Splay树 学习笔记一

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网址: http://dongxicheng.org/structure/splay-tree/

1、 概述

二叉查找树（Binary Search Tree，也叫二叉排序树，即Binary Sort Tree）能够支持多种动态集合操作，它可以用来表示有序集合、建立索引等，因而在实际应用中，二叉排序树是一种非常重要的数据结构。

从算法复杂度角度考虑，我们知道，作用于二叉查找树上的基本操作（如查找，插入等）的时间复杂度与树的高度成正比。对一个含n个节点的完全二叉树，这些操作的最坏情况运行时间为O(log n)。但如果因为频繁的删除和插入操作，导致树退化成一个n个节点的线性链（此时即为一个单链表），则这些操作的最坏情况运行时间为O(n)。为了克服以上缺点，很多二叉查找树的变形出现了，如红黑树、AVL树，Treap树等。

本文介绍了二叉查找树的一种改进数据结构–伸展树（Splay Tree）。它的主要特点是不会保证树一直是平衡的，但各种操作的平摊时间复杂度是O(log n)，因而，从平摊复杂度上看，二叉查找树也是一种平衡二叉树。另外，相比于其他树状数据结构（如红黑树，AVL树等），伸展树的空间要求与编程复杂度要小得多。

2、 基本操作

伸展树的出发点是这样的：考虑到局部性原理（刚被访问的内容下次可能仍会被访问，查找次数多的内容可能下一次会被访问），为了使整个查找时间更小，被查频率高的那些节点应当经常处于靠近树根的位置。这样，很容易得想到以下这个方案：每次查找节点之后对树进行重构，把被查找的节点搬移到树根，这种自调整形式的二叉查找树就是伸展树。每次对伸展树进行操作后，它均会通过旋转的方法把被访问节点旋转到树根的位置。

为了将当前被访问节点旋转到树根，我们通常将节点自底向上旋转，直至该节点成为树根为止。“旋转”的巧妙之处就是在不打乱数列中数据大小关系（指中序遍历结果是全序的）情况下，所有基本操作的平摊复杂度仍为O（log n）。

伸展树主要有三种旋转操作，分别为单旋转，一字形旋转和之字形旋转。为了便于解释，我们假设当前被访问节点为X，X的父亲节点为Y（如果X的父亲节点存在），X的祖父节点为Z（如果X的祖父节点存在）。

（1）    单旋转

节点X的父节点Y是根节点。这时，如果X是Y的左孩子，我们进行一次右旋操作；如果X 是Y 的右孩子，则我们进行一次左旋操作。经过旋转，X成为二叉查找树T的根节点，调整结束。

（2）    一字型旋转

节点X 的父节点Y不是根节点，Y 的父节点为Z，且X与Y同时是各自父节点的左孩子或者同时是各自父节点的右孩子。这时，我们进行一次左左旋转操作或者右右旋转操作。

（3）    之字形旋转

节点X的父节点Y不是根节点，Y的父节点为Z，X与Y中一个是其父节点的左孩子而另一个是其父节点的右孩子。这时，我们进行一次左右旋转操作或者右左旋转操作。

3、伸展树区间操作

在实际应用中，伸展树的中序遍历即为我们维护的数列，这就引出一个问题，怎么在伸展树中表示某个区间？比如我们要提取区间[a,b]，那么我们将a前面一个数对应的结点转到树根，将b 后面一个结点对应的结点转到树根的右边，那么根右边的左子树就对应了区间[a,b]。原因很简单，将a 前面一个数对应的结点转到树根后， a 及a 后面的数就在根的右子树上，然后又将b后面一个结点对应的结点转到树根的右边，那么[a,b]这个区间就是下图中B所示的子树。

利用区间操作我们可以实现线段树的一些功能，比如回答对区间的询问（最大值，最小值等）。具体可以这样实现，在每个结点记录关于以这个结点为根的子树的信息，然后询问时先提取区间，再直接读取子树的相关信息。还可以对区间进行整体修改，这也要用到与线段树类似的延迟标记技术，即对于每个结点，额外记录一个或多个标记，表示以这个结点为根的子树是否被进行了某种操作，并且这种操作影响其子结点的信息值，当进行旋转和其他一些操作时相应地将标记向下传递。

