外部中断的按键，软件滤波实现方法

按键分为机械按键和触摸按键，每种按键都有不同程度的抖动。
这里我们来说下机械按键吧，新手都会接触到。我用的板子是MSP430G2553 的那块红色的板子做的。
上面的独立按键有一个，接在P13口上，我自己制作了一个LCD5110的转接板，渣手工。
下面讨论我们的重点，按键。
对于机械按键，抖动的原因是因为刚性接触时候会发生碰撞之类的，所以并不是可靠地接触，所以会产生抖动，那么我们的软件就要进行滤波。
那么我们要怎么做呢？
一般的方法是进行延时，就是等待，Delay(...)大家估计不陌生。但是这样做的结果是CPU的可耻浪费，那么我们要如何去做呢？
不用等待，又能精确定时，那么就是定时器了。使用定时器进行扫描，中断进行触发，就是我们对付按键的方法。
具体步骤如下：
1、中断服务程序，检测按键是否被触发。
2、定时器运行，扫描按键状态，完成消抖动作。
对于MSP430来说，P13是一个外部中断的中断源，所以我们可以直接将P13设置为外部中断输入就可以进行检测，代码如下：


void P1_inter_Init(void)
{


  P1IES|=BIT3;                          //选择下降沿触发     
  P1REN |=BIT3;                      //上啦电阻
  P1IFG &=~BIT3;                     //P1IES的切换可能使P1IFG置位，需清除 
  P1IE|=BIT3;                           //打开中断允许   
}


然后就可以完成第一步了，第二步，定时器，那么首先要配置定时器的周期，这里我用了CCR1的中断来扫描，CCR0来设置扫描周期，（不会的去看看MSP430的定时器A部分）
void Time0_A0_Init(void)
{
  TACCR0 = 327;  //10ms


  TACCTL0 = CCIE;  //允许中断
  TACCR1 = 32;
      // TACCTL1= CCIE;       
  TA0CTL = TASSEL_1+TACLR+MC_1; //模式设置
}


需要特别注意的是，我并没有直接开启CCR1的中断任务，因为一直处于扫描状态是会给CPU带来极大的压力。我们只在按键被触发了的时候，才进行扫描（精髓所在）。
所以在外部中断里面，我们才打开定时器的CCR1中断，进行扫描。
#pragma vector=PORT1_VECTOR 
__interrupt void P1_In(void)
{
  if(P1IFG&BIT3)
{
                     //处理P1IN.3中断
    P1IFG &= ~BIT3;  //清除中断标志
    P1OUT ^= BIT0;
      //以下填充用户代码
    TACCTL1= CCIE;  //开CCR1中断来扫描状态
    P1IE&=~BIT3;      //关闭外部中断
}


LPM3_EXIT;   //不喜欢低功耗的小伙伴不要这句
}




然后，再在定时器中断中添加我们的扫描代码
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void T0_A1_Inter()
{
switch(TA0IV)
{
  case 2:                           //CCR1
      //ii++;
      if(Switch_scan(&steep))       //键盘状态机
        ii++;


      break;
  case 4:                          //CCR2


      break;
case 10:                          //OVER 


      break;
}
}




其中扫描的函数我们采用状态机来编写，这对于一些新手来说可能比较少见
char Switch_scan(char *steep)
{
  switch(*steep)
  {
  case 0:
     if(P1IN&BIT3)       //表示如果下降后直接上升，表示为抖动
     {
       TACCTL1 &= ~CCIE; //把定时器扫描关掉
       P1IE|=BIT3;       //把中断打开
       (*steep) = 0;
     }
     else                //表示电平为低
     { 
       (*steep)++;
     }
     break;
  case 1:
    if(P1IN&BIT3)       //表示为抖动
      (*steep) = 0;


    else                  //这句保证2次认证按键的电平无误
      (*steep)++;       
    break;
  case 2:               //这里是检测松手
       if(P1IN&BIT3)
         (*steep) =3;   //松手了往下走
       else             //不然就在这里等松手
          ;
       break;
  case 3:
     if(P1IN&BIT3)     //的确松手了
       {
       (*steep)=0;     //重置状态机状态
       return 1;       //返回键值有效信号      
       }  
     else
       ;
       break;
  default : break;
  }
return 0;
}




我们将按键的状态分解成 按下→ 保持→ 松开  分别检测状态，制作条件语句和跳转逻辑，当第一次扫描发现按键只是抖动的时候，果断的关闭定时器的CCR1中断，并且重新打开外部的按键触发中断，这样一来，既节省了系统的开支，又可以可靠地进行按键的滤波。程序写进去发现效果很好，希望可以帮到大家。