To Fix Error Loading RPi.GPIO Python Library On Your Brand New Raspberry Pi 2
python GPIO1、先安装python-dev,输入以下指令。 sudo apt-get install python-dev2、安装RPi.GPIO,依次输入以下指令。1)下载:$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz下了不了了话去官网下https://pypi.原创 2017-05-04 20:11:15 · 1571 阅读 · 0 评论 -
Autonomous RC Car
OpenCV Python Neural Network Autonomous RC Carhttps://www.raspberrypi.org/blog/self-driving-car/原创 2017-02-22 21:39:02 · 1192 阅读 · 0 评论