与线段树相比，伸展树功能更强大，它能解决以下两个线段树不能解决的问题：

（1） 在a后面插入一些数。方法是：首先利用要插入的数构造一棵伸展树，接着，将a 转到根，并将a 后面一个数对应的结点转到根结点的右边，最后将这棵新的子树挂到根右子结点的左子结点上。

（2）  删除区间[a,b]内的数。首先提取[a,b]区间，直接删除即可。

4、实现

代码全部来自【参考资料2】。

（1）旋转操作

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

// node 为结点类型，其中ch[0]表示左结点指针，ch[1]表示右结点指针    // pre 表示指向父亲的指针    // Rotate函数用于（左/右）旋转x->pre    void  Rotate(node *x, int  d) // 旋转操作，d=0 表示左旋，d=1 表示右旋    {       node *y = x->pre;       Push_Down(y), Push_Down(x);       // 先将Y 结点的标记向下传递（因为Y 在上面），再把X 的标记向下传递       y->ch[! d] = x->ch[d];       if  (x->ch[d] != Null) x->ch[d]->pre = y;       x->pre = y->pre;       if  (y->pre != Null)       if  (y->pre->ch[0] == y) y->pre->ch[0] = x; else  y->pre->ch[1] = x;       x->ch[r] = y, y->pre = x, Update(y); // 维护Y 结点       if  (y == root) root = x; // root 表示整棵树的根结点    }

（2）splay操作

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

void  Splay(node *x, node *f) // Splay 操作，表示把结点x 转到结点f 的下面    {       for  (Push_Down(x) ; x->pre != f; ) // 一开始就将X 的标记下传       if  (x->pre->pre == f) // 父结点的父亲即为f，执行单旋转         if  (x->pre->ch[0] == x) Rotate(x, 1); else  Rotate(x, 0);       else       {         node *y = x->pre, *z = y->pre;         if  (z->ch[0] == y)           if  (y->ch[0] == x)             Rotate(y, 1), Rotate(x, 1); // 一字形旋转           else             Rotate(x, 0), Rotate(x, 1); // 之字形旋转         else           if  (y->ch[1] == x)             Rotate(y, 0), Rotate(x, 0); // 一字形旋转           else             Rotate(x, 1), Rotate(x, 0); // 之字形旋转       }       Update(x); // 最后再维护X 结点    }

（3）将第k个数转到要求的位置

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

// 找到处在中序遍历第k 个结点，并将其旋转到结点f 的下面    void  Select( int  k, node *f)    {       int  tmp;       node *t;       for  (t = root; ; ) // 从根结点开始       {         Push_Down(t); // 由于要访问t 的子结点，将标记下传         tmp = t->ch[0]->size; // 得到t 左子树的大小         if  (k == tmp + 1) break ; // 得出t 即为查找结点，退出循环         if  (k <= tmp) // 第k 个结点在t 左边，向左走           t = t->ch[0];         else  // 否则在右边，而且在右子树中，这个结点不再是第k 个           k -= tmp + 1, t = t->ch[1];       }       Splay(t, f); // 执行旋转    }

5、 应用

（1）     数列维护问题

题目：维护一个数列，支持以下几种操作：

1. 插入：在当前数列第posi 个数字后面插入tot 个数字；若在数列首位插入，则posi 为0。

2. 删除：从当前数列第posi 个数字开始连续删除tot 个数字。

3. 修改：从当前数列第posi 个数字开始连续tot 个数字统一修改为c 。

4. 翻转：取出从当前数列第posi 个数字开始的tot 个数字，翻转后放入原来的位置。

5. 求和：计算从当前数列第posi 个数字开始连续tot 个数字的和并输出。

6. 求和最大子序列：求出当前数列中和最大的一段子序列，并输出最大和。

（2）     轻量级web服务器lighttpd中用到数据结构splay tree.

