嵌入式学习-uboot-lesson9.1-C语言环境初始化

C语言环境的初始化是为了完成另外一些外设的初始化，如网口、串口等。毕竟在某些方面使用汇编没有C方便。
C语言环境的初始化主要完成以下几个方面的内容：
栈的初始化，BSS段的清除。

一、栈初始化

查找了一些网络资料，栈的主要作用是：保护现场/上下文，传递参数。更详细的解释，请参考uboot start.s 分析
因此在接下来要使用C语言，必须要对栈进行相应的初始化。

1 栈

栈是一种具有先进后出性质的数据组织方式，也就是说后存放的先取出，先存放的
后取出。栈底是第一个进栈的数据所处的位置，栈顶是最后一个进栈的数据所处的
位置。

1.1 满/空栈

根据SP指针指向的位置，栈可以分为满栈和空栈。
1. 满栈：当堆栈指针SP总是指向最后压入堆栈的数据
2. 空栈：当堆栈指针SP总是指向下一个将要放入数据的空位置
ARM采用满栈！

1.2概念-升/降栈

根据SP指针移动的方向，栈可以分为升栈和降栈。
1. 升栈：随着数据的入栈，SP指针从低地址->高地址移动
2. 降栈：随着数据的入栈，SP指针从高地址->低地址移动
ARM采用降栈！

根据以前的知识可以得知，内存的其实地址为0x50000000 ,并且ARM是采用满降栈的方式，因此可以将栈的起始位置设置在0x50000000 + 64MB = 0x54000000,64MB这个值可以随意设置，只要不超过内存的0x57ffffff，这个地址即可。

        init_stack:
        ldr sp,=0x54000000
        mov pc,lr

二、bss初始化

BSS段：存放未初始化全局变量，对BSS段全部清零，防止数据出错

clean_bss:
 ldr r0, =bss_start
 ldr r1,=bss_end
 cmp r0,r1 @将r0与r1进行比较，如果相等，说明没有数据，则不需要进行清除
moveq pc ,lr @如果相等，则返回

以下是全部代码：

@****************************
@file name: start.S
@author   : stone
@date     : 2016.6.30
@function : 
@     异常向量表
@         设置SVC模式
@         关闭看门狗
@         关闭中断
@         关闭MMU
@         外设基地址初始化
@         点亮LED
@         时钟初始化
@         内存初始化
@         代码搬移
@         初始化栈
@         清除BSS段
@****************************

.text
.global _start  @将_start声明为全局变量
_start:
        b   reset                       
        ldr pc, _undefined_instruction  
        ldr pc, _software_interrupt     
        ldr pc, _prefetch_abort         
        ldr pc, _data_abort             
        ldr pc, _not_used               
        ldr pc, _irq                    
        ldr pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt:    .word software_interrupt
_prefetch_abort:    .word prefetch_abort
_data_abort:        .word data_abort
_not_used:      .word not_used
_irq:           .word irq
_fiq:           .word fiq                   

undefined_instruction:  @处理未定义指令异常
        nop

software_interrupt:     @软中断
        nop

prefetch_abort:         @预取指令异常
        nop

data_abort:             @数据访问异常
        nop

not_used:               @空位
        nop

irq:                    @中断
        nop

fiq:                    @快速中断
        nop

reset:                          @reset
    bl set_svc              @设置为SVC模式
    bl set_peri_port        @外设基地址初始化
    bl disable_watchdog     @关闭看门狗
    bl disable_interrupt    @关闭中断
    bl disable_mmu          @关闭mmu
    bl init_clock           @时钟初始化
    bl mem_init             @内存初始化
    bl copy_to_ram          @代码搬移
    bl init_stack           @初始化栈
    bl clean_bss            @初始化bss段
    bl light_led            @点亮LED

set_svc:        
    mrs r0, cpsr        @将值取出cpsr寄存器
    bic r0, r0, #0x1f   @将后5位 即M[4:0]清零 
    orr r0, r0, #0xd3   @0b10011 转化为16进制为0x13 同时为了屏蔽irq和fiq，可以将其设置为0b11010011即0xd3  
    msr cpsr, r0        @将值送回cpsr寄存器
    mov pc, lr              @返回

set_peri_port:
    ldr r0, =0x70000000     @基地址
    orr r0, r0, #0x13       @256MB
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4   @写入cp15
    mov pc, lr

#define pwTCON 0x7E004000       @WTCON寄存器
disable_watchdog: 
        ldr r0, =pwTCON         @把地址装载到R0
        mov r1, #0x0            @置0,关闭看门狗
        str r1,[r0]     
        mov pc,lr

disable_interrupt:
        mvn r1,#0x0             @0x0 取反，给r1
        ldr r0,=0x71200014      @VIC0
        str r1,[r0]
        ldr r0,=0x71300014      @VIC1
        str r1,[r0]
        mov pc,lr

disable_mmu:
        mcr p15,0,r0,c7,c7,0    @使ICACHE 和DCACHE 无效
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0    @read control register
    bic r0,r0,#0x00000007   @mmu 和 dcache置零
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0    @write control register
    mov pc,lr

#define CLK_DIV0 0x7e00f020
#define CLK_SRC  0x7e00f01c
#define OTHERS   0x7e00f900
#define MPLL_CON 0X7E00F010
#define APLL_CON 0X7E00F00c
#define PLL_VAL ((1<<31)|(266<<16)|(3<<8)|(1<<0))
#define DIV_VAL ((0X0<<0)|(0X1<<9)|(0X1<<8)|(0X3<<12))
init_clock:
ldr r0,=CLK_DIV0        @设置分频系数
    ldr r1,=DIV_VAL
    str r1,[r0]

    ldr r0,=OTHERS      @设置异步工作模式 第7位为0 第6位为0(时钟选择器)
    ldr r1,[r0]
    bic r1,r1,#0xc0
    str r1,[r0]

    ldr r0,=APLL_CON    @APLL设置为533Mhz
    ldr r1,=PLL_VAL
    str r1,[r0]

    ldr r0,=MPLL_CON    @MPLL设置为533Mhz
    ldr r1,=PLL_VAL
    str r1,[r0]

    ldr r0, =CLK_SRC    @选择时钟源为APLL MPLL还是外部
    mov r1, #0x3        @APLL MPLL
    str r1, [r0]        
    mov pc,lr

copy_to_ram:
        ldr r0, =0x0c000000     @起始地址
        ldr r1, =0x50008000     @搬移地址
        add r3, r0, #1024*4     @复制4KB数据

copy_loop:
        ldr r2, [r0], #4        @从r0中读取数据
        str r2, [r1], #4        @写入r1中
        cmp r0, r3              @比较r0是否已经移动到了末尾
    bne copy_loop
        mov pc, lr

init_stack:
    ldr sp,=0x54000000      @50000000 + 64 
    mov pc,lr

clean_bss:
    ldr r0,=bss_start
    ldr r1,=bss_end
    cmp r0,r1               @将r0与r1进行比较，如果相等，说明没有数据，则不需要进行清除
    moveq pc,lr             @如果相等，则返回 

clean_loop:
    mov r2,#0
    str r2,[r0],#4
    cmp r0,r1
    bne clean_loop
    mov pc,lr

#define GPMCON 0x7F008820       @控制寄存器
#define GPMDAT 0x7F008824   @数据寄存器  
light_led:
    ldr r0,=GPMCON
    ldr r1,=0x1111          @输出模式
    str r1,[r0]

    ldr r0,=GPMDAT
    ldr r1,=0x00            @低电平点亮
    str r1,[r0] 
    mov pc,lr

菜鸟一枚，如有错误，多多指教。。。