JTAG (二) 协议

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分类专栏： jtag 文章标签： jtag

于 2019-09-07 12:40:00 首次发布

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在这里插入图片描述

上图主要的四种操作是一系列的状态转换过程，其功能详细说明如下

复位TAP控制器操作：

从任意状态切换至Test Logic Reset状态的过程
	上电为 Test Logic Reset状态 。
	在Test Logic Reset状态下，测试部分的逻辑电路全部被禁用，以保证芯片核心逻辑电路的正常工作。
Run Test/Idle：处于Run Test/Idle的操作过程
	Run Test/Idle状态下的动作取决于当前指令寄存器中的指令。有些指令会在该状态下执行一定的操作，而有些指令在该状态下不需要执行任何操作。

SCAN-DR：Select DR-Scan->Capture DR->Shift-DR->Exit 1-DR->Update-DR的过程，用于将数据从扫描链中移入移出；
	上电为Test-Logic Reset状态，然后依次进入：Run-Test/Idle ---> Select-DR-Scan ---> Select-IR-Scan ---> Capture-IR ---> Shift-IR ---> Exit1-IR ---> Update-IR，最后回到Run-Test/Idle状态

SCAN-IR：Select IR-Scan->Capture IR->Shift-IR->Exit 1-IR->Update-IR的过程，用于发送指令到TAP控制器；
	当前可以访问的数据寄存器由指令寄存器中的当前指令决定。要访问由刚才的指令选定的数据寄存器，需要以Run-Test/Idle为起点，依次进入 Select-DR-Scan ---> Capture-DR ---> Shift-DR ---> Exit1-DR ---> Update-DR，最后回到Run-Test/Idle状态。

　　在实际调试时，
　　	最开始先进行复位操作（RESET），
　　	而后通过SCAN-IR要求TAP控制器完成相应的命令，
　　	最后通过SCAN-DR来发送指令运行所需的数据或读取指令执行产生的数据。
　　	
　　通过这样发送一系列特定的命令和数据，就可以通过JTAG接口、TAP控制器来控制MCU的程序执行、读取MCU的寄存器、存储器等资源，实现我们要求的调试功能。

扫描链一般有几个
	一般有两个, 一个指令扫描链用来存储 指令寄存器
	一个数据扫描链用来存储输入输出的数据(数据的来源由当前的指令寄存器决定)

TAP状态机中的状态(SELECT-DR-SCAN / SELECT-IR-SCAN)
	用来在下一拍选择 哪一条 扫描链

TAP状态机中的状态(SHIFT-DR / SHIFT-IR)
	状态机中 包括了 SHIFT-DR 的状态, 用来将 TDI中的数据更新到移位寄存器(被数据扫描链管理)的BIT中,同时将移位寄存器中的BIT输出到 TDO中
	状态机中 包括了 SHIFT-IR 的状态, 用来将 TDI中的数据更新到移位寄存器(被指令扫描链管理)的BIT中,同时将移位寄存器中的BIT输出到 TDO中

		具体来说，假设初始状态如下：
			BIT0, BIT1, BIT2 都初始化为 0/1/2。 // 当然,这里肯定是 0或者1
			TDI 输入数据为 a b c // 当然,这里肯定是 0或者1

		在第1拍时（TCK上升沿）：
			左移并TDO输出    : 
				溢出了BIT2 , TDO输出 2
				BIT2 为 1
				BIT1 为 0
				BIT0 闲置出来 
			TDI输入：TDI输入的a被移入到BIT0 // BIT0 输入 a

		第1拍结束时
				BIT2 为 1
				BIT1 为 0
				BIT0 为 a

		在第2拍时（TCK上升沿）：
			左移并TDO输出    : 
				溢出了BIT2 , TDO输出 1
				BIT2 为 0
				BIT1 为 a
				BIT0 闲置出来 
			TDI输入：TDI输入的b被移入到BIT0 // BIT0 输入 b

		第2拍结束时
				BIT2 为 0
				BIT1 为 a
				BIT0 为 b

		在第3拍时（TCK上升沿）：
			左移并TDO输出    : 
				溢出了BIT2 , TDO输出 0
				BIT2 为 a
				BIT1 为 b
				BIT0 闲置出来 
			TDI输入：TDI输入的c被移入到BIT0 // BIT0 输入 c

		第2拍结束时
				BIT2 为 a
				BIT1 为 b
				BIT0 为 c


在JTAG的Shift-DR模式下，每个移位寄存器在时钟的每个上升沿进行移位操作。
具体来说，当新的数据从TDI输入时，原来在第一个移位寄存器（BIT0）中的值会被移到下一个寄存器（例如BIT1），而新的TDI输入数据会进入BIT0。
因此，原来BIT0中的值并不是被销毁了，而是被移到了下一个寄存器。这就是移位寄存器的工作方式。