6、 参考资料

（1）     杨思雨《伸展树的基本操作与应用》

（2）     Crash《运用伸展树解决数列维护问题》

 

 

 

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伸展树(Splay Tree)是AVL树不错的替代，它有以下几个特点：
(1)它是二叉查找树的改进，所以具有二叉查找树的有序性。
(2)对伸展树的操作的平摊复杂度是O(log2n)。
(3)伸展树的空间要求、编程难度非常低。

提到伸展树，就不得不提到AVL树和Read-Black树，虽然这两种树能够保证各种操作在最坏情况下都为logN，但是两都实现都比较复杂。而在实际情况中，90%的访问发生在10%的数据上。因此，我们可以重构树的结构，使得被经常访问的节点朝树根的方向移动。尽管这会引入额外的操作，但是经常被访问的节点被移动到了靠近根的位置，因此，对于这部分节点，我们可以很快的访问。这样，就能使得平摊复杂度为logN。

1、自底向上的伸展树
伸展操作Splay(x,S)是在保持伸展树有序性的前提下，通过一系列旋转操作将伸展树S中的元素x调整至树的根部的操作。
在旋转的过程中，要分三种情况分别处理：
(1)Zig 或 Zag
(2)Zig-Zig 或 Zag-Zag
(3)Zig-Zag 或 Zag-Zig
1.1、Zig或Zag操作
节点x的父节点y是根节点。

1.2、Zig-Zig或Zag-Zag操作
节点x的父节点y不是根节点，且x与y同时是各自父节点的左孩子或者同时是各自父节点的右孩子。

1.3、Zig-Zag或Zag-Zig操作
节点x的父节点y不是根节点，x与y中一个是其父节点的左孩子而另一个是其父节点的右孩子。

2、自顶向下的伸展树
    在自底向上的伸展树中，我们需要求一个节点的父节点和祖父节点，因此这种伸展树难以实现。因此，我们可以构建自顶向下的伸展树。
    当我们沿着树向下搜索某个节点X的时候，我们将搜索路径上的节点及其子树移走。我们构建两棵临时的树──左树和右树。没有被移走的节点构成的树称作中树。在伸展操作的过程中：
(1)当前节点X是中树的根。
(2)左树L保存小于X的节点。
(3)右树R保存大于X的节点。
开始时候，X是树T的根，左右树L和R都是空的。和前面的自下而上相同，自上而下也分三种情况：
2.1、Zig操作

如上图，在搜索到X的时候，所查找的节点比X小，将Y旋转到中树的树根。旋转之后，X及其右子树被移动到右树上。很显然，右树上的节点都大于所要查找的节点。注意X被放置在右树的最小的位置，也就是X及其子树比原先的右树中所有的节点都要小。这是由于越是在路径前面被移动到右树的节点，其值越大。

2.2、Zig-Zig操作

这种情况下，所查找的节点在Z的子树中，也就是，所查找的节点比X和Y都小。所以要将X，Y及其右子树都移动到右树中。首先是Y绕X右旋，然后Z绕Y右旋，最后将Z的右子树（此时Z的右子节点为Y）移动到右树中。

2.3、Zig-Zag操作

这种情况中，首先将Y右旋到根。这和Zig的情况是一样的，然后变成上图右边所示的形状。此时，就与Zag(与Zig相反)的情况一样了。

最后，在查找到节点后，将三棵树合并。如图：

2.4、示例：
下面是一个查找节点19的例子。在例子中，树中并没有节点19,最后，距离节点最近的节点18被旋转到了根作为新的根。节点20也是距离节点19最近的节点，但是节点20没有成为新根，这和节点20在原来树中的位置有关系。

