I2C设备应用测试程序

Linux I2C应用编程操作流程
1）确定I2C设配器的设备文件节点
​ i2c适配器的设备节点是/dev/i2c-x，其中x是数字。由于适配器编号是动态分配的（和注册次序有关），可以使用i2ctools工具配置设备树节点注册进行查看
2）打开适配器对应的设备节点
​ 当用户打开适配器设备节点的时候，Kernel中的i2c-dev代码为其建立一个i2c_client，但是这个i2c_client并不加到i2c_adapter的client链表当中。当用户关闭设备节点时，它自动被释放。
3) IOCTL控制
​ 这个可以参考内核源码中的include/linux/i2c-dev.h文件。下面举例说明主要的IOCTL命令：

 4) 使用I2C协议和设备进行通信
测试例子程序如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

//#define CHIP_ADDR 0x1a
#define I2C_DEV "/dev/i2c-2" //i2c_dev为i2c　
#define PAGE_SIZE    1  

static int iic_read(int fd, char buff[], int addr, int count)
{
        int i,res;

        if(write(fd,&addr,1)!=1)        //将要操作的寄存器首地址发给从设备

                return -1;

        res=read(fd,buff,count);

        printf("read %d byte at 0x%02x\n", res, addr);

        for(i=0;i<res;i++){
		
            printf("read %d data is :0x%02x\n",i,buff[i]);
	    
        }

        return res;
}

static int iic_write(int fd, char buff[], int addr, int count)

{

        int i,res;

        static char sendbuffer[PAGE_SIZE+1];

        memcpy(sendbuffer+1, buff, count);

        sendbuffer[0]=addr;        //将要操作的寄存器首地址赋给sendbuffer[0]

        for(i=0; i<sizeof(sendbuffer); i++)

                printf("wirte %d data is 0x%02x\n",i,sendbuffer[i]);

        res=write(fd,sendbuffer,count+1);

        printf("write %d byte at 0x%02x\n", res, addr);

        return res;

}

int main(void){
    int fd;
    int res;
    char ch;
    char buf[50];
    int regaddr,i,slaveaddr;
    fd = open(I2C_DEV, O_RDWR);// I2C_DEV /dev/i2c-2
        if(fd < 0){
                printf("####i2c test device open failed####\n");
                return (-1);
        }else{
	      printf("### i2c test %s open success###\n",I2C_DEV);
	}
    printf("please input slave addr:");
    scanf("%x",&slaveaddr);
    printf("input slave addr is:0x%x\n",slaveaddr);
           printf("please input reg addr:");
    scanf("%x",&regaddr);
    printf("input reg addr is:0x%x\n",regaddr);
    getchar();
    printf("#####usage####\n");
    printf("input 0:to exit\n");
    printf("input 1:read i2c test\n");
    printf("input 2:write i2c test\n");
    res = ioctl(fd,I2C_TENBIT,0);   // 0 7bit；1 10bit
    res = ioctl(fd,I2C_SLAVE_FORCE,slaveaddr);    
        
        while((ch=getchar())!='0'){
        switch(ch){
            case '1':
                getchar();
                printf("read i2c test\n");
                usleep(1000);
                res=iic_read(fd,buf,regaddr,1);
                printf("%d bytes read success\n",res);
                break;
            case '2':
                getchar();
                buf[0]=0x01;
                printf("write i2c test\n");
                res=iic_write(fd,buf,regaddr,1);
                printf("%d bytes write success\n",res);
                break;
            default:
                printf("bad command\n");
                break;
        }
    }
    return 0;
}