稻草人的专栏

麦田守望者

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Qt配置ROS项目环境

一、前言安装ros qt 插件 ubuntu14.04 ros indigo   $ sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt571-trusty $ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa ...

2018-08-15 12:47:50

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linux下查看笔记本电池电量

电池信息储存在/sys/class/power_supply/BAT0/目录下 电池当前电量百分比储存在capacity文件下 cat /sys/class/power_supply/BAT0/capacity    

2018-08-04 16:08:00

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学习move_base包

系统版本:Ubuntu14.04,ROS indigo 机器人底盘:kobuki 摄像头:Asus Xtion 编程语言:C++ 参考书本:《ROS by Example》 《Learning ROS for Robotics Programming》   在上一篇博文,我们监控/odom坐标和/...

2018-07-30 23:59:19

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ros空间中只编译特定软件包的方法

首先切换到自己的ROS工作空间: $ cd ~/catkin_ws 如果你想编译整个工作空间里面的包:$ catkin_make 如果你只想编译工作空间某一个包:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名" 例如:...

2018-07-26 17:17:03

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ROS Navigation-----map_server简介

 map_server包提供了一个map_server ROS Node,  该node通过ROS Service方式提供地图数据。 该包还提供了map_saver命令行utility, 使用该工具可将动态创建的地图保存成文件。   1 Map format       使用该包中提供的工...

2018-07-20 23:26:18

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使用move_base进行路径规划

本文所实现的效果来自《ROS入门实例》,对初学者会有一定帮助。 move_base是ROS环境下一个重要的功能包,可以使机器人在指定框架内移动到目标位置,是实现后续导航功能的基础,很多人想学习gmapping在ROS下的使用,那么,可以先看看move_base这个包的使用方法,此处使用模拟机器人...

2018-07-20 23:25:31

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Ubuntu下绑定USB端口号

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281...

2018-07-20 09:47:42

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ubuntu14.04 放开串口权限

可以用如下命令查看串口信息:ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息。但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused),如果我们想在ROS程序里面打开串口,就得首先放开串口权限。法一:为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规则来实...

2018-05-18 14:10:49

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C++中引用(&)的用法和应用实例(相当经典!!!)

对于习惯使用C进行开发的朋友们,在看到c++中出现的&符号,可能会犯迷糊,因为在C语言中这个符号表示了取地址符,但是在C++中它却有着不同的用途,掌握C++的&符号,是提高代码执行效率和增强代码质量的一个很好的办法。在c++学习提高篇(3)---隐式...

2018-05-18 12:46:01

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在ROS中 opencv 发布和接收图像消息

1、创建相关功能包首先进入到你的工作空间,比如我的工作空间是catkin_ws,然后进入src 目录下,使用catkin_create_pkg 命令创建你的功能包,以my_image_transport 功能包为例,注意功能包后面参数为该功能包的依赖项。$ cd catkin_ws/ $ cd s...

2018-04-21 20:47:22

阅读数:459

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linux编译出现/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_dep_cudart 的问题解决

两种解决办法:1 在cmake的时候:~/你的路径/$ cmake -DCUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF2在CMakeList.txt中添加:set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)在find_package(OpenCV REQU...

2018-04-21 16:05:20

阅读数:174

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Calibrate a Stereo Camera

       camera_calibrationTutorialsStereoCalibrationWikiDistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChanges...

2018-04-07 10:41:00

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ubuntu下opencv2.4.10 和 opencv 3.10 多版本切换问题

1.由于需要,之前系统中是opencv2.4.10版本,后来安装opencv3.10版本,并支持多版本切换。通过以下命令可以查看opencv版本[cpp] view plain copy pkg-config --modversion opencv  2.如果编译好并安装了opencv3.10版本...

2018-04-07 10:35:17

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ubuntu 16.04 gtx1060 显卡安装

首先说明,这是在台式机上的安装测试经历,首先安装的win10,然后安装ubuntu16.04双系统,显卡为GTX1060 台式机显示器接的是GTX1060 HDMI口一、首先安装nvidia显卡驱动打开终端,先删除旧的驱动:  sudo apt-ge...

2018-03-30 11:07:49

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Ceres-Solver库入门

示例1:求极值 首先我们以Ceres库官网中的Hello World例子来进行说明。这里例子的目的是为了计算方程取得最小值时x的值。从这个方程很容易看出来当x=10时,f(x)取得最小值0。这个方程虽然没有什么实际意义,但是为了演示Ceres库还是很不错的例子。 1、编写一个g(x)=10-x的残...

2018-02-11 22:21:30

阅读数:612

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C++中3种方式把字符串和数字连接起来

以前老用Java里面的String类,用过的人都知道好舒服,连接字符串和数字只需要用一个 + 号就可以了。在这里真的想把C++中string类+号功能加强一下。希望有能力的人可以做一下,不然总是感觉string类缺点啥呢(每次都和java比 O(∩_∩)O哈哈~) 不废话了,如题直接晒代码 ...

2018-01-23 22:50:08

阅读数:2014

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【opencv+OpenMP】OpenMP并行编程应用—加速OpenCV图像拼接算法

OpenMP是一种应用于多处理器程序设计的并行编程处理方案,它提供了对于并行编程的高层抽象,只需要在程序中添加简单的指令,就可以编写高效的并行程序,而不用关心具体的并行实现细节,降低了并行编程的难度和复杂度。也正因为OpenMP的简单易用性,它并不适合于需要复杂的线程间同步和互斥的场合。 ...

2018-01-22 21:46:18

阅读数:249

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linux终端配色方案

Ubuntu终端配色 骚年,看到单调的黑色背景的终端是不是感觉很乏味? 试试这个教程吧,可以使终端变的beautiful~ First 使用快捷键ctrl + alt + T打开终端 键入gedit ~/.bashrc 会弹出一个编辑文本,复制粘贴下面的代码到文件的最后部分: ...

2018-01-21 22:58:05

阅读数:929

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ubuntu下安装openMPI

1.确认以下编译器已安装: gcc --version g++ --version python --version 2.下载(默认至当前用户的Downloads目录下) URL: http://www.open-mpi.org/software/ompi/v1.6/ 目前...

2017-12-27 20:30:23

阅读数:1431

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ubuntu OpenMP parallel for

OpenMP并行计算for循环 test.cpp #include #include #include using namespace std; int main(){ vectorint> a={1,2,3,4,5,6,7,8}; vectorint> ...

2017-12-27 20:29:32

阅读数:119

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