3、实现
3.1、splay操作

代码

tree_node  *  splay ( int  i, tree_node  *  t) {
    tree_node N,  * l,  * r,  * y;
     if  (t  ==  NULL) 
         return  t;
    N.left  =  N.right  =  NULL;
    l  =  r  =   & N;

     for  (;;)
    {
         if  (i  <  t -> item) 
        {
             if  (t -> left  ==  NULL) 
                 break ;
             if  (i  <  t -> left -> item) 
            {
                y  =  t -> left;                            /*  rotate right  */
                t -> left  =  y -> right;
                y -> right  =  t;
                t  =  y;
                 if  (t -> left  ==  NULL) 
                     break ;
            }
            r -> left  =  t;                                /*  link right  */
            r  =  t;
            t  =  t -> left;
        }  else   if  (i  >  t -> item)
        {
             if  (t -> right  ==  NULL) 
                 break ;
             if  (i  >  t -> right -> item) 
            {
                y  =  t -> right;                           /*  rotate left  */
                t -> right  =  y -> left;
                y -> left  =  t;
                t  =  y;
                 if  (t -> right  ==  NULL) 
                     break ;
            }
            l -> right  =  t;                               /*  link left  */
            l  =  t;
            t  =  t -> right;
        }  else  {
             break ;
        }
    }
    l -> right  =  t -> left;                                 /*  assemble  */
    r -> left  =  t -> right;
    t -> left  =  N.right;
    t -> right  =  N.left;
     return  t;
}

Rotate right(查找10)：

Link right：

Assemble：

Rotate left(查找20)：

Link left：

3.2、插入操作

代码

   /*
   **将i插入树t中,返回树的根结点(item值==i)
   */
   tree_node *  ST_insert( int  i, tree_node  * t) {
        /*  Insert i into the tree t, unless it's already there.     */
        /*  Return a pointer to the resulting tree.                  */
       tree_node *  node;
       
       node  =  (tree_node  * ) malloc ( sizeof  (tree_node));
       if  (node  ==  NULL){
          printf( " Ran out of space\n " );
          exit( 1 );
      }
      node -> item  =  i;
       if  (t  ==  NULL) {
          node -> left  =  node -> right  =  NULL;
          size  =   1 ;
           return  node;
      }
      t  =  splay(i,t);
       if  (i  <  t -> item) {   // 令t为i的右子树
          node -> left  =  t -> left;
          node -> right  =  t;
          t -> left  =  NULL;
          size  ++ ;
           return  node;
      }  else   if  (i  >  t -> item) {  // 令t为i的左子树
          node -> right  =  t -> right;
          node -> left  =  t;
          t -> right  =  NULL;
          size ++ ;
           return  node;
      }  else  { 
          free(node);  // i值已经存在于树t中
           return  t;
      }
  }

3.3、删除操作

代码

   /*
  **从树中删除i,返回树的根结点
  */
  tree_node *  ST_delete( int  i, tree_node *  t) {
       /*  Deletes i from the tree if it's there.                */
       /*  Return a pointer to the resulting tree.               */
      tree_node *  x;
       if  (t == NULL) 
           return  NULL;
      t  =  splay(i,t);
       if  (i  ==  t -> item) {                /*  found it  */
           if  (t -> left  ==  NULL) {  // 左子树为空,则x指向右子树即可
           x  =  t -> right;
          }  else  {
              x  =  splay(i, t -> left);  // 查找左子树中最大结点max,令右子树为max的右子树
              x -> right  =  t -> right;
          }
          size -- ;
          free(t);
           return  x;
      }
       return  t;                          /*  It wasn't there  */
  }

完整代码：

代码

#include  < stdio.h >
#include  < stdlib.h >

int      size;  // 结点数量

#define         NUM        20

typedef  struct  tree_node{
     struct  tree_node *     left;
     struct  tree_node *     right;
     int         item;
}tree_node;

tree_node *  splay ( int  i, tree_node *  t) {
    tree_node N,  * l,  * r,  * y;

     if  (t  ==  NULL) 
         return  t;

