OpenCV之轨迹条(TrackBar)的创建和使用

一、OpenCV中轨迹条（Trackbar）的创建和使用

<1>创建轨迹条——createTrackbar函数详解

createTrackbar这个函数我们以后会经常用到，它创建一个可以调整数值的轨迹条，并将轨迹条附加到指定的窗口上，使用起来很方便。首先大家要记住，它往往会和一个回调函数配合起来使用。先看下他的函数原型：

C++: int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);
第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。
第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow（）创建窗口时填的某一个窗口名。
第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

这个createTrackbar函数，为我们创建一个具有特定名称和范围的轨迹条（Trackbar，或者说是滑块范围控制工具），指定一个和轨迹条位置同步的变量。而且要指定回调函数onChange（第五个参数），在轨迹条位置改变的时候来调用这个回调函数。并且我们知道，创建的轨迹条显示在指定的winname（第二个参数）所代表的窗口上。

<2>获取当前轨迹条的位置——getTrackbarPos函数

这个函数用于获取当前轨迹条的位置并返回。

C++: int getTrackbarPos(conststring& trackbarname, conststring& winname);
第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字。
第二个参数，const string&类型的winname，表示轨迹条的父窗口的名称。

例程：

#include "stdafx.h"
//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//	描述：包含程序所依赖的头文件
//---------------------------------------------------------------------------------------------- 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
//	描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------   
using namespace cv;
using namespace std;

//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//	描述：全局函数声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat img;

//-----------------------------【on_trackbar( )函数】------------------------------------
//	描述：轨迹条的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_trackbar(int, void*)
{

	int position_init=getTrackbarPos("Threshold", "Connected Components");//获得当前轨迹条所在位置的数值
	Mat bw = position_init < 128 ? (img < position_init) : (img > position_init);

	//定义点和向量
	vector<vector<Point> > contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;

	//查找轮廓
	findContours( bw, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
	//初始化dst
	Mat dst = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3);
	//开始处理
	if( !contours.empty() && !hierarchy.empty() )
	{
		//遍历所有顶层轮廓，随机生成颜色值绘制给各连接组成部分
		int idx = 0;
		for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0] )
		{
			Scalar color( (rand()&255), (rand()&255), (rand()&255) );
			//绘制填充轮廓
			drawContours( dst, contours, idx, color, CV_FILLED, 8, hierarchy );
		}
	}
	//显示窗口
	imshow( "Connected Components", dst );
}


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//	描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(  )
{
	//载入图片
	img = imread("1.jpg", 0);
	if( !img.data ) { printf("Oh，no，读取img图片文件错误~！ \n"); return -1; }

	//显示原图
	namedWindow( "Image", 1 );
	imshow( "Image", img );
	int threshval=150;//设置初始位置
	//创建处理窗口
	namedWindow( "Connected Components", 1 );
	//创建轨迹条
	createTrackbar( "Threshold", "Connected Components", &threshval, 255, on_trackbar );//255是轨迹条最大值，默认0是最小值
	on_trackbar(threshval, 0);//轨迹条回调函数

	waitKey(0);
	return 0;
}

本文摘自：《OpenCV3 编程入门》一书