    N.left  =  N.right  =  NULL;
      l  =  r  =   & N;
 
       for  (;;)
      {
           if  (i  <  t -> item) 
          {
               if  (t -> left  ==  NULL) 
                   break ;
               if  (i  <  t -> left -> item) 
              {
                  y  =  t -> left;                            /*  rotate right  */
                  t -> left  =  y -> right;
                  y -> right  =  t;
                  t  =  y;
                   if  (t -> left  ==  NULL) 
                       break ;
              }
              r -> left  =  t;                                /*  link right  */
            r  =  t;
              t  =  t -> left;
          }  else   if  (i  >  t -> item)
          {
               if  (t -> right  ==  NULL) 
                   break ;
               if  (i  >  t -> right -> item) 
              {
                  y  =  t -> right;                           /*  rotate left  */
                  t -> right  =  y -> left;
                  y -> left  =  t;
                  t  =  y;
                   if  (t -> right  ==  NULL) 
                       break ;
              }
              l -> right  =  t;                               /*  link left  */
              l  =  t;
              t  =  t -> right;
          }  else  {
               break ;
          }
      }
      l -> right  =  t -> left;                                 /*  assemble  */
      r -> left  =  t -> right;
      t -> left  =  N.right;
      t -> right  =  N.left;
       return  t;
  }
 
  /*
  **将i插入树t中,返回树的根结点(item值==i)
  */
  tree_node *  ST_insert( int  i, tree_node  * t) {
       /*  Insert i into the tree t, unless it's already there.     */
       /*  Return a pointer to the resulting tree.                  */
      tree_node *  node;
      
      node  =  (tree_node  * ) malloc ( sizeof  (tree_node));
       if  (node  ==  NULL){
          printf( " Ran out of space\n " );
          exit( 1 );
      }
      node -> item  =  i;
       if  (t  ==  NULL) {
          node -> left  =  node -> right  =  NULL;
          size  =   1 ;
           return  node;
      }
      t  =  splay(i,t);
       if  (i  <  t -> item) {   // 令t为i的右子树
          node -> left  =  t -> left;
         node -> right  =  t;
          t -> left  =  NULL;
          size  ++ ;
           return  node;
      }  else   if  (i  >  t -> item) {  // 令t为i的左子树
          node -> right  =  t -> right;
          node -> left  =  t;
          t -> right  =  NULL;
          size ++ ;
           return  node;
    }  else  { 
          free(node);  // i值已经存在于树t中
           return  t;
      }
  }
 
 
  /*
  **从树中删除i,返回树的根结点
  */
  tree_node *  ST_delete( int  i, tree_node *  t) {
       /*  Deletes i from the tree if it's there.                */
       /*  Return a pointer to the resulting tree.               */
      tree_node *  x;
       if  (t == NULL) 
           return  NULL;
      t  =  splay(i,t);
       if  (i  ==  t -> item) {                /*  found it  */
           if  (t -> left  ==  NULL) {  // 左子树为空,则x指向右子树即可
              x  =  t -> right;
          }  else  {
              x  =  splay(i, t -> left);  // 查找左子树中最大结点max,令右子树为max的右子树
              x -> right  =  t -> right;
          }
          size -- ;
          free(t);
           return  x;
      }
       return  t;                          /*  It wasn't there  */
  }
 
  void  ST_inoder_traverse(tree_node *     node)
  {
       if (node  !=  NULL)
      {
          ST_inoder_traverse(node -> left);
          printf( " %d  " , node -> item);
          ST_inoder_traverse(node -> right);
      }
  }
 
  void  ST_pre_traverse(tree_node *     node)
  {
       if (node  !=  NULL)
    {
          printf( " %d  " , node -> item);
          ST_pre_traverse(node -> left);
          ST_pre_traverse(node -> right);
      }
  }
 
 
  void  main() {
       /*  A sample use of these functions.  Start with the empty tree,          */
       /*  insert some stuff into it, and then delete it                         */
      tree_node *  root;
       int  i;
 
      root  =  NULL;               /*  the empty tree  */
      size  =   0 ;
 
       for (i  =   0 ; i  <  NUM; i ++ )
          root  =  ST_insert(rand() % NUM, root);
 
      ST_pre_traverse(root);
     printf( " \n " );
      ST_inoder_traverse(root);
 
       for (i  =   0 ; i  <  NUM; i ++ )
          root  =  ST_delete(i, root);
 
      printf( " \nsize = %d\n " , size